版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
II系统设计,并选中频段宽度h=5,转速调节器传递函数为其中:调节的参数见表3.2,调节器的积分环节的限幅值为12调节器输出限幅值为10.表3.2转速电流闭环控制系统模型主要参数3)设定模型参数:方针算法ode15,仿真时间1.5s。在0.8s是突加1/2额定负载。2、实验图表:直流电动机开环调速系统仿真图如下启动仿真及结果:仿真结果见图3.3可以看到,电动机的启动经历了电流的上升、恒流升速和转速超调后的调节三阶段。与电动机的开环系统相比,电动机启动电流大幅度下降,电流环发挥了调节作用,使最大电流限制在设定的范围以内。在0.8s时突加1/2额定负载后电动机电流上升转速下降,经过0.2s左右时间的调节,转速恢复到给定值。修改调节参数,可以观察在不同参数条件下双闭环系统中电流和转速的响应,修改转速给定,也可以观察电动机在不同转速时的工作情况。仿真结果图如下3.3所示,3.3.1电源电压波形,3.3.2经整流的电压波形,3.3.3和图3.3.4是电动机电枢回路电流和转速变化过程,3.3.5是电动机的转矩变化曲线,转矩曲线与电流曲线成比例。图3.3.6给出了工作过程中电动机的转矩—转速特性曲线。3.3.13.3.2(电流响应)3.3.33.3.4(转速响应)3.3.6三、实验思考(完成相应的实验思考题,提出实验的改进方法):1、根据仿真结果,分析转速调节器和电流调节器的作用。
答:转速调节器的作用:
(1)转速调节器是系统的主导调节器,它使转速n很快地跟随给定电压Un*变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI调节器,则可实现无静差
(2)对负载变化起抗扰作用
(3)其输出限幅值决定电机允许的最大电流
(4)作为内环的调节器,在转速外环的调节过程中
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026地狱级别面试题及答案
- 2026端游策划面试题及答案
- 2026年沧州高考化学全程复习规划(新高考专用)
- 2026共享仓储面试题目及答案
- 2026年赵丽颖面试试题及答案
- 公文方面试题及答案
- 管道施工试题及答案
- 精细化护理在急诊科的应用
- 防火施工水线施工方案
- 藏毛窦的护理创新
- 2026年成都第八中学初一入学语文分班考试真题含答案
- 2026安徽九华山旅游发展股份有限公司招聘82人考试备考试题及答案详解
- 2026浙江舟山市定海区城东街道办事处第二批招聘城市管理辅助人员3人考试备考试题及答案详解
- 2026年工会劳动法律监督员考试题及答案
- 2026年中小学心理健康教育教师考试试题及答案
- 2026年社区专职工作者考试试题附参考答案
- 施工应急资源调配方案
- (期末复习) 2025-2026学年下学期人教版八年级下册数学期末 练习试卷
- 三升四数学暑假衔接作业完整版 统编版小学三年级升四年级每日一练(可打印)
- 2026中国信达浙江分公司社会招聘笔试参考题库及答案详解
- 万有引力定律【教学课件】 2025-2026学年高一下学期物理人教版必修第二册
评论
0/150
提交评论