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文档简介

平面连杆机构学习情境一铰链四杆机构学习情境二含有一个移动副的平面四杆机构学习情境三平面四杆机构的特性学习情境四平面连杆机构的设计方法知识目标

1.认知平面四杆机构的各种类型;

2.理解平面四杆机构的基本特性,了解这些特性在工程实际中的应用;

3.理解平面四杆机构的设计方法。平面连杆机构技能目标

1.能够根据机构要实现的运动,选择平面四杆机构的类型;

2.能够根据已设计的机构,分析其能实现的运动及特性;

3.给定行程速度变化系数或连杆位置,能够设计简单的平面四杆机构。平面连杆机构一、铰链四杆机构的组成学习情境一铰链四杆机构曲柄摇杆机构二、铰链四杆机构的类型及应用学习情境一铰链四杆机构1.曲柄摇杆机构

若在铰链四杆机构的两个连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。二、铰链四杆机构的类型及应用学习情境一铰链四杆机构曲柄摇杆机构的应用学习情境一铰链四杆机构飞剪二、铰链四杆机构的类型及应用学习情境一铰链四杆机构2.双曲柄机构

如果两个连架杆均为曲柄,都能作360°整周转动,则该铰链四杆机构称为双曲柄机构。学习情境一铰链四杆机构惯性筛二、铰链四杆机构的类型及应用学习情境一铰链四杆机构3.双摇杆机构

两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。二、铰链四杆机构的类型及应用学习情境一铰链四杆机构双摇杆机构飞机起落架收放机构学习情境一铰链四杆机构起重机一、曲柄滑块机构及其应用学习情境二含有一个移动副的平面四杆机构曲柄滑块机构二、偏心轮机构学习情境二含有一个移动副的平面四杆机构偏心轮机构的演化三、导杆机构学习情境二含有一个移动副的平面四杆机构导杆机构的演化四、摇块机构和定块机构2.定块机构学习情境二含有一个移动副的平面四杆机构定块机构及运用一、运动特性学习情境三平面四杆机构的运动特性2、急回特性3、行程速比系数

1、极位夹角二、传力特性学习情境三平面四杆机构的运动特性1.压力角和传动角一、运动设计的类型与方法学习情境四平面连杆机构的设计方法1)按照给定的运动规律(位置、速度、加速度)

设计四杆机构,称为

位置设计。2)按照给定的点的运动轨迹设计四杆机构,称为轨迹设计。二、按给定的行程速度变化系数设学习情境四平面连杆机构的设计方法1.曲柄摇杆机构设计2.曲柄滑块机构设计三、按给定的连杆位置设计学习情境四平面连杆机构的设计方法

(1)分别作

B1与

B2、B2

与

B3

连线的中垂线

b12

和

b23,其交点就是所要求的固定铰链中心

A。

(2)同理,作

C1与

C2、C2

与

C3

连线的中垂线

c12

和

c23,其交点就是另一固定铰链中心D。

(3)连接

AB1C1D

即为所设计的铰链四杆机构在第一位置时的运动简图,如图(b)所示。

(4)根据作图时所取的长度比例尺

μl

以及从图中量取的尺寸即可确定出构件的尺寸

l1、l3

和

l

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