机器人虚拟仿真技术及RoboDK

RoboDK初级培训

江苏汇博机器人技术股份有限公司仿真技术部李勇霖RoboDK初级培训目标：机器人操作和编程Program编程123后处理操作RoboDK操作和机器人编程掌握简单program编程生成机器人离线程序及仿真视频目录一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK二、RoboDK基础操作三、RoboDK仿真程序——program四、程序后处理机器人虚拟仿真技术创建虚拟场景机器人机械结构机器人控制系统机器人集成应用模拟真实应用一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.1机器人虚拟仿真技术19601980199020082010国外起步（大学）INEFFABELLEROBSIMDYNAMANPROGRESS国内起步（大学）清华大学浙江大学沈阳自动化所上海交通大学国外飞速发展PLACEAutoModAutoGramROS1ROS2ROBCAD国外成熟阶段ROBCADROBOTMASTERDELMIARobotStudio国内开始发展HBROBSIM华航唯实浙大旭日一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.1机器人虚拟仿真技术发展史机器人操作和编程工作站设计工业应用运动学动力学驱动理论控制理论教学科研机器人选型离线编程教学领域科研研究科研研究工业应用工业应用工业应用一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.1机器人虚拟仿真技术——研究方向及应用研究方向及应用IndustryResearchEducation工业应用汽车生产线3C行业五金行业卫浴行业教学应用大中专院校机器人培训机构科研应用研究所高等院校机器人虚拟仿真技术主要用于工业市场教学和科研应用市场潜力巨大！一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.1机器人虚拟仿真技术应用领域机器人虚拟仿真软件机器人本体厂商ABB:RobotStudioKUKA:KUKASimFanuc:RoboGuide第三方公司RobotMasterROBCADRoboDK一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.1机器人虚拟仿真技术仿真软件RoboDK支持多种机器人品牌机器人标定PythonAPI机器人离线仿真3D打印、打磨、焊接RoboDK一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.2RoboDK轨迹规划软件功能RobotStudioRobotMasterRoboDK应用领域教学、工业工业教学、工业支持机器人品牌ABB大多数品牌大多数品牌，并可以创建机器人示教编程支持不支持支持离线编程支持支持支持导出机器人程序只支持ABB支持多个品牌支持多个品牌机器人碰撞检测支持支持支持和机器人通讯支持不支持支持，并可以上传或下载机器人程序多机器人仿真支持不支持支持运动学建模不支持不支持支持轨迹规划不支持不支持支持二次开发支持，基于VBA不支持支持，基于Python机器人标定不支持不支持支持支持平台支持PC支持PC支持PC，PAD（安卓）RoboDK和其他仿真软件比较菜单栏命令栏项目栏仿真区域一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK1.2RoboDK软件界面

菜单栏主要包括文件、编辑、程序、查看、工具、实用程序等菜单；菜单栏

工具栏主要包括了文件的操作、添加坐标系、移动物体、添加指令等；命令栏

项目栏主要包括了机器人、工具