基于PLC自动药片装瓶机控制

基于PLC自动药片装瓶机控制姓名：班级：目录引言………………......................................3第一章工艺流程………..3第二章

地址分配及I/O连接图...............................5...........5

CPU的选取以及I/O接线图..................6第三章

控制系统的工作原理.................................7第四章

经验设计法设计如下流程图.........................8第五章

系统梯形图............................................8

程序指令表.....................................11第六章

调试过程以及程序说明..............................14第七章

程序总结...............................................14致谢..............................................15參考文献………..16引言医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药，将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容器中。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。本设计利用西门子的S7-200的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。一、工艺流程：药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离心力作用排成一行,经出料口进入光电检测.每通过一个药柱则光电检测发出一个脉冲信号,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时,则输出控制信号,挡瓶的2个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控制。该机构的组成有：物料斗，支槽，整粒盘，计数灌装头等。整粒盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动，其工作流程如下：物料（药）→物料斗→支槽→整粒盘→计数灌装头→装瓶支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器，可使药物产生线性振荡，均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。在下料口处设有用于检测的光电传感器，一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给PLC系统，从而发出警报。药物进入有机玻璃整粒盘后，随盘旋转，在盘中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下，被抛至导槽，并依次进入计数机构。如下图所示

2-1药粒分装工艺过程图二、地址分配及I/O连接图根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表3-1编程元件I/O端子电路器件作用输入继电器ON系统启动OFF系统停止S1每瓶装3片按钮S2每瓶装5片按钮S3每瓶装7片按钮B1光电传感器输出继电器M皮带机驱动Y电磁阀H13片指示灯H25片指示灯H37片指示灯根据I/O点数的计算所需要的I/O数为8输入8输出。由于控制系统要求结算出I/O数为8输入8输出，考虑到经济效益，这里我们选择CPU224，

3-1系统控制面板图

3-2

PLC硬件接线图三、控制系统的工作原理本设计的控制系统采用西门子s7-200控制，利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。本系统设计是药品灌瓶机器，将某种规格的药片，倒近漏斗通过数片盘，注入通瓶轨道至瓶中，通过转瓶盘的作用，将瓶送进轨道，又由推瓶滑身将装满药片的瓶子送过轨道，进入下道工序。四.本设计采用经验设计法设计如下流程图开

始电机运转5s后停下按下待装药片按钮，指示灯亮，开阀门传感器感应，计数器计数满足装药片数，关闭阀门等待结束

5-1程序流程图五、系统梯形图程序指令表Network1//网络标题//系统启动驱动电机运转5sLD

EUO

AN

AN

T37O

T38=

TON

T37,50Network2//

//3片药片装入储存记忆LD

MOVB

3,VB0Network3////5片药片装入储存记忆LD

MOVB

5,VB1Network4//

//7片药片装入储存记忆LD

MOVB

7,VB2Network5LD

AB<

VB0,5=

=

Network6LD

AB=

VB1,5=

=

Network7//

LD

AB>

VB2,5=

=

Network8////通过装药片的状态标志步来控制阀门的驱动LD

O

O

AN

C1AN

C2AN

C3=

Network9////开通C1计数器计算3片装药片LD

I0.6

A

LD

CTU

C1,3Network10//

//开通C2计数器计算5片装药片LD

A

LD

CTU

C2,5Network11////开通C3计数器计算7片装药片LD

A

LD

CTU

C3,7Network12////由计数器的数值控制电机运转，通过5S到达下一个工序LD

C1O

C2O

C3TON

T38,50六、调试过程以及程序说明（1）按下按钮S1、S2或者S3，可选择每瓶装入3片、5片或者7片，通过指示灯H1、H2或者H3表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5s后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。（2）当电磁阀Y打开装有药片装置后，通过光电传感器B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。（3）如果当前的装药过程正在运行时，需要改变药片装入数量（例如由7片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。（4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。程序说明：由于本设计需要用到传感器，而实验室没有这样的设备固然用I0.6触点来代替，系统用到传送比较指令对药片数量的按键数进行储存，程序中用到led灯显示，当按下按键数时分别有H1,H2,H3灯亮。七、设计总结通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。致

谢三年前，从我踏入天中大地，踏进郑州工业安全职业学院的那天起，我人生最美丽的青春年华注定了要在此绽放。在提笔写“谢辞”的时候，我才始觉自己将要快离开，人生新的战线也要即将拉开。此刻，突然有种置身于徐志摩诗中《再别康桥》的情景。尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激。他们使我的大学生活充满了色彩，无论收获、遗憾，对我来说都是一笔宝贵的财富。三年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。在这份大学的最后一页里，首先感谢党、感谢学校给我们提供这个能自我展示的平台，感谢我的指导教师苏丽敏老师，你从一开始的论文方向的选定，到最后的整篇文论的完成，都非常耐心的对我进行指导。给我提供了大量数据资料和建议，告诉我应该注意的细节问题，细心的给我指出错误，修改论文。谢谢我们班主任老师，从大一到大三是你的悉心教导、孜孜不倦我们才能顺利的完成学业。我要感谢在我三年的学习中，无私传授我知识的各位老师，是你们将自己宝贵的财富无私地奉献给了我们，让我们能在学业上有所成绩；是你们让我倍感教师职业的伟大，教给我们知识，又不忘教育我们如何做人！在此，我还要感谢寝室的兄弟们在我完成