090702电力拖动控制系统-A答案

—————————————————装订线—————————————————标准答案及评分标准第1页课程名称：电机拖动限制系统A（A卷）一、选择题（每题2分，总计20分）1.V-M直流调速系统利用变更直流电动机的（）实现速度的调整。A电枢回路电阻；B电枢电压；C励磁电流；D以上状况均可能。2.晶闸管触发整流装置可以近似成一阶惯性环节，其时间常数为（）A机电时间常数；B电磁时间常数；C失控时间常数；D滤波时间常数。3.下列说法正确的是（）A积分调整器的输出确定于输入偏差量的历史过程。B比例限制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。C比例调整器可以实现无静差。D采纳积分调整器动态相应快。4.双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调整器是()调整器。APBPICIDPID5.在工程设计中，假如将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，当KT值取为（）时为无超调？A0B0.25C0.5D16.双闭环直流调速系统中，依靠（）调整器来产生抗负载扰动的作用。A转速B电流C转矩D励磁7.采纳工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调整器为（）调整器。AⅠPIBⅡPICⅠPDⅡP8.基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（）个环流电抗器。A1B2C3D49.逻辑限制无环流可逆直流调速系统中，无环流逻辑限制环节依靠（）进行推断。A转速给定和转速值B转速给定和电流给定C电流值和转速值D电流给定和电流值10.采纳V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（）状态，反组桥处于（）状态。A逆变待整流B待逆变整流C整流待逆变B待整流逆变答案：BCABBAABDA—————————————————装订线—————————————————第2页二、分析简答题（每题8分，总计40分）1.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行调整，请结合稳态结构图加以说明。答：电源电压突然降低，直流侧电压降低，电流下降低于负载电流，转速下降，转速反馈电压下降，转速调整器输入增加，限制电压上升，直流侧电压上升，电流上上升于负载电流，转速上升，最终转速稳定，电流与负载电流平衡。2.转速、电流双闭环直流调速系统设计后，ASR限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析缘由？答：直流侧电压过低会导致转速不能回到给定转速，其缘由可能在于沟通电源电压过低（4分），或者是电流调整器ACR输出限幅设置过低（4分）。3.在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调整器均采纳PI调整器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调整器、转速、电枢电流的状况。答：ASR饱和、ACR饱和（4分）；最大电压给定下的开环直流拖动系统，电枢电流等于负载电流，转速稳定（4分）。4.为什么说离散化是微机数字限制系统的特点之一？答：数字化：数值不能连续导致离散；（4分）采样时间：采样不能连续导致离散。（4分）5.逻辑限制的无环流可逆调速系统中，无环逻辑限制环节DLC的作用是什么？其中设置了什么延时，为什么？答：无环逻辑限制环节DLC根据系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换，其输出信号，确保主电路没有出现环流的可能。（4分）封锁延时：关断等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号；开放延时：触发等待时间，以确保被关断的晶闸管已复原阻断实力，防止其重新导通。（4分）三、计算题（总计20分）1.（本题10分）某龙门刨床工作台拖动采纳直流调速电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采纳V-M系统，主电路总电阻0.18，电动机电动势系数0.2Vmin/r。假如要求调速范围D=20，静差率s5%，采纳开环调速能否满意这个要求？假如采纳有差闭环调速系统，则闭环系统开环放大系数应当有多大？

—————————————————装订线—————————————————第3页解：（2分）（2分），不能满意要求（2分）。若要满意要求：（2分）（2分）也可以通过比较其他参数来推断是否满意要求，比如说调速范围、转速降等。2.（本题10分）某被控对象：，试用PI调整器分别将其校正成典型Ⅱ型，并求调整器参数（取中频宽为5）。解：选用PI调整器：近似处理：（2分）确定调整器参数：（4分）确定截止频率：（2分）近似处理校验：（2分）—————————————————装订线—————————————————第4页四、作图题（总计20分）1.（本题10分）画出H型双极式PWM变换器的电路原理图，指出这种变换器的缺点。并说明采纳双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？答：作图（5分）双极式限制的桥式可逆PWM变换器有下列的不足之处是（2分）：（1）在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大；（2）在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。当电机停止时，电枢电压是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，但是电枢