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文档简介
.伺位控说1、(正向2、123
43、达接
接接接接接接43冲接39，号+）4、14接11跟用35接9接接0V.
.43接Y3(正入39接Y3(正入接火，L1C跟接火线，L2C跟短接5、程6、1.恢复出厂设置：P2-08设置参数为10，P2-10设置为101,p2-15置为0,p2-16设置为0,置为0，重新上电。（不按上述设置，只改会报错）.
.2.位置模式选择：P1-01设置参数为00，重新上电。设置P1-00为，脉冲+方向模式。3.设置DI1为ServoOn：P2-10设置为101默认初始值就是101）4.设置电子齿轮比根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。6.P0-02：设置为017、
脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）图伺.
.图接.
.图整.
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