路线动力特性

路线动力特性第1页，共17页，2023年，2月20日，星期四当汽车稳定行使驶（

dv/dt

=0）

Ｄ＝f±i=Ψ（２－９）

式中：Ψ——道路阻力系数（Pt-Pw）/G

动力因数，单位重量所需后

备力，仅与汽车及V有关，反应动力性能大小

（Pt-Pw）/G=cosα.f±sinα±(δ/g).(dv/dt)≈f±i±(δ/g).(dv/dt)仅与道路状况及行使状态有关，反映阻力大小Ｄ＝f±i

±(δ/g).(dv/dt)（２－８）第2页，共17页，2023年，2月20日，星期四2.汽车的动力特性图（Ｄ-V）Ｄ=（Pt-Pw）/G汽车本身的结构参数与路无关。可据牵引特性图绘出D-V图，称动力特性图。ＤV海拔荷载系数λ=ξGa/Gξ——海拔系数，海拔越高，系数越低。≦1Ga/G——荷载系数，荷载越小系数越高。≥1Ga——汽车的额定重量λＤ＝f±i±(δ/g).(dv/dt)（２－８‘）λＤ＝f±i=Ψ（２－９‘）λ.研究汽车的动力特性第3页，共17页，2023年，2月20日，星期四

二汽车的最高速度与最小稳定速度

汽车均速行驶（dv/dt=0）

Ｄ＝f±i=Ψ

DmaxDD1D2VV1V2VkVmax①据道路阻力条件Ψ-D1-Vmax②据行驶速度V-D1-ΨfiDmax——临界速度VkD2V1——不稳定行驶V2——稳定行驶

最高速度：节流阀全开、直接档，满载时（无挂车）、道路坚硬、平整，做稳定行驶时的V。最小稳定速度：节流阀不一定全开、

直接档,满载时,道路坚硬、平整，

Vk二者差值越大，动力性能越强，对道路阻力适应性越强，设计中常用此二指标控制公路阻力变化第4页，共17页，2023年，2月20日，星期四V汽车加速性能讨论ja、t、s,以正确设计公路，保证汽车快速度启动。如高等级公路中加、减速车道设计。1、ja2、加速时间VtⅠⅡV1V2V3换档时机第5页，共17页，2023年，2月20日，星期四换档需时间，且换档期间v下滑，故所需实际加速时间要比理论值大VⅠⅡt3.加速行程

加速、减速行程图第6页，共17页，2023年，2月20日，星期四四汽车爬坡能力1.等速上坡

利用后备牵引力Pt-Pw克服阻力上坡最大爬坡能力：（2-10）第7页，共17页，2023年，2月20日，星期四2.动力上坡先给出一个较高的速度V1，利用减速惯性阻力上坡。3.换档动力上坡4.加速上坡（较小坡度）

第8页，共17页，2023年，2月20日，星期四第三节汽车行驶稳定性一纵向稳定性1.纵向倾覆（1）汽车慢速爬坡惯性力及空气阻力忽略临界条件对后轮着地点取距得：hg.Gsinα=L2.Gcosα

（2-11）当α>α0时，即发生纵向倾覆L2越大，hg越小，越安全GGinα

αGcosαZ2L2L1hg。（2）汽车在水平路或下坡时快速刹车，这种现象常见，但主要与行驶状态有关，而与道路关系不是很大，故不研究。第9页，共17页，2023年，2月20日，星期四2.纵向倒溜

Pf、Pw、Pj忽略。临界条件：G.sinα=Zφ.φ=Gk.φcosαiφ=tanαφ

=φ

Gk/G（2-12）

当α>αφ即发生纵向倒溜3.纵向稳定性的保证

（1）应控制纵向倒溜发生于纵覆前。即：iφ<i。tanαφ=

φ.Gk

/G<tanα。=L2/hg

现代汽车设计足以满足

GaGsinαL2L1z2P

φ

αφ（2）应保证不发生倒流tanα<tanαφ

=Gkφ/G公路最大纵坡控制的主要依据。例：一般载重车Gk/G=0.66-0.76，冰滑φ=0.1，tanα=0.06-0.07,故标准中规定四级山岭imax=9%第10页，共17页，2023年，2月20日，星期四二横向稳定性1.汽车在平曲线上行驶时的横向受力CCα0GGyy±±内侧+外侧-（2-13）（

2-14）YYXXGGGGyyyy第11页，共17页，2023年，2月20日，星期四2.汽车抵抗横向倾覆条件对外侧车轮着地点取矩倾覆力矩：Y.hg稳定力矩：有：故：代入式2－13、14得：CGYbhg（2-15）（2-16）yy物理意义Vmaxhghg(G(G+GGG第12页，共17页，2023年，2月20日，星期四3.汽车抵抗横向滑移的条件

极限条件：

Y=G.cosα.φ

y

≈G.φ

y

式中：φ

y—横向附着力系数

代入式2－13、14得PtYφxφyφ（2-18）（2-17）物理意义第13页，共17页，2023年，2月20日，星期四4.抵抗横倾及横滑的比较

横向倾覆：，主要取决于汽车结构的设计，公路的一般满足小于的条件横向滑移：，公路设计要保证足够大，足够小（与R及V有关）第14页，共17页，2023年，2月20日，星期四第三节汽车的制动性能

汽车强行降速或停车性能，也即刹车性能一汽车制动过程二制动时的运动方程汽车制动时的最大制动力PTmax=G.φ

式中：φ-潮湿状态下的最大纵向附着系数

0=PTmax+Pf±Pi+Pj汽车制动方程

（2-19）第15页，共17页，2023年，2月20日，星期四汽车的制动性能的评价指标

1.制动减速度

(2-20)

ｊｚ不宜过大，ｊｚ过大的会增加燃料浪费、货物损坏及乘客的不舒适感。一般紧急2.制动时间实际时间ｔ＝tｚ+司机反应时（0.5～1.5s）＋