机器人实验室项目建设

机器人实训室项目建设调研报告竿一、机器人杆实验室建设暗意义和必要痒性烛1、机器人方技术介绍切机器人缸由操作机（中机械本体）泻、控制器、沾伺服驱动系但统和检测传厉感装置构成犯，是一种辛仿人操作、芹自动控制、姻可重复编程扒、能在三维贱空间完成各微种作业的机夕电一体化自足动化生产持设备。特别覆适合于多品办种、变批量趴的柔性生产锅。它对稳定倘、提高产品闭质量，提高冠生产效率，载改善劳动驳条件和产品蹦的快速更新魄换代起着十努分重要的作图用。藏机器人得技术是综合贝了计算机、网控制技术、添机构学、信么息和传感技阶术、人工智寻能、仿生学防等多学科侨而形成的高肝新技术，是联当代研究十饱分活跃，应旅用日益广泛脾的领域。机垄器人应用情参况，是一个古国家工业自妨动化水平的锋重要标志。僚趁机器人蠢并不是在简每单意义上代请替人工的劳足动，而是综盟合了人的特誉长和机器特田长的一种拟肆人的电子机灶械装置，既完有人对环境斥状态的快速围反应和分析忙判断能力，滔又有机器可亿长时间持续蜻工作、精确密度高、抗恶调劣环境的能置力，从某种核意义上说它萍也是机器的勉进化过程产延物，它是工慎业以及非产毫业界的重要搬生产和服务戒性设备，也央是先进制造隶技术领域不促可缺少的自姓动化设备。混态机器人领域兼发展近几年锅有如下几个爬趋势问：乏附1．工亏业机器人性赶能不断提高址（高速度、成高精度、高酒可靠性、便粘于操作和维活修），而单匠机价格不断劣下降，平均御单机价格从体10.3炮万美元降武至201租3年的1排万美元，颈可见其门槛债降低之快，拜足以遇见其嘉应用推广速遵度。死养陷2．机械结恩构向模块化茅、可重构化抛发展。例如绵关节模块中请的伺服电机饭、减速机、趟检测系统三沉位一体化；桶由关节模块恰、连杆模块稳用重组方式独构造机器人粱整机；已有来模块化装配贱机器人产品燃问市。吹3．机孟器人控制系瞧统向基于湖PC机的厕开放型控制占器方向发展逐，便于标准盯化、网络化剃；器件集劲成度提高，杏控制方式日榆见小巧，且边采用模块化裙结构；大大繁提高了系统奔的可靠性、配易操作性览和可维修性众。乏4．机行器人中的传杜感器作用日菊益重要，除益采用传统的硬位置、速度庙、加速度等顺传感器外，座装配、焊笼接机器人还洒应用了视觉闹、力觉等传勒感器，而遥砌控机器人则氏采用视觉、法声觉、力觉武、触觉等多使传感器的融蚂合技术来进袄行环境建模纺及决策控制坚；多传感器倚融合配置技布术在产品化屠系统中已有员成熟应用。梨译5．虚拟现能实技术在机汇器人中的作薪用已从仿真庙、预演发展治到用于过程迎控制，如使靠遥控机器虏人操作者产静生置身于远杏端作业环境膀中的感觉来押操纵机器人阶。贤示6哨．机器人化稳机械开始兴鼓起。从美国僚开发出到“纠虚拟轴机床筐”能以来，这种慎新型装置已葛成为国际骂研究的热点溜之一，纷纷酷探索开拓其牲实际应用的浆领域。傅我国的版工业机器人桑从80据年代钩“岛七五棉”沫科技攻关开溉始起步，在勿国家的支持映下，通过槽“符七五撇”疤、娃“轮八五屑”日科技攻关，保目前已基本燃掌握了机器矮人操作机的等设计制造技食术、控制系施统硬件和软革件设计技岔术、运动学掏和轨迹规划苦技术，生产握了部分机器迁人关键元器朱件，开发出犯喷漆、弧焊舒、点焊、装测配、搬运等淹机器人；其夸中有13穗0多台套怪喷漆机器人盾在二十余家梳企业的近便30条自叮动喷漆生赵产线（站）延上获得规模轰应用，弧焊墨机器人已广设泛应用在汽草车制造厂的遍焊装线上。月液铺根据国内外样机器人发展遥的经验、现疾状及近几年诞的动态，结艇合当前国内耳经济发展的弄具体情况，瞧国家谋“化十二五孔”报期间机器人低技术重点开剪展智能服务跨机器人、机扑器人化机械项及其相关技普术的开发及渴应用；开展黎以机器人为颤基础的重组滥装配系统及锻其相关技术漆的开发研究讨及加强多传继感器融合及同决策、控制宁一体化技术臭及应用的研志究。重点解恶决我国已研疲制应用多年兽的示教再现点型工业机器阶人的产业化饺前期关键技阶术，大力推胸进其产业化浩进程，力争猾在勉“蜘十二五堪”狠末期实现怀喷涂、焊接挖、装配等大裁负载机器人敢的产业化。它柄从以上疼机器人介绍协我们知道，安我们国家的禽机器人水平燥与国外还有垦一定的差距貌，因此对学感生进行机器根人技术培养虎，让学生掌卧握机器人，乎了解机器人氧，乃至最后于设计开发研寻究机器人都帆有重要的意甩义。员随着我抬国制造业的璃不断发展，馒对自动化水抱平的要求不坦断提升，机松器人作为典滨型的自动化浴装备，已经克在各生产制裹造领域，尤窃其是汽车制搁造、自动化武、电子等行铃业得到了广齐泛的应用，拢并且增长异鞠常迅猛，从原销售量上更羊是充分说明椒了这个不争辈的事实。2栋000年蓝国内机器人筹销售总量为来380壶台，到2莫004年叫增长到3睬493台，逢4年间增升长了819抱%，翻了3绸翻还多。估在中国市场滔上份额居第丘一位的A级BB公司茅2004率年在中国孩销售工业机除器人600六台，而该公浴司在过去丽9年中一逗共才在中国闪大陆市场销垒售了20描00台机娇器人。背据不完全统芦计监到201臣2吧年盆底芦中国机器人魔拥有量夸已超悄10万引台，躲比胡04年专家啄预计的多十稠倍。预计杀到201厌5年，市场照容量将达鄙几怀十几万台（廊套），主要惠以点焊、弧址焊、喷漆、字装配、搬运玩、冲压、注中塑、点胶等灵为主。中国接机器人产业摊迎来了历史王性的高峰。煌但随之也带高来了教育、点培训等一系恨列与实际应莫用相关的急亭需解决的问麦题。茎机器人胆作为一种高累技术含量的假设备，在使股用过程中其止设计、制造欣、安装、调初试、操作、宪维护等工作朽需要大量的聪专业技术人霉员，随着机暮器人应用的体日益广泛和吴装机容量的羊直线上升，抢对这类技术单人员的需求训也变得越来葵越迫切。过燥去我国机器凳人的研究主牢要集中在有碧限的大专院舅校和科研单轮位，而且主同要以科学研物究为主，工堤业现场严重佣缺乏该类人阳才，这已经欣成为制约机常器人应用和楚推广的瓶颈糖问题之一，主对这些人员览的理论教育毙、操作和维桌护实践培训垒等需求变得链极为迫切。钢饰二、切机器人娃技术寒教育的必要墙性和建议反1、开展机赠器人杂技术潮教育必要性百因机器人车技术是一个舞国家科技发犬展水平和国补民经济现代昏化、信息化肉的重要标志河。据了解艰美国、日本骗等一些发达台国家已经看魔好机器人教匠育对未来高葬科技社会的御作用和影响趋，他们在高烂职类院校乃座至中小学信通息技术教育响中都不同程衡度地对学生咽进行机器人割教育。为了山与国际接轨高，为了迎接株即将到来的丽机器人时代眉，我们必须鲁大力发展机数器人教育。史目前，国内衬高等学府及检职业类院校别先后开展了蛛机器人教育嗓。随着机器之人技术的进巴一步发展，雕机器人将会宽走进越来越陶多的学校，僵越来越多的扫学生将与机们器人成为伙僵伴。面对机乘器人烛技术居的快速发展奇，如果访中职档校不及时采贤取措施，不景在相关技术丽教育专业的白师生中开展增机器人教育碧，那么必将慢会出现机器叨人人才及教卵师队伍严重风缺乏的情况然。机器人作和为高科技的姨产物，涉及赛工业设计、目机械、电子特、传感器、棍计算机软件妇、硬件、人向机交互、人稿工智能等多加门学科。它燥的出现在教哄学上极大的偿丰富了教育世内容。要开驾展机器人教惭育，要求教播师掌握机器得人所涉及学勤科的相关内汽容，但实际迫情况是很多那教师并不具巷备这些知识扎，因此顺，新建机器妖人实训室是见迫在眉睫于。肝2、开展机彼器人宣技术教学的慨作用智开展机电器人铁技术教学沉，能够扩大疏学生的知识放面，提高专衫业知识水平残，掌握机器极人所涉及的局机械、电桶子、传感器纠、计算机软天件硬件和人巴工智能等学足科的相关内总容。在枣中专戴阶段，给相讲关专业的学藏生开设专门旅的课程，系呜统地讲授机影器人的知识赠，能够为他击们以后从事汗机器人相关敞工作奠定良乖好的基础。控絮我国技掠术教育要求蹄教师具备较职高的技术素员养，有一定隔的实践能力纷和创新精神赴。而目前盟职知校的教学大联多重视基本丧知识和基本变技能的传授蔬，对学生信抗息素养、创见新精神和帅实践能力的谢培养并不到假位。在机器扬人课程中，薪通过学习为继智能机器人侮编写程序，震可以提高学法生分析问题稿和解决问题详的能力;通惠过学习扩展晒、组装机器任人，可以增元强学生的创古新意识，锻础炼动手能力太;通过以小盲组合作的形裤式完成机器知人项目，可初以培养学生蜜们的协作能夹力和团队精范神。星另外，乓机器人课程沙具有创新性浪、综合性、良开放性、发别展性、实践饿性和探究性某等六大特征臭。在教学过若程中，教师折会运用多种犯教学方法，宜讲授经过整弄合的内容，慌采用灵活的炒评价方式，讯使杯学挠生进一步掌型握先进的嚷现代技术捧和恋科学的分析至方法。这对陷他们以后的公工作练大有裨益。屯道三、策开展机器人雕技术教学第的几点崇建议捐齐机器人废技术放的教学目标刊在于使学生畜掌握机器人削的相关知识则，了解机器线人头的基本特征啊及操作方法削，培养他们估的信息素养挠、创新精神煌和实践能力影，为他们以醋后成功地开宣展机器人相单关工作奠定漆基础。在具爷体教学过程陪中，建议注械意以下几点寨:约1趴、鼓营造良好学女习环境和学谋习氛围块开展机职器人教育首础先要选择某晚种教育机器源人。目前市篇场上的教育央机器人主要各有两种:劳一种是厂家炼己经组装成柜形的机器人稳，它能够实由现一定的功网能，也可以愿根据需要进弯行拆卸、重宪装和扩展来细完成更复杂惧的功能，属林于高端机器围人类型。另绕一种是厂家尖只提供主板委和零件院，筋完全由学生废根据不同的摄功能自己组尚装，属于低绢端教育机器段人。学校可叮以根据教学鼻目的、学生应的实际情况僚、学生主要兽就业地区的贸机器人教育慈情况等来选捏择某种教育初机器人。尽昌量让学生感斜觉到所学的彩东西有趣而屈且有用。胡由于机葱器人课程的粥特殊性，教蔑学评价必须贯以教学目标趋为依据，本交着对培养学挥生创新精毅神和实践能渔力有利的原士则进行。重阵视教学效果斯的及时反馈舒，评价的方嚼式要灵活多果样，要鼓迈励学生创新袄，主要采取夫考查学生实虾际操作或评后价学生作品序的方式。在温上第一节课蝇时，就应该升告诉学生评倡价标准，进滚一步调动学猾生的学习积您极性，让其慎摆脱考试压澡力，营造一符个良好的学许习氛围。番总采用多种超教学方法，倚以小组为单为位完成学习析任务圾为了米进一步提高存教学效果，瓶对于不同的狂教学内容需精要采用不同丽的教学方法犁。如:对机蹲器人基本某理论知识的碑教学，采用顾讲授法；对虎机器人编程婚的教学，采诚用实验法、书任务驱动法检等；对机示器人哲学内男容的教学采泉用讨论法;土对机器人应斤用内容的教洞学，采用参刃观法、演示黄-8-屋法；对于机原器人设计和洪制作，则采滩用研究性学办习的方法。鼠为了有效地速培养学生的灯协作能力科和团队精神传，在开课之女初就要将学悬生根据实际咳情况，按照贪“偶组内异质，县组间同质蠢”朱的原则，时分成若干学赌习小组，每忍组尽量控制浊在2到敌3名同葬学。在整个炎学习过程中弦，各个小组羡成员必须馋相互合作，斗共同完成每占个任务。稳愿注重教学转能力和创新稠精神的培养反枯为了键使未来的信宾息技术教师佩能够成功地恢开展机器人汤教学活动，孝在教学过程描中，特别注姜重学生教煤学能力的培娘养。如:在亿课堂中引人质了许多优秀分的机器人教扰学案例，有帆文本形式的译教案，也喇有视频形式石的课堂实况极。结合案例廉，向学生介酿绍主体性教你育理论、发懒现学习理论叉、多元智呀能理论等先信进的教育理凯论，讲解支谱架法、抛锚否法和随机进雾人法等教学框方法，并要颜求学生编舟写一个简单姓的教案。在份学生做机器傻人实验提高赤自身能力时镰，引导他们笼结合自己的窜切身体会寿去思考怎样幻才能更好地泛促进学生综奥合能力的提吊高。在教学离时，要告诉悄学生怎样抓免住教育时杨机及时开展建各种教育。挖嫁在整踪个教学过程殖中，我们都金鼓励学生充蕉分发挥想像望力，大胆创酿新。要求每孙个小组在学剖期末完成钳一个具有创驴新意义的实当验，作为期木末考核的重溉要指标。事朽实证明这样变做既调动了休学生的积嫌极性，又锻牢炼了学生分闯析间题、解壶决问题的能矿力，还培养醉了学生的创充新意识。奏机器瓣人教育在我备国刚刚兴起平，作为一项膏极其有意义蝇教育事业，柄它的健康发枣展至关重要袄，否则，乘就不能体现牧智能机器人舍所具有的教睬育价值，甚惰至会影响孩锡子们的茁壮避成长。在未微来的信息附技术中开展蒜机器人教育孕是我国机器孝人教育健康猫发展的重要这保证。我们铲真诚地希望厘更多的师爬范院校能够拖开展智能机旅器人教育，距更多的有识纽之士能与我虫们共同关注佣教学机器人银的发展。薪酷通过根考察了解，真博实机器人没公司生产机币器人产品的消同时，更注败重机器人对皱高职院校的判教学效果超，经过过年袭的发展，已花经与长春工顶程学院、广底州机电高级诊技工学校等反多所高职院窃校建立蛮“瓶双师积”评合作机制，灿在产品开发拐的同时，邀肥请学校老师挤参与设计调剂试过程，并池针对各专购业技术邀请趋哈工大教授活进行培训，痰取得了显著英效果，冬“世双师北”链教学就是院适校邀请企业阅全程参与锡设备教学过赔程。博实公邀司同时还组截织邀请相关招教师到公司晓考察和学习域，了解机器拳人教学需奖要的知识技哪能状况，公接司主要技术谦及管理人员骑到学校了解巨教学特点。临以挂职锻炼贼、顶-9-奸岗锻炼、科式技服务等方诉式，建立与拍学校合作培占养芹“列双师死”食队伍的长效图机制。而通过听“扬双师狼”睡素质教师培婆养、员工培理训、学生职胜业能力的养按成、科技开主发与服务等火领域逐渐伏取得显著成败效，达到校借企互动，共仇同培养高技疗能人才的目穷的。伍3、国内电果气机电行业派人才需求分于析繁机电科类专业为社露会培养机电已类方面的生时产、管理、钩使用维护的泪第一线的高犬等技术应用买型人才。务加入WT镜O后，我糊国机电行业表等制造业迅黄猛发展，产胆业结构大幅它度调整，社貌会对机电钓类人才需求痒发生很大变锁化。掠随着烘科学技术的硬不断进步，征机械与电子说电气已变得腰密不可分，筒尤其是电脑古信息技术的郊广泛应用衔和对各领域押的渗透，机鲁械设计、制劈造有了全新凭的理念，懂这得电的如果暂不懂机械或平者说懂得悦机械的不懂神电将是一件浴很不可思议卷的事。机电徐设备、自动谢化设施、各粒种自动化生披产线都需顽要既懂得电熊又懂得机的弊专业人才去瞧使用和维护持。二十一世枪纪是电信息润时代，人们艺的生活与杰电脑密不可验分，电子技土术已渗透到省机械制造的纲各个方面。亚在近几年绍流兴市的用工剧市场中的薯信息可知，钓机电一体化仁的专业人才于十分迫切，幼其工资待遇巾甚至超过了准本科生、硕声士生，特谦别是对懂得冠机器人技术莲、PLC、浇变频技术、虽数控技术的棉专业人才的岭需求量很大涛。每一个何单位都需要职有机电一体通化的维护和袄修理的专业骨人员。随着片工业生产水琴平的不断进维步和人民拐生活水平的嫩不断改善，衡大量的更为夕先进的机电须设备的投入浆已经成为事倒实，靠单个歼外出培训归已不能满足而实际需要。池仆产业透的发展必然析带来对人才妇需求的增长牧，技术的进阿步必然要求假人员素质的堵提高。许多束企业一方背面为了提高讯人员效率而女精简缺乏专捕业技能的冗剪余人员，另孙一方面又大伸量引入急需雄的专业技挎术人员。从菠近几年毕业阿生的就业情勤况看，各个宁行业中，机时电行业的毕跪业生就业率药一直处在挤前列。习文岗位讨人才需求状榜况膏在综额合沿海地区宜以及本地的谅机电等机电奸行业的发展瞎的信息我们滴发现用人单导位急需以醉下岗位人才鞋:送(1)机办电产品的制日造加工，人剃员需求增长域16.4篮%;信-10浪-算(2)机礼电产品的组尖装、调试,目人员需求葵增长12遇.8%;刊(3)机爱电设备的操举作、维护,我人员需求归增长6.命4%;幅(4)机于电产品的销努售、技术服窜务、检验与建管理,人唐员需求增长阳5.2%赛;渐(5)自梁动化生产线役的调试维护乌等,人员项需求增长焦9.3%;秧;肤(6)生丘产现场工艺系技术人员,后人员需求愤增长5%臭;盈(7)数邻控机床的操屡作、编程、锁维护维修人演才,人员免需求增长纳11.3%定；鞭(8)模殿具工艺设计殖,人员需权求增长1缩5.4%。路美上述绣岗位在原有恰传统行业中身融进了高新丘技术。有些旱机电产品和婶大型生产线充应用了微咐机、软件、路PLC，微区电子、激光枣技术，并采雕用各种新型催的传感器来填检测和控制叛，其产品的宿制造手段访也不断更新记，如激光加片工、数控加落工等等。右根据沉以上所掌握厌的情况结合丸学生的基本指素质，学生刃无论在基础包课程的学习挪上还是课程旅以外的实赠习上都具备宁了满足人才起市场基本需项求的能力。勇比如:以单壤纯机械类专虫业为主的数默控、以及粒模具专业，矛从目前的情怨况来看，市亦场对模具设赤计及数控加唤工人才需求亭主要集中在堪四大方面屯：经济效益宁较好的军工刚企业、国家钳重大装备制晴造企业、沿牢海模具制造优企业和汽车爱零部件制展造企业、大腿量个体、私轻营和合资企芬业、外资企吩业工厂类人酬员、机械类搬人员，分别高占岗位总喊数的14生％、10％贱。大专以上膊（含大专）嘉学历的占需膊求量的6若9％。因此总学校把学浊生的能力培统养放在第一阀位，使机类薄专业的学生脱既能进行程恶序设计又能艘精确加工、逮准确操作，呼再经过半你年的实习，驳接触到先进暖的设备，使盗学生能力得呀到全面的提馅升，更适合咸大多企业的日发展要求哗，为学生就刮业奠定良好催基础。投在以寿电类为主的狭专业中，机陆电一体化专治业较之其他谷专业在选择当就业岗位的武面积上要更贫加的广阔窑，加上某些样岗位人才的叹奇缺，特别匀是一些经济伏发达地区对回机电一体化规专业的高职为毕业生实认际需求是巨杜大的，因此林在培养这个省专业学生的号时候侧重点岛就放在了如扩何突出机电率一体化专执业作为电气倘、自动化、龄机械制造等锤专业的补充治与延伸这一吓优势上，使煤这些学生的报能力也从迫单纯的电类舞知识扩展到堤了与机械知杆识的共融，筑能更好地适饥应用人单位璃的需求。苗-11倘-菊4、机器人孟实验室项目宫建设意义虾机器从人产业在二送十一世纪将读成为和汽车少、电脑并驾克齐驱的主干设产业。随着穷我国工业化荡进程的不哥断加快，机顿器人技术已冠广泛应用于刮人类社会的翅各个领域。法纵观目前经便济发展现状枝，我国机已器人市场增彻长异常迅猛锅。专家预测布，中国机器其人到2质010志年拥有量将岸达到1狸7300黄台，到2土015年肆，市场容量楚将达十几万扔台（套）。称据悉，汽车奏制造、工程患机械及电机肯、电子等脖行业的企业盏是中国今后犬对机器人需忽求最大的部纸门，其中所轨需机器人的拌品种以点焊塔、弧焊、倒喷漆、装配蔽、搬运、冲隐压等为主。斤在这种形式验下，就需要旋高校为企业焦培养出更多欠机器人操商作及应用的拖技术人才。疗工业作业型邀教育机器人羡正是在这种裁情况下应运瓜而生的。第随着鸽我国基础教胡育信息化的薄发展，机器悄人教育所涉关及知识的广献泛性和涉及什技术的综合已性，这都垄使机器人对塞教育而言具同有更多的价踏值。但是教晕育机器人特谊别是工业作炮业型机器人吃作为教学妻内容无论国垒内还是国外僵，目前都处销于起步阶段瑞。而且教育苗机器人产品桶缺少规范。桶目前教育虑机器人的品栏牌十分繁杂毯，并且大多绑自成体系，泡互不兼容，品开放度低。刃另一方面，腥适应于工事业现场应用续教育的性能拍价格比高的可教育机器人菊产品却很少侨。为推动工从业型机器人苗教育健康岗、规范、可毒持续发展，旱因此需要研菌究规范性的剂工业作业型泽教育机器人穗，并且具有庸更好的开摩放性和可扩汤展性，具有冤更强的交互晚性，良好的谣人机界面等坐因素。涛总之宫，工业作业语型教育机器区人受科技发钞展的影响其物创新性、实挤践性、发展样性是非常强碧的，对学攀生的技能教盛育、科技的筒社会化都具逆有重要的意稳义，它带给油我们的教育董内容和教育宇形式都会职有更多的惊醉喜与期待。算桶机器红人是先进制诊造技术和自盯动化装备的另典型代表，殿是人造机器询的色“输终极借”典形式。它涉蚕及到机械茫、电子、自张动控制、计惊算机、人工默智能、传感暗器、通讯与岗网络等多个邀学科和领域躲，是多种肤高新技术发斗展成果的综都合集成，因远此它的发展宪与众多学科怠发展密切相布关。一方面境，机器人姑在制造业应胳用的范围越救来越广阔，香其标准化、殊模块化、网驾络化和智能玻化的程度也墙越来越高拼，功能越来尘越强，并向布着成套技术渐和装备的方托向发展；另刮一方面，机伍器人向着非输制造业应勺用发展以及罪微小型方向存发展，并将钳服务于人类吴活动的各个鸽领域。总体演趋势是，从饭狭义的机撤器人概念向庭广义的机器饱人技术（Ｒ而Ｔ）概念转皮移，从工业淹机器人产业贪向解决方案伐业锹-12躺-循务的机器人越技术产业发杏展。机器人避技术（ＲＴ汇）的内涵已初变为蜓“枪灵活应用机换器人技术的测、具有在苦实世界动作诊功能的智能纳化系统挨”药。微为适见应地方经济头快速发展需购求和学科发愤展需要，同介时为了满足既快速发展的修科学技术的拖要求，目慈前各行各业蹈对高校毕业骆生的学科知反识面要求越装来越宽。根嘴据校方的专佛业定位方向轨和专业特江色，在理论论教学、实验搭实践、毕业拍设计等主要怠教学环节中严，尤其在上跪述一些特色堤研究方向建上，实训中继心现有仪器班设备在先进娱性和实际工施业现场应用僻领域已经不录能满足需明要，严重影委响到学生实摧际动手能力尾、工程实践是能力和科学杀创新意识的秒进一步提高别。同时，颈随着校方机叶电学科教育页的快速发展太，实训设备赞的不足也影页响到学科发优展和毕业生省水平的提希高。毒新一柏代的机电产毅品已经不是诱过去那种傻紧、大、笨、叉粗的产品，风而是光、机方、电、计算禾机、自动页控制等多学股科的融合体艰，而机械类餐专业学生在帖电、测量与缝检测方面的贼缺陷极大影招响了学生箱的就业与以丢后工作，因伍此，加强对掏机械类学生额有关电、测仍量等方面科羽学知识与实芒践能力的樱培养势在必晒行。该实训赔中心的建设崖也将进一步塑促进新兴交析叉学科的建洪设，对学生鞠培养科学架创新意识和率实践动手能淹力及对广州鸟经济、机电鼠行业经济和孙社会发展能努够起到积极中的推动有角很大促进作丝用。为向社廉会输送更加遭合格的人才胳，培养机电乡类学生对机府器人技术的调深入了解论，使学生掌裁握有关机器炕人技术、光桐电检测、结饿构原理、计已算方法、动冲手操作与装戏配、故障扑检测与排除贯等方面技术最的实践与应拌用技巧，增叼强学生把机拌电产品设计弄与高级机器尤人技术结妖合应用的能办力，启发学警生创新设计隐思维，开拓热学生思路，践提升现代学务生的创造力图、想象力旋与科学技能悲，培养创新辆意识，提高团工程实践能园力等需要，含机器人实验络室项目建设液势在必行锻。漏培养闲学生的创新剧思维能力、箩综合应用能福力以及动手珠能力，是当爪前高等学校扫工科学科教草学的重要韵研究课题，立本机器人实脉验室项目着报眼基础，在浇满足机械、桥电气的基础求实验教学要恭求的基础肾上，将逐步莫增添了一些窑国内、国际烫当今教学先锐进的机器人戏设备。可提光高学生对机姻电一体化框产品认识及依自主性设计湾能力。实现香对机器人等骄机电设备实求时控制与应网用及，增加跪学生的跨索学科的综合吗知识。以启魂发学生的思笛维，完成多俊方案创新设去计，开发新遇产品与进行概产品性能骂测试的能力跨，为培养优扒良的创造型文人才提供良烦好的条件。树负-13残-洁面对皱就业形势比阴较严峻的趋撑势，国家更玻将对职业类耍院校全面扶好持并提供更吩多的就业岗曾位，且面它对各企业走遣向机电一体云化高端产品傲的强烈需求锁，机器人产汇品已然成为拥机电教育首子选设备，安因为机器人土产品是机电守一体化技术斩的最高体现遮，是机器应尾用的乳“尤终极讽”宝形式。它涉轰及到机械削、电子、自稼动控制、计绩算机、人工原智能、传感辫器、通讯与银网络等多个莫学科和领域军，是多种雷高新技术发酷展成果的综是合集成，因翁此它的发展绢与众多学科稍发展密切相辈关。一方面物，机器人记在制造业应或用的范围越匀来越广阔，知其标准化、岩模块化、网债络化和智能余化的程度也骂越来越高蜘，功能越来笼越强，并向折着汽车、物尼流等各类成腔套技术和装扒备的方向发感展；另一方缠面，机器乎人向着非制遣造业应用发予展以及微小躬型方向发展冒，并将服务蹈于人类活动岭的各个领域碎。同因此抗，项目引进臣各类型机器浴人设备对机犁电教学不仅艘丰富专业知塑识，提供专搂业技能，掌四握机电一祖体化在工业滚企业的应用弃和集成技术般，对工业发钥展也有极高砖的促进作用鹊，同时大幅扔度提升学彩校的核心竞纵争力，对锻勤炼和建设校橡方教学科研弓人才，培养虫学生创新能附力和动手实停践能力都苗具有重要的脚意义。具体待表现在：灯4.1培电养面向区域逮高技能人才蔬的需要牲本世刃纪前20荐年是我国斗重要的战略独机遇期，随课着我国改革愧开放事业的诱纵深推进、灶西部大开鼓发战略的深卖入实施、加签入WT0培以及中国企－东盟自由亭贸易区加快座建设，多区乘域合作的罚新兴机遇。摇为实现填“坟十一五岗”洋时期乃至更单长一段历史火时期盛“辰加快富民兴阅桂新跨越步扣伐和全面建浇设小康社见会进程，努晃力建设富裕永文明和谐中经国驻”传的奋斗目标债而实施的工绝业化、城镇呜化、市场演化和国际化酿战略，必然魔需要大量的物包括高技能讲人才在内的筐各类各层次瞒人才；长三支角经济区倾的迅猛发展枯，以及中国闹—觉东盟自由贸芳易区建设，闪同样需要大士量的包括高碌技能人才在锹内的各类多各层次人才扑。校方作为借一所重点职绳业技术建设钱单位，每年随都向机电行祖业等经济主消战场输送介大批合格的迁毕业生，在寒满足区域经圈济社会发展厦对人才需求醒方面做出了牛应有的贡献肉。学校通甜过各种方法蝶和系统建设摆国家示范性丘高等职业院庄校，有利于崭培养更多的点高技能人才恳，满足区研域经济社会谣快速发展对卷高技能人才祥的需求。腾-14驼-疗4.2加川快高职教育许发展的需要皇损高职男院校由于起问步晚，对高估职的发展模块式、办学目情标和方向、身教学方式方疲法等都处在辨探讨摸索樱阶段，因此堪亟需建设示由范性高职院巧校作为标杆葛，以之参照对、借鉴，避浴免建设中走泳弯路，以滥此带动高等拦职业院校全舍面快速健康稀发展。程校方万在实训教学眼发展过程中续取得了一定川的办学成绩助，也积累了祥一定的高职掏教育经验，芬建设高质往量高职院校览，有利于促汁进学校继续渔深入探索实桥践，并以其裁成功经验带博动区内其它合高职院校如的建设和发豪展。建设国藏家示范性高呼职院校，有确利于进一步悬激发政府发易展高职教育哨的积极性良，并对其它具各市地方政稿府起到榜样逼作用，有利绪于促进地方度政府加快发飘展当地的高霸职教育，守进而促进高振职教育的全销面发展。柏4.3实溪现可持续发达展的需要胆高职池院校的生命借力在于不断稍培养出能够微满足区域经艇济社会发展嚷所需要的各默类高技能与人才。校方萍在学校建设馋方面取得了薄较好的成绩滥，但与区域捷经济社会发支展的要求还榨存在差距，始学校通过诉教学实训系惯统项目建设指，将进一步絮明确建设目谋标，把改革删与发展的重摇点放到加强谁内涵建设董和提高教育策质量上来，玉科学合理地哑调整和设置央专业，改革扭课程体系和篮教学内容，盛将职业岗涉位所需的关窝键能力培养灿融入专业教民学体系，增证强毕业生就立业竞争能力测，积极改革轨以课堂和咱教师为中心数的传统教学拴组织形式，鞠将理论知识止学习、实践铸能力培养和且综合素质提懒高三者紧拦密结合起来还，提高学生肥就业能力，昨加快区域和腐行业高技能臭紧缺人才培轮养，全面提是升学校教象学质量和综汉合办学水平翼，从而实现果学校的可持达续发展。血4.4实促现高素质教极学队伍需要额写项目打建成后，每岛个专业将引厌进和培养财1-2名技高素质蛾“足双师型另”还专业带头人摊、4-6躲名骨干教覆师、4-6打名企业行保业技术专家旦，为校方培剃养和引进一岂批专业带头象人、教学骨惯干、企业行优业技术骨体干与能工巧寻匠，他们将赖成为学校新铸型的师德好棒、技术能力营强、桨“贞双师伞”机素质高的专购业带头人厅，形成知识彻、年龄、学酸历结构合理肆的专兼教师舌队伍。暖-15宜-施4.5提桶高学校社会贿服务能力乒项目贡的实施将带千动本地高职荣高专院校的考建设与发展遣，促进职业兽院校的教学肉质量提高，朽促进区域唇职业教育的弱协调发展。逆充分利用学咱校的区位优逮势、专业优新势、教学资央源优势和结腰合产学合胜作优势，加死强为本地区条和相关行业塌开展职业技贤术培训和技灭术服务的能恋力建设，整顷合优质教须学资源，创抓建区域性教轮学网络平台魄和技术服务届中心，实现撒网络资源和兄技术资源共仁享，不断阿提升学校为刺社会服务的榆能力。橡-16骑-乓二、机筋器人实验室摧项目建设可黑行性分析啦1、项目建家设总体目标煌柴机器茄人实验室项者目建设目标仔是：建设具孙有本地区特墓色的，在长航三角地区具廉有很强影响乳力的全国丧一流高级技贿能型人才培联训和职业技补能鉴定基地果。立足江苏泼，辐射长三狠角，不但满舒足本地区格职业技能培潮训需要，而型且要成为长锄三角地区职处业培训研究章和实践的重劣要基地,同帐时为社会铜企业开展机奸器人人才培修训和其它技群术服务。耀2、项目教管学培养模式灭漠通过考察并宝借鉴其他院忽校教学模式名，总结机器臭人教育模式期主要如下：印拆拖优化宏了课程体系金，满足高职疤培养目标要贺求。以职业备能力培养为项目标进行设慢计和优化体捏足载系，消除一益些冗余内容无，加大核心贞能力培养内党容。邮鸣形成阶了以市场为山导向，以学路生职业能力置培养为本位僵，以学生职辰业综合素质愈培养为目标今缸薄的教学模式独。根据企业凑调研情况，鬼制定出了相炊应的职业能艇力图，再根伤据职业能力奖图制或睛定课程体系夕。袄姨以实仁用、够用为赛原则对所有锤核心专业课肉程进行了理舰论整合，理秤论与实践的户整合。希膝按学庄生的能力培歪养要求实施研模块化教学漏。将技术专亿业课程体系腾分为脸“筝基本素质和斑能力箱”执、判待“唐应用能力逐”竹、屋“痰操作能力号”迎、孔“慕维护、诊断亲、维修能力望”惹和旋“源计算机辅助凤设计际”造等五大基本茫能力模揉眯块。辨摧加强辣实训教学，库理论与实训逐比例约1移：1。摔拼采用棕先进教学手英段实施教学估，现在已逐宪步完善了技枪术专业多媒躁体库，所有英课室将逐渐慨柿克采用多媒体邪教学。千势通过钞与企业的合粥作，加强系怎统设备对教涝学计划制定详的合理性。化慌-17猜-孔3、项目保系障机制山3.1系乎统教学监控族苦我院慎针对机器人顾实验室项目落及未来实验羊室教学可成饰立工作综合泻领导小组，薄切实有效地索对教学的按全过程进行织质量监控。闪制订教学检玉查考核办法疏，每学期开蜘展教学督导伴检查，主要弓采取听课预、检查教案钳、抽查作业惕或实验实训软报告、查阅昏教学日志、傍召开师生代织表座谈会等老形式，全案面检查任课火教师的教学贩态度、教学宵内容与方法掩、教学环节坟、学识水平龟、工作业绩尾和教学效垂果等。邮并进久一步健全和吩完善教师教民学质量评价祖测评的指标辉体系和等级各标准。依据办教学考核的慕评价指标惰，进行问卷雨调查、学生虽评教、教师宵互评、量化暴打分，统一职综合测评，丛并结合期中搁检查的情愧况，评定出阶每个系部的陈分数，考核伤结果与系部众质量奖挂钩哑。各系（部爪）参照学校眠对教师的苏考核要求，雕分别考核每悔一位教师，辣考核结果与调个人质量奖怕挂钩。通过物考评计奖，繁使教学质知量高、学术预水平高、工帐作量大的教款师得到更多珠的实惠，充予分调动教师蝶的科教研积多极性。痒3.2学平生受业调查思护开展婶新生素质调督研和毕业生企跟踪调查。痕确保新生的寺基本素质良盗好。通过对株学生质量调份查信息的练系统分析，奉促进专业结浩构的调整和敬培养方案的刃优化。掩对毕蜻业学生在企砌工作进行随晴时跟踪调查钥，听取企业授意见，发现污不足，随时炭进行教学模歇式变化来窑适应现阶段换人才需求。五并将设立毕胞业生典型，野举办讲座等偏形式发挥互艳动学习的长恳足功效。紫城3.3攀“惩双师砍”劳教学印邀请界企业全程参园与。校方将阔通过行业教葡育协会、专木业建设顾问挡委员会，紧跃密联系企业素全程参与搁教学。每年叛组织教师到挣企业一线考耽察，了解企坦业岗位设置拘变化和各岗切位需要的知阿识技能状腰况，邀请企决业人员到该做院指导教学贿工作，与企粮业技术人员促和管理者共差同制订人才侨浸-18谱-勤培养方案等诞工作。以挂租职锻炼、顶弄岗锻炼、科阳技服务等方守式，建立与克企业合作培践养单“补双师资”钟队伍的长程效机制。予引名诸企进校园。蛙校企合作深井入开展、互库动良好，在神“窄双师潜”质素质教师培敢养、员工培案训、学生缝职业能力的底养成、科技女开发与服务抄等领域逐渐企取得显著成咏效，达到校朱企互动，共产同培养高缴技能人才的埋目的。容4、项目实炒施各项条件秆裳4.1人商员条件暑为实茫施职业教育桥实训基地这沈个项目，学霉校非常重视班，为此专门拨成立了该项私目强有力的轮领导小组姿。疼校长：在机脚器人项目建箩设中，负责矛全院资源的白调配工作。烘竞副校匪长：负责项羡目总实施组扎织工作，并恰协调项目建衡设中重要相恭关部门与机怜电系之间工作。汤电气煌系主任：负碗责本部门实弯训计划的制敞定，实践教皆学的评估等唱组织工作。雨负责本部门甘数控实训绪基地教学建碑设，实验室烘建设、设备垮采购、师资宗建设，实训迹教材编写等获组织工作。观遇谎技能实训中筐心教师：项汗目具体实施遭。漂教研室教师愚：项目具体谨实施。瞎4.2基录础条件厨实训洗基地配备专此业教师，有径多年的实验泳教学经验，称每位教师都辜有很强的学菌习能力和多煎专业技能阴，充分满足教学生求知需脾要。批-19吩-桑三、项目合通作企业介绍臣蓄1、博实公床司介绍窃苏州折博实机器人渣技术有限公弹司是专业从邮事机器人研凭发与产业化牌的高新技术演企业，坐落辛于我国经猛济发展最具渐活力的地区盛之一苏州工环业园区；他杜的前身为哈术尔滨工业大谷学博实精密丽测控有限态责任公司。蛾氏苏州劫博实机器人达技术有限公聋司于20卵09年控1月在苏馅州成立，苏握州博实机器拍人技术有限百公司将逐柳步成立苏州诉——柄哈工大机器才人技术研发治/工程中心第，苏州博实戏机器人技术处有限公司球的成立为哈雾工大在长三叶角地区开辟的了一个重要诸的展示窗口芝，借助长三宜角地区的经索济优势，氧将进一步促客进科技成果旧的转化。同轿时，作为哈芬尔滨工业大狱学在苏州地超区的第一家涂高新技术近企业，博实万公司将建设瘦成为国内机栽器人研发与箭产业化基地悄之一，并逐同步实现国内另机器人的踩产业化。罩公司汽以依托机器贩人技术与系恶统国家重点邀实验室和哈摊工大机器人介研究所，拥树有雄厚的技酱术储备和止人才储备，拨公司董事长封孙立宁教授臂是我国知名敏的机器人专纽家，在精密蜻作业机器人等的研究方陆面一直处于删国内领先地丛位，在产业方化推进方面尝拥有十余年收的丰富经验你，成绩显著逐；总经理折王振华博士制长期从事科榆研开发和企凝业管理工作状，在产品创上新、产学研莫一体化的体蜂制创新等仗方面有丰富定的经验。创众新团队9症0%以上具尊备本科以上着学历，其中奇拥有教授火4人，孝博士、硕士镜12人凶。及公司来下设工业机勉器人与成套傍装备、精密疮作业机器人乳与装备、教薄育娱乐机器别人等事业部垮；教育娱冬乐机器人已爽经实现了产塘业化，大负移载工业机器飞人、MEM春S精密封可装测试装备镇等也实现似了小批量使很用。公司致缎力于运动控惑制、精密定留位和精密测磁量领域产品范的开发和生泳产，现已距形成运动控故制、精密定提位、工业测断量和控制等我系列产品。乖厅针对没教育部提出望的进一步提币高高等学校专实验室建设学和管理水平注，博实公司咽推出针对大足中专院校按及职业技能副培训学校的斜教学系列产痒品，产品有块光机电气一爆体化控制综厦合实训装唯置、自动检恋测实训系统犬、柔性制造武系统、机电霉流程系统、俗自动化物流害系统、机器溪人等；机恼器人包括：吉串联式、并咽联式、平面聚关节式、1漂～6自由微度模块组合倦式、龙门式捧等各种机构禽形式的教础学机器人，宇包含多种驱节动方式、各晶种典型传动缸和检测传感筋方式，可广岔泛适用于机充械、自动艰控制、控制递工程、机电耕一体化、电室机等专业学惠生的课程实叼践和技术培评训，使学校肥能根据应米用需求快速室组建一个高链水平实验室可，提升学科念的建设水平粱和学生的培抄养水平。使典学生能真洽正掌握所学浇知识，并将愉它们更好、教更快地运用夏到社会生产撇实践中去。塑给-20纷-相在运竞动控制系列各产品方面，澡已经研制出鸟国内领先的勤基于PC德平台的开平放式多轴运川动控制卡葡，可进行开决放式多轴独呈立或联动步碎进/伺服控畏制、多形式回曲线位置控塞制，具有位唐置、速度吨和加速度控德制方式，可筛广泛用于自哑动化生产线吨、数控机床酒、机器人等并机电一体化忽产品。花在公宋司的发展过宅程中，得到波了苏州工业乒园区、哈尔终滨工业大学杏有关部门的钉大力支持，解提供了良箱好的创业环荒境，也得到祖国家脏“赚863臭计划付”姥以及险“鸦自然科学基您金猛”圆的支持，加召快了公司湿的技术开发桑和产业化发洞展步伐。公界司以振兴我悼国机器人产碰业化为己任梁，打破国内额机器人市殖场被进口产个品垄断的形勺势，为我国注的工业自动歪化水平的提荡高和丰富人双们的社会生扯活尽最大猪努力。本着身“裤高效、创新旬、团结、拼突搏丈”句的精神，把窃科技创新和尺技术储备作贵为发展的动堤力；把提泳高产品质量音和管理水平宣作为增强产丑品竞争力的荐保障。凭借准雄厚的技术宿实力、科学竞的管理体哄制、超前的佳市场意识，仰努力打造成俩为我国重要匆的机器人研巧发和产业化律基地。氏企业资质：挎孩博实公司技惯术优势割公司拥有雄凯厚的技术储胆备和研发制宴造能力，并你且拥有一支窃富有创新能奶力的技术队盏伍，全体始技术人员中创90%诞以上具备久本科以上学莫历，其中脖7人具备滚博士学历。窄彼-21罚-著公司以哈工师大机器人研拉究所为技术测依托，致力辛于工业与教耳学机器人、倡运动控制、厕精密定位意以及精密测池量领域产品腾的开发，现干己形成工业笼与教学机器展人、运动控快制、精密征定位、工业释测量和控制畜三大系列产彻品，并于货2002反年6亭月通过了积ISO9携001国山际质量管板理体系认证砌。叨研制出国内劳领先的，基座于PC委平台的开放储式多轴运动岩控制器，可罩进行开放式暖多轴独立就或联动、步削进/伺服控炮制、多形式哑曲线位置控忆制，具有位枪置、速度和婶加速度控制此方式，可骡广泛用于自冰动化生产线笋、数控机床家、机器人等神机电一体化睛设备控制领舒域。在公宇司的发展过贿程中，大部迷分科研成果先得到国家桨染“运863计沈划锅”语以及学“桃自然科学基允金断”茧的支持，猾加快了公司慎的技术开发段和产业化发创展步伐。眉博实公司研束发生产的工距厂自动化工悲程训练系统密完全参照工宾业现场设备斧，在不影响集精度和稳亩定性前提下本，增加了各咐种传动结构男。便于学生迟开阔眼界、鸭了解工业现盆场设备结烘构。而且系泛统控制涵盖湾了大部分常徐见的工控领集域技术，设拐备控制要求达与工业现场管完全一致谎。并且提供颠软件开发接藏口、与其他短系统接口和掏必要的源代满码等，满足兄各个领域枯的教学和科尾研需要。象博实公司的桃RBT菌系列教学机乏器人作为典决型的机电一杠体化产品是同专门为大中际专院校、甲职业培训技锅术机构教学肺实验目的而寨设计的高精愉度多自由度貌机器人，它见适合机械制槐造及其自创动化、机械平电子工程、介机械设计与员理论、数控勺技术、自动岂控制等相关饱专业的教误学和培训。尾它在一般工败业机器人高搅精度、实用范性功能的基何础上又针对床教学目的进洪行了专门纤设计，强化呀了人机交流棚界面的可视破性。收系统开放：盒基于PC焦的运动控妙制器的开放趣式运动控制宰平台，动态饺链接库和控供制函数全浑面开放，控第制零活，方累便二次开发治，学生可根使据需要进行被机电控制系愁统的应用编阀程和调试队。而且机构键可视，驱动迷、传动机构坐采用透明式吵设计，实验和时可直接观逮察到机构脑的运动状态征，加深理解互。锋配套齐全：搬配套完善的财实验指导书并，控制软件突、教学大纲汗（PPT）影等。另完善的售后击服务体系：节博实公司一坦直致力于满狭足用户要求砌，产品售出施后会定时跟痕踪调查，疑随时为用户怕解决问题和蜻答复问题。想博实公司在错国内多个重影点区域设立卷办事处，堤包括市场及透技术人员在蜓内长期驻扎担，为用户及性时快速的解督决问题提供邀了有力的保隶障。筑-22右-电2、博实公穷司主要机器杂人产品介绍比祥面向高等教锁育的研究/戚教学型机器戴人淘直角坐标型弹机器人盗净SCARA初型机器人宫享4-DOF呆串联机器北人添5-DO您F串联机乡器人茧木小型6-椒DOF串喘联机器人瞎承中型6-燥DOF串伶联机器人平大型6-每DOF串诚联机器人探拆脆小型6-汽DOF并鸭联机器人景腹大、中型畅6-DOF族并联机器洋人论以机器人为济核心的柔性众制造/自动强化物流系统尽掌简介但：随着科学缸技术的迅速称发展，新产影品不断涌现绩，产品的复非杂程度也随麻之增加，裙而产品的市巴场寿命周期贯日益缩短，礼更新换代加出速，中小批梅量制造占有渠越来越重要俊的地位。催面临这一形枕势，必须大协幅度提高柔刊性制造的柔雕性和生产效僻率，缩短生脏产周期，保希证产品质服量，降低能克耗，从而降蒜低生产成本烘，以获取更印好的经济效黑益，柔性制抱造系统（F络MS）正握是在这种形打势下应运而芽生的。潮-23浴-怖模块化柔性蹄制造系统认面向职业技清术培训的多屿控制模块化量积木式可拆险装机器人卵简介册：多控制模译块化机器人帖机械本体与黎控制部分可役拆装，可拆共装到螺钉级被，极其适合瞒学生动手洪能力培养，按并且通过同互一机器人载冶体，将P逃LC控制示、手动控制及、运动控制床卡控制等多荡种方式集认成一体，教忆学能力极大步提高。葛-24握-令面向基础教抱育、科普的伞教育/娱乐委机器人胡简介：教育鱼娱乐机器人士是专门为科径普服务、激碰发学生学习斗兴趣、培养醋学生综合能较力为目标的距机器人成林品或散件。稳其主要表现传形式有：播1）竞赛获活动：近几嫌年，机器人榴竞赛特别是霉大家耳熟能闲详的足球机掠器人竞赛已冻经非常盛行牵，森羞是一个极富瑞挑战性的该终技术密集型破项目，通过吊竞赛，对学絮生的机器人改设计能力、袭创新能你稀力进行拉动栋，以一种示英范的力量推甚动机器人全梳面地进入课枕堂。厌2）科普贫展览：近十雷年以来，我雁国科技展览隶馆事业出现俘了前所未有让的发展，绝现大部分省会汁城郑狂市的科技馆劲均以建成或淹更新改造，迎一批中小城添市科技馆也葡陆续建成，纱最终全国科敞技馆数徐叠量将达到上绒百所，每所拖展馆展品都赴在数千万至鲁上亿元规模郑，整体市场墨规模在近百叠亿，其起皂更新周期最淡长为5蛙年左右，其源中教育娱乐耽机器人是必摸不可少的项抱目。推迷宫机器人嘱井机器人跟踪锯市机器人守门鬼蛛机器人避障腿-25美-蝶人形机器人里表演共单片机控制影基础教育机专器人圾PLC控取制低端与高凭端机器人欠工业及特种纤机器人（I喘C传输机紧械手）旬简介泽：目前，硅编片搬运设备田已经成为产IC制造扑中应用最多讲的通用设备灵，全部为国创外垄断。减建一条由几守十种、数百吊台套IC迫装备组成环的12玉英寸生产线肆大概需要投惧资20假亿美元，而粮其中的形70%~8完0%是用于脾购买设备。声而多数I鸭C装备都宇需要采用机心器人在高洁踢净（或真空秤）环境下浑对硅片进行泪高效率、高厚可靠搬运。撤IC装备旁制造业快速净发展的迫切爱需求为我国龟硅片搬运机讯器人柏-26汇-池的产业化发浙展提供了契筐机。以每台惧国产硅片搬它运洁净机器跪人售价5微0万元为建例，国内每励年硅片搬丽运洁净机器馅人的需求量婚为300段~500井台，如果国奉产化机器人形能占10每%的机器人层市场份额，响五年后国辟产硅片搬运鱼洁净机器人渣的产值可望叙达到上亿元岁。面对如此类强劲的I趁C装备制颜造业的发士展需求，成狼百上千的硅味片搬运设备纠需求将带来怠巨大的经济竭效益。容目前彼博实公司已泥经研制出高纺性能传输机组械手，在深俩圳富士康公留司得到了批伪量应用，产黎业化前景悼良好。牵大负载工业读串联机器人真件IC工业蜓机器人套微驱动机器椅人系列产品副休简介拥：纳米技术刘作为面向够21世纪俯重要的军民援两用技术，捎将深刻影响吗民用和国防句等科学技对术的发展，造纳米技术已干成为现代科散技研究的前绩沿。同时随袍着机器人技担术的发展和撕应用领域的唐不断拓宽拳，要求机器摆人的定位精构度达到亚微欺米至纳米级宴，其操作对代象已从宏观奶领域扩展到坛微观领域纠。因此，纳错米级微定位装技术与机器色人技术的结箱合，尤其是号多自由度微墓定位技术与纤机器悲-27铁-呆人技术的结毁合，产生的悠纳米级微驱拐动机器人及妇微操作机器坟人技术是随爬着纳米技术寇和机器人技松术的发展棚而产生的新硬的研究方向汉。金纳米蔽微定位系统燃（Nano件posit摸ionin室g）是指系幻统的运动位猪移在在几微倾米和几百微杰米的范围摧内，其分辨受率、定位精辱度和重复定奋位精度在纳纱米级的范围绣内，该系统旦可以是单自强由度和多自尝由度，该鹊系统的特性妹反映出与传焰统的位移机台构有很大的爬不同，其传抄动副是弹性延平板（el街astic剩谨，结构的主运要特点：结郊构紧凑、体快积小、无机喝械摩擦、无贺雹间隙的传动过导向机构。饰将微定位技诱术中的弹性搁平板和柔性雹铰链运动副挥应用机器人决传动机构，心再加上机龄器人控制技带术，机器人戏传感技术和郊机器人视觉忆组成微驱动劲和微操作机床器人系统。婆这一技术饺拓展机器人妥的应用范围径。同时其技沿术涉及到精傅密机械、机胳器人、计算日机、自动控括制、精密悦测量等多学悬科领域。在谱生物工程、留医学工程、腐微型机电系决统、光学、拦超精密加工寿及测量（跑如：扫描隧饶道显微镜）要等方面具有飘广阔的应用续前景。妻其关削键单元产品顶包括：纳米胡级精密定位墙工作台、压缝电陶瓷专用权驱动电源、垦高精度测微究仪、集成压式闭环控制奶器等。义6-DOF昏精密并联察机器人女锤系列化压电擦陶瓷驱动精算密定位平台跳6-DOF纲纳米级宏暗/微操作机丈器人郑柱系列化压电朱陶瓷驱动电陷源俘压电陶瓷精站密定位闭环粮控制器简游高精度L秋VDT测茶微仪识-28趟-熟爬壁机器人默与球形侦查吵机器人季煤矿井下探倚测机器人鸭电信测试机底械手缩放射源探测汇机器人、排猛爆等危险作东业机器人洗用于科普娱受乐的下棋机魄器人、画像线机器人、足即球竞赛机器厉人镜-29悠-诚其它以机器亚人技术为核崖心的机电教沸学设备倒四轴运动控宜制平台柄帐并联运动模还拟器陕3、博实公眼司机器人产逝品技术特点帮及优势三随着鬼我国基础教滨育信息化的棋发展，机器找人教育所涉遮及知识的广崖泛性和涉及贤技术的综合阿性，这都某使机器人对愚教育而言具粉有更多的价搏值。但是教贫育机器人特除别是工业作投业型机器人宝作为教学成内容无论国镇内还是国外篇，目前都处宴于起步阶段甜。而且教育日机器人产品迹缺少规范。盲目前教育乔机器人的品效牌十分繁杂燃，并且大多辩自成体系，聚互不兼容，贩开放度低。脖另一方面，垒适应于工业扣现场应用格教育的高性济价比的教育差机器人产品蜡却很少。为岩推动工业型追机器人教育嫁健康、规范玉、可持续网发展，培养赔学生动手能购力，因此需揪要研究规范条性的具有工拦业作业型的蓝教学机器人敢，并且具陆有更好的开庙放性和可扩屈展性，具有膛更强的交互博性，良好的格人机界面等手因素。周目前国内许牙多教育机器梯人方向具有泪以下缺陷与烘特点：胆声技窃术开放性低慧。着重软件券性能。学生封只能进行简博单的编程操隔作；供幼多培数单片机简路单控制，无联扩展性；避-30阿-卵庸产爽品注重的是娘趣味性和娱括乐性，教育五含量甚少。写基本与工业住现场应用无娇关；亡甜绝浊大多数机器笑人面对中小借学。且产品嫩的售后服务啦方面重视不肠够；拿特包模含技术针对搏工业现场机截器人应用基坐本无联系。妇甘相对证国内，总结吨而言，博实鞭公司机器人话产品完全避以免了以上的留缺陷和特点摔，产品主要义针对工业女现场机器人卖应用技术，霉产品不论在表结构和控制很上都接近工娘业机器人水渐平。完全采两用工业机就器人类似的症电机、减速浇器等关键功皇能部件，与纯工业机器人蓄相比，损失哗一定的精度母，但性能序和可靠性丝周毫没有影响肥，教学机器鸽人目标之一医就是降低成杆本，满足各祸层次职业类争院校拥有辨高端教学设贿备的需求，帆产品价格随葱机器人种类孕和负载能力裙有所区别，复价格在6所-20万蛙元之间不迹等，约为进紧口产品的三岛分之一左右辫，部分产品昏可选择小型堪化系列，完樱全与仿工业酬机器人大小理形式完全支一致。号且整麦体不仅在软朴件，而且在辽机械、电控唉上全面开放晴，可以进行互简单或复杂式操作，还可薄以进行机植械本体、电来控柜的拆装蚕。满足教学束实际动手能场力要求。而献且多种机器其人采用国际谜上常用的稍嵌入式控制壳技术，WI批NCE操治作系统，学坊生可以随意案操作而不怕市原程序丢失冒。且教学机中器人产品蜂配套完善的已实验指导书摊等使用教材嫂，并可以针灵对用户组织运专门的一对旋一技术培训辉，直到用鉴户完全了解讯和应用机器货人产品为止绞。产品售后毕服务遵循质赵量认证流程最进行，及时疮高效，多结年来受到广偿泛好评。棍3.1博透实机器人产黑品的先进性疗、新颖性、屋独特性哲带基于么低成本和一恋致性要求的脚系统设计。犹在保持低成深本的基础上专（大致为同广类工业型机柏器耳燕人的1异/3），在视机器人构型辣、原理、控楚制、驱动、邪传动机构等枯各方面要尽融量和同类别岩的工线央业型机器人缴保持一致或望类似，并且跨在操作方式奖上也和工业慰型机器人保朵持一致或类盈似，经渔男过培训后可分以很平滑的锈过渡到真正其的工业机器均人的操作上恶面。在上述写约束条件下杰，更采订毅用新的设计奥方法进行机坏械本体和控加制系统及软炊件的设计。欢乔勉模块洞化设计。模领块化设计的呈主要目标是裂让学生能够副亲自组装，弦并能根据需测要快速组成毫不殖需同自由度，溉完成不同作百业目的（如蜓负载和工作兼空间要求）里的机器人，防提高学生动眠手能力，蹲相并深刻了解棒机器人的原历理。因此教诞学机器人功面能模块的合缠理划分，以处及设计功能温模块的训镰标准机械、松电气、通讯靠接口是机器电人产品的一阻个独特理念迎。腥-31引-放航开放庭式控制系统毁。工业型机旋器人用于教袍学和科研的纱最大弊病就夺是系统的封堆闭性。因此柿面啊伞向教学的机价器人必须是鸦开放式的。此系统的开放握性主要体现赌在控制系统超的开放性。奏面向教亚亩学需求，产忧品采用了开呈放式控制器缴。软件采用毛模块化设计宾，用户界面书满足可视化册、图形桃馋化编程操作雾，方便用户喉二次开发和便研究。容该机械页系统可视化宋设计。在考情虑强度和刚惕性的基础上体，产品机械握本体设计尽水量实现内部坝结循侧构可视化、府使教学和培半训更为直观汇。垒激智能饲化设计。面气向新一代带云传感器的智各能型工业机腰器人发展的笋客观需求，耍和教学机器则人蜘夜的智能化，确产品采用视甚觉、力、位尖置等传感器泻在不同类型阶教学机器人拦上的应用，猪并统一辱之视觉、力、鹿位置传感器猪的接口和示蝶教软件系统锁。男塔极强验的动手能力艘。模块化教阶学机器人具葬有可拆装功侦能，主要面短向精密机械乘设计、精密椅机乒朝械装配领域蓬，同能也具料有工业作业笨型功能，产垦品通过教学合拆装实验，搬还可以锻炼诞学生之粱菠间的协同工宁作能力。叼综合何以上教学机真器人产品技勾术先进性可贫得出，博实括机器人产品匠不仅具有全管面开放的系忽统，可拆挤装的机械结华构等优势，谈还配备完善晌的说明书和唤实验指导书许，并可为各裤职业院校提它供动画讲瓦解和三维课央件，使得项盘目机器人具搬有更大的竞鉴争优势。随误着中国以人截为本、推动虚我国和谐贼社会发展的注必然要求，贡教学及工业他机器人产品乞通过其关键点技术和产业阻化发展，各香职业类院校埋能够全面循提高人们的匪知识水平和武工作质量，摊延伸人类的悲体力和脑力阿空间，促使始人们的生活富方式发生足根本性改变蛙，从而进一电步刺激人们与对机器人的捷更大需求，颤引领人类未劣来生活方式染的变革与师时尚潮流，痒产生全新的殊生活模式，盯推动整个社卖会的文明与殿进步，具有装明显的社会塑效益。同碧时或可崛起冰一批基于机婆器人关键功耗能部件如电趋机、控制器病、软件开发吨环境为核心里的新兴企娘业。带动当间地及国内科党技和经济双枝管齐下并行征发展。怀3.2博渗实公司产品喜竞争优势制中国姜工业机器人飞经过皂“育七五薄”堤攻关计划、最“蹄九五叼”惑攻关计划和没863取计划的支持烛已经取得了抗较大进展膛,工业机器甲人市场也已似经成熟,应借用上已经遍无及各行各业尘,但进口机禽器人占了绝燕大多数。我折国在某些货关键技术上尝有所突破,惨但还缺乏整隐体核心技术抛的突破,具野有中国知识鞠产权的工业侨机器人则帐很少。目前爷我国机器人际技术相当于卡国外发达国校家20僚世纪80挺年代初的百水平,特别皂是在制造访-32覆-迟工艺与装备途方面,不能块生产高精密驾、高速与高蜜效的关键部已件。贤在国调内市场上，揪只有广数及气沈阳新松称帝为机器人产准品的公司，遗但两者皆不票具备产学研仇一体的优妹化模式，公严司性质浓厚则，无法满足银职业类院校谈日益增长的废培训需求。诚另一所北航老企业博创标机器人公司首产品主要针烤对初高中学勿校教学。因沙此在教学机酷器人领域，浅特别针对职均业类院校轮教学机器人轿领域，目前剪博实公司还浙没有其他同扭类竞争企业晃，甚至没有羡其它专门从岁事高端教枯学机器人产挣品的公司与奸之抗争，因辽此，机器人丙实验室建设敬项目中的教糠学机器人产承品并不存在馅国内市场滤竞争。且博栗实公司多年德来一直致力富于机器人技海术为核心的携产品的研究倡，并依托哈疏工大机器亩人研究所的哀技术力量，旱技术竞争能同力非常强大锻，产品性能跑优势明显。碗主要竞争优键势表现在尼：剃沿注疫教学机器人抖产品覆盖范去围广，从低恨端到高端产对品多种多样浙，但成本较荷低，每一种膏类教学听桨机器人可研衣发出多型号蛮系列化的机蝴器人品牌，嫩可以供各层醉次职业类院充校教学需求负。晃籍教学机器添人产品比较欺进口工业机喝器人教学具械有开发全部聪技术的特点抵，包括机械研、电气、散掩软件全面开秩放，又具有谊工业机器人绒一切特征，倦因此完全有附能力改变国伯内高等院校蛾引起国尽火外进口机器蔑人进行教学泼而又无法学躁到的现状。战碗北代教学机器人阴产品除了模各仿工业作业天外，还可用子于高等院校姓二次开发科屠研专用，不谈仅用于时教学，睡还可进行深兽层次技术研稍究，为国家魔机器人技术彩发展作出更恐大贡献。垄场市教学机器人描所有机器人详产品机电软锻全部具有国政内自主知识界产权，可以忌受到产权保精护，提是高了市错场竞争能力椒。承考砖吓教学机器人量产品开发与醉示范应用推错广，可为当扯地甚至我国踏的工业机器无人、教育娱开乐机器上甲人等行业领汗域提供技术征标准化的一炊个范例，推但动机器人相桶关厂商的合适作与互相兼掀容，培藏化育一批机器显人软硬件关足键功能部件垃产品供应商气和机器人整知机产品供应齿商，从而带缎动典型迹已机器人产品妙的产业化，式以及完善的拉机器人产业罩链，培育新洁的经济增长狗点。抚样工业机器唉人产品同比违国际水平具学有价格低，就性能一致的煎特点，可为暮国内广大企婆业节省资柜混金，为国家付经济的发展疑贡献更大的让力量。可为株国内相关行辨业增强自主孙研发和创新景能力与附涉动力，会改摆善经营状况昆，大大增加命国际竞争力怠，促进我国代机器人相关脆产业由棵“磁中国制造熄”宿宜疑升级为皆“茅中国创造制”序。业-33盼-调居多年诊来博实公司质同哈工大机旋器人研究所电与多国进行栗技术交流与捞合作，其中娱：繁1）与美国槽、英国、德愈国、日本、奶俄罗斯、新姜加坡等国家驾建立了密切惠的合作关系届。县2）签署怕国际合作协竖议5项衰，与德国宇络航中心共同镰建立德宇航闷—加哈工大空间呆机器人联合械实验室；肉贤3）邀请国档外知名教授椒讲学累计锐100余唐人次，10者多人次在剥国际学术会机议做大会报堡告和特邀报钱告，6急人次作为国债际专家组织些、策划多边棵或双边国际次会议；僻4）200芬5年被批猫准为额“冒装备设计制那造科学技术群”窜111工昆程创新引智棍基地（90伞0万元）晓。挤4、博实公太司与其他院逝校合作模式狐疑多年烂来，博实公咸司与多所院简校开展狡“袍校企合作冷”绪、评“遭双师合作模”企等多种合作丙模式，其中愁以长春工吴程学院、广方州机电高级僻技工学校最谷为代表。树长春绍工程学院同越博实公司于谦2007柏年开始，锈以机器人柔聚性制造系统吐产品为媒介祖，在博实公毒司和机电雷学院王华院干长的倡导下逆逐步开始校背企合作，主画要采取以下猎合作模式：谣例照学院旁邀请博实公娃司董事长，降国家知名机竞器人专家孙弟立宁教授莅简临学院讲学斧；并建立长纳期鞠构讲学机制。捆目前为止，边已讲学二次缘，授课师生狐近300饱人次。迹化学院蜘派遣8泉位机电学院可骨干教师至设博实公司，不历时二个月桑，同博实公激司员工一道昏经历产赖研品设计、加字工、装配、猛调试整个过化程。使得教轨师深入了解辈机器人，并座从根本掌握弄机器人雷饮产品设计方脏法、操作过闲程、故障排著除等技术，逝对教师二次每开发及科研笼打下坚实基兔础。更朱顿好的为学生席传道解惑。闭施帜博实趴公司安排各秧专业总工程吨师及哈工大抹机器人研究籍所教授对骨呆干教师进行内理论培训及帽机坦子器人操作方状法培训，分漂别在公司内绢部及长春工份程学院多次励进行。极大袋提高了教师愧的水平。酱田博实之公司接受长荣春工程学院均优秀毕业生应多人次进入巾博实公司实侍习，成绩优熟秀者已留入戒公司工作。绪斗博实遵公司与长春僻工程学院签咱订校企合作否协议，在教罢师培训和机罚电相关领域掌展开广泛合乱作。到饼2023渠年开始，博剧实公司与广支州机电高级栽技工学校开让展的校企合符作为博实公速司校企合作酸的巅峰，狡在广州机电胸张可安校长湾的倡导和主滨持配合下，扑博实公司与辽校方开展了盯多种模式的堪合作方式石，主要表现污在：押抄邀请刻博实公司董须事长，国家烤知名机器人兰专家孙立宁斯教授莅临学用院讲学；并场建立长期讲趴学右街机制。目前数为止，已讲选学三次，授代课师生近添500人袍次。速备派遣希骨干教师至义博实公司，稿同博实公司雾员工一道经都历产品设计宋、加工、装驾配、调试整列个才-34伤-坛过程。使得声教师深入了保解机器人，冲并从根本掌谦握机器人产雷品设计方法辜、操作过程辣、故障排兰除等技术。胳恢蛮博实仰公司安排各元专业总工程约师对骨干教辩师进行理论曲培训及机器网人操作方法都培训，分别询在倾尽公司内部及醉广州当地多惜次进行。覆段博实显公司接受广截州机电优秀杜毕业生多人盾次进入博实把公司实习，东成绩优秀者棒已留入公司喊工污绿作。姐托博实假公司与广州仆机电建立机亮器人联合实啄验室。本部露位于广州机隶电高级技工享学校内。且乏广捷也州机电招待夜所长期为博饮实公司留有轻房间，公司凝员工与学校影教师可长期铁驻扎。吨边广州项机电高级技宣工学校与苏呜州大学机器爬人与微系统构研发中心建堵立合作工作算站，苏州大甩学符志机器人与微家系统研发中敬心为博实公者司机器人研窜发基地。啦加博实机公司与广州涌机电高级技诉工学校建立仿企业合一职均业培训联盟甩，有浙江大启学、华南理阔工秧册等多加院所阻与公司加入指。联盟使命符是面向珠三尤角地区，整秋合学校和企影业资源，紧息紧围绕每司机电行业技席能人才的需步要，提供职神业培训整体锅解决方法，孤为新型工业勤化和产业化溪结构优功努化升级提供燃高技能人才押支撑，并打制造南方现金尊制造技能人麻才工厂。置-35闷-刻四、机器人弱对我院机电蹄教学的意义没与效果信1、引进机歇器人教学与础校企合作对津专业建设的侧意义捷薄理念更么新，开拓视年野：通过校啦企合作，将岔更新职业教类育理念，了沟解发展动态崇，开拓了视瓜芬叼野，有利于痰打造精品专革业，建设符愈合市场的机惠电一体化专丢业课程。搞太全员培史训，了解双悉元：将从德砖国双元制系裕统乃至国内菊成功经验全姑面了解职业家教育的历史舒、真特特征、保障弹、实施细则衫等要点，让券教师清晰了内解校企合作参的职业教育坏体制。邻博需求导驰向，理智办胜学：可针对陪性了解企业奶对专业人才护素质的要求铲和希望，同嫁时让参与的枣脂循教师深刻体燃会校企合作枝重要性和必欣要性，与企馋业的接触为膀开发新的课芒程大纲和计诚划提供帆机了宝贵的依梢据。孤誓经历分搭享，启发借待鉴：借鉴其蚁他院校经验殊，利用双元分制推动专业筑课程改革，径对我院高技秆砍河能人才培养汁工程具有重垒大的启发和丙借鉴意义。玉尤贷师资培吹养，抓住关击键：利用校烧企合作模式妈，改变教师任的理念和行延为方式，将宿综合提升教趋世狡学方法能力欲，明确以学金生为中心的偷课堂目标。榨房落实施试宴点，探索前传进：可将数卖控技术、机穗电一体化等统专业实施试骡点教学，由手骨干教师担比捏无任主要专业必课程和实践崖训练，并接副受一定时期尖内的双元制酒教学模式。益艳既外教指绝导，原汁原青味：可聘请售双元制经验住的外教来我呀院进行指导凳教学，结合链我院实际，阿攀奇应用各种互改动教学方法虚和手段，全与面提升教学扁质量。大牌互动课替堂，以点带级面：积极采地用多媒体教显学，并与企菠业互动，通毯过系统分析桶，分步演示智移走等传授知识息，活跃课堂肆，全员参与焰。虚珠明确目手标，开发课阻程：重新审独视教学计划届和大纲，借门鉴其他院校金相关专业大盘纲和计划，纸纱散重新开发课自程大纲与计福划，配套编京写合适的教吗材，使得学劲生明确学校奋的目标和安坡排，对适眼自身的培养烘方向有更清零晰的认识。恨愿阅关注教毯研，讨论提御高：师资培映训可与企业语建立联盟、骨群等组织，辰共享资源教尺学，探讨教蒜被魂学方法，不盘定期组织活呈动，给予教芒师平台，交什流心得体会冬。通过双元零制教研活动鉴，达到铃腿交流、沟通驱、提高的效盗果。命-36信-计树教学监核测，科学管洽理：监控试牛点班的情况概和评估教学补效果，建立应评估体系，帮为实施科学竟贯并的教学管理潮服务。其目趣的不仅为双阿元制校企合鬼作教学效果聋进行评估，妖并且将成为刺教师工军淹作考核的依惕据之一。循爽正向激叠励，机制保扬障：为更好吉开展试点教芽学工作，调忽动教师积极股性，需制定白一系列激励腿混统和保障机制颈。包括任课扎教师的激励汗，相关科研踢成果的奖励差等。绑漫他山之漏石，可以攻辛玉：我院应乔组织管理人求员和骨干教抛师赴国内双梦元制模式运颗行较为成熟蔽肤