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文档简介

II系统设计，并选中频段宽度h=5，转速调节器传递函数为其中：调节的参数见表3.2，调节器的积分环节的限幅值为12调节器输出限幅值为10.表3.2转速电流闭环控制系统模型主要参数3）设定模型参数：方针算法ode15，仿真时间1.5s。在0.8s是突加1/2额定负载。2、实验图表：直流电动机开环调速系统仿真图如下启动仿真及结果：仿真结果见图3.3可以看到，电动机的启动经历了电流的上升、恒流升速和转速超调后的调节三阶段。与电动机的开环系统相比，电动机启动电流大幅度下降，电流环发挥了调节作用，使最大电流限制在设定的范围以内。在0.8s时突加1/2额定负载后电动机电流上升转速下降，经过0.2s左右时间的调节，转速恢复到给定值。修改调节参数，可以观察在不同参数条件下双闭环系统中电流和转速的响应，修改转速给定，也可以观察电动机在不同转速时的工作情况。仿真结果图如下3.3所示，3.3.1电源电压波形，3.3.2经整流的电压波形，3.3.3和图3.3.4是电动机电枢回路电流和转速变化过程，3.3.5是电动机的转矩变化曲线，转矩曲线与电流曲线成比例。图3.3.6给出了工作过程中电动机的转矩—转速特性曲线。3.3.13.3.2（电流响应）3.3.33.3.4（转速响应）3.3.6三、实验思考（完成相应的实验思考题，提出实验的改进方法）：1、根据仿真结果，分析转速调节器和电流调节器的作用。

答：转速调节器的作用：

（1）转速调节器是系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压Un*变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差

（2）对负载变化起抗扰作用

（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流

（4）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中

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