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文档简介
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关一按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头一首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车一同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车一一人工闭环系统,导弹一一自动闭环系统,人打开灯一人工开环系统,自动门、自动路灯一自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图: …一输入量 控制器4执行器——被控对象-输出量(给定量) 叱(被控量)1、水泵抽水控制系统控制量(水流量)输入量 ■控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管).输出量(接通电源) -*(水管排出水)2、家用窗帘自动控制系统输入量.(天亮或暗)控制量3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置输入量(有无声音)控制量4、楼道自动声控灯装置输入量(有无声音)控制量输出量(灯亮或灭)5、游泳池定时注水控制系统控制量控制量6、十字路口的红绿灯定时控制系统输入量(设定亮、灭时序)7、公园音乐喷泉自动控制系统输入量(音乐信号)输入量(设定亮、灭时序)7、公园音乐喷泉自动控制系统输入量(音乐信号)控制量8、自动升旗控制系统输入量(定时时间)控制量输入量(定时时间)控制量控制量输入量(烟雾信号)控制量输入量(烟雾信号)9、宾馆火灾自动报警系统控制量输入量(时间设定)11、活动猴控制系统输入量(人操纵动作)控制量控制量输入量(时间设定)11、活动猴控制系统输入量(人操纵动作)控制量输出量(猴的动作或表情)10、宾馆自动叫醒服务系统12、公共汽车车门开关控制系统 控制量输入量(开、关)(压缩空输入量(开、关)(压缩空13、家用缝纫机缝纫速度控制系统 八控制量输入量(脚踏速度)输入量(脚踏速度)14、普通电风扇控制系统控制量控制量15、普通全自动洗衣机控制系统控制量输入量(接通电源)输出量控制量输入量(接通电源)输出量(运行或停止)控制量输入量(人的动作)控制量18、可调光台灯控制系统输入量_(设定的档位)控制量控制量输入量(人的动作)控制量18、可调光台灯控制系统输入量_(设定的档位)控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)19、电吹风控制系统输入量_(设定的档位)控制量输入量_(设定的档位)控制量控制量控制量输入量(人热辐射发出的信号)闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:给定量(输入量)给定量(篮圈位置)2、供水水箱的水位自动控制系统控制量4、抽水马桶的自动控制系统控制量5、花房温度控制系统控制量给定量-(设定的温度)比较器控制器(控制电路)执行器(加热或
制冷元件)(制冷制暖量)被控对象(花房)卜被控量(花房温度)检测装置(温度传感器)控制量7、家用电饭锅保温控制系统控制量被控量(电饭锅温度70—80°C)(加热8、家用电冰箱温度控制系统控制量被控量(冰箱实际温度)给定量(设定的温度)9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量-
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