嵌入式系统综合实验一

千里之行，始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐嵌入式系统综合实验一

试验名称：姓名：学号：

装

订

线

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试验报告

课程名称：嵌入式系统设计指导教师：马永昌成果：________________

试验名称：综合试验一dht11和人体感应传感器试验类型：验证型同组同学姓名：孙凡原一、试验目的和要求（必填）二、试验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作办法和试验步骤五、试验数据记录和处理六、试验结果与分析（必填）七、研究、心得

一、试验目的和要求

1.把握字符设备驱动程序的基本结构和开发办法

2.把握用户空间调用设备驱动的办法

3.把握用户和内核的交互

二、试验内容和原理

1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息

2.编写人体感应传感器驱动，控制LED灯亮灭

原理：

温湿度传感器DHT11：

1.引脚图

实际使用传感器没有NC引脚2.数据采集a.数据总时序

用户主机发送一次开头信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，待主机开头信号结束后，DHT11发

专业：测控技术与仪器

姓名：颜睿学号：3130103850

日期：2022.4.28

地点：创客空间

装订线送响应信号，送出40bit的数据，幵触发一次信采集。

b.主机发送起始信号

衔接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时光不能小于18ms，然后等待DHT11作出应答信号。

c.检测从机应答信号

DHT11的DATA引脚检测到外部信号有低电平常，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11的DATA引脚处于输出状态，输出80微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80微秒的高电平通知外设预备接收数据。

d.接收数据

（1）数据判定规章

位数据“0”的格式为：50微秒的低电平和26-28微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50微秒的低电平加70微秒的高电平。

接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，由于60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，假如为高，则数据判定为1，否则为0。

装订线

（2）数据格式

一次传送40位数据，高位先出

8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验位。

（3）数据校正

推断“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”的结果是否等于8bit校验位。假如等于则数据接收正确，否则应当放弃这一次的数据，重新接收。

人体感应传感器

HCSR-501:

1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平

2、光敏控制（可挑选，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光芒强时不感应。

3、温度补偿(可挑选，出厂时未设)：在夏天当环境温度上升至30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。

4、两种触发方式：（可跳线挑选）

a、不行重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时光段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；

b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时光段内，假如有人体在其感应范围活动，其输出将向来保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时光段，并且以最后一次活动的时光为延时时光的起始点)。

5、具有感应封锁时光(默认设置:2.5S封锁时光)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时光段，在此时光段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时光”和“封锁时光”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时光可设置在零点几秒—几十秒钟)。

6、工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。

7、微功耗:静态电流

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

structgpio_config

{

intbutton_num;

intout_num;

intled_num;

intled1_num;

inthumidity;

inttemperature;

};

intmain(intargc,char**argv)

{

intfd;

floath;

floatt;

structgpio_configconfig;

config.button_num=26;//人体感应传感器引脚

装订线config.led_num=3;//led引脚

config.out_num=5;//dht11引脚

config.led1_num=6;//未使用

config.humidity=0;//湿度

config.temperature=0;//温度

fd=open("/dev/Demo",O_RDWR);

if(fd<0){

perror("/dev/Demo");

exit(0);

}

ioctl(fd,0,//分配引脚传入内核态

while(1)

{

ioctl(fd,1,//启动驱动举行数据采集

h=(float)config.humidity/256;

t=(float)config.temperature/256;

printf("humidity:%0.2f%rh\n",h);

printf("temperature:%0.2fC\n",t);

sleep(0.5);

}

close(fd);

return0;

}

3.makefile修改

a用户程序makefile

更改gcc路径为本机路径：

CC:=/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gccb.驱动程序makefile

修改linux文件夹路径KERNELDIR:=/home/linux/

4.硬件接线

装订线

5.编译加载运行

a.环境变量

b.编译

c.拷贝

d.加载运行

装订线六、试验结果与分析

人体传感器有反应，led灯亮

试验