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单相逆变器数学模型魏学海单相半桥逆变器图1单相半桥逆变器拓扑结构Vo(s)与Vi(s)之间的传递函数G(S):(1)当忽略滤波电感的等效电阻r时,式(1)可以简化为:(2)双极性PWM调制时,vi可以表示为:(3)式(3)中S为开关函数。当S1(或VD1)导通时,S=1;当S2(或VD2)导通时,S=0。显然,由于开关函数S的存在,式(3)中vi不连续。对式(3)求开关周期平均值,得到(4)Vi表示开关周期平均值,D是占空比。图2占空比D求取(5)式中,为参考正弦波信号;为三角载波峰值。把(5)带入(4)中得。 (6)所以有: (7)因此,从调制器输入至逆变桥输入的传递函数为: (8)从式(8)中可以看出,在SPWM中,载波频率远高于输出频率时,逆变桥部分可以看成是一个比例环节,比例系数为KPWM。结合式(1)和式(8)可以得到调制器输入至逆变桥输出的传递函数为:(9)图3单相逆变器主电路等效框图单相全桥逆变器图4单相全桥逆变器主电路等效框图单相全桥逆变器推到过程略。单相全桥逆变数学控制
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