二代转换协议(民用)

PAGE2-文档标识:BD221M-SJK版本：1.0版北斗终端数据接口协议(2.1版外发)共23页2013年6月

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目录前言 2第1章定义 31.1设备及专用术语 31.2北斗终端主机接口定义 31.2.1接口形式 31.2.2接口信号定义 31.2.3接口数据传输约定 3第2章专用语句 52.1指令输出控制（RMO） 52.2复位(RIS) 52.3设置省电模式 52.4串口设置 5第3章RNSS指令信息格式 63.1信息格式说明 63.2定位模式设置（MSS） 63.3设定初始位置（GLS） 63.4GlobalPositionSystemFixData(GGA)定位信息 73.5GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息 73.6SatellitesinView（GSV）可见卫星信息 83.7RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐定位信息 83.8GeographicPosition(GLL)定位地理信息 83.9TrackMadeGoodandGroundSpeed(VTG)地面速度信息 93.10DHV速度类导航指令（DHV） 93.11卫星故障检测指令（GBS） 93.12时间输出(ZDA) 103.13北斗终端状态信息（ZTI） 10第4章RDSS指令信息格式 114.1用户信息 114.1.1获取用户信息（ICA） 114.1.2用户信息（ICI） 114.1.3下属信息（ICZ） 124.2RDSS接收状态（BSI） 124.3静默设置（JMS） 124.4自毁（ZHS） 124.5反馈信息(FKI) 134.6定位信息 134.6.1定位申请（DWA） 134.6.2定位信息（DWR） 144.6.3兼收下属用户定位信息（XSD） 144.6.4位置报告1(WAA) 164.6.5位置报告2(WBA) 164.7通信信息 174.7.1通信申请 174.7.2通信信息 174.7.3兼收下属通信信息 184.7.4通信查询申请 194.8回执信息 20

前言本协议是北斗终端的数据接口协议，本协议编写的主要目的在于：围绕通信、定位和授时应用，降低外设开发难度；解决采用ASCII码指令；解决外设所需协议或模式不同的问题。本协议分为“定义”、“专用语句”、“RNSS指令信息格式”和“RDSS指令信息格式”四部分。“定义”部分定义了本协议名词和术语，指出了本协议适用范围。定义设备及专用术语北斗终端：北斗用户机及相关附件；外设：本协议中通过串口方式与北斗终端进行交互的设备统称为外设，外设可以是PC、PDA、手柄、RTU和服务器等；服务频度：北斗终端向中心控制系统申请连续服务（包括通信、定位和回执查询）时，连续两次入站之间的时间间隔，单位为1秒；本协议：本文档提供外设和北斗终端之间数据接口要求描述。北斗终端主机接口定义接口形式RS-232接口，9针O型或DB-9型，孔座。波特率默认115200bps；1bit开始位，8bit数据位，1bit停止位，无校验。接口信号定义表SEQ表\*ARABIC1接口信号定义针号信号名功能方向Pin2TXD发送数据用户机→外设Pin3RXD接收数据外设→用户机Pin5GND信号地Elsepins备用接口数据传输约定北斗终端状态切换或断电后，设置参数保留，缓冲区内的数据将自动清除。命令状态传输约定北斗终端接口数据采用ASCII码传输，格式如下表：表SEQ表\*ARABIC2数据传输约定起始符指令数据段校验和结束符$5字节ASCII表示{，数据}*hh<CR><LF>说明：起始符：固定为“$”；指令：以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节，长度为5字节；数据段：该字段中不同含义的数据以“，”作为分隔符，各组数据长度不定；校验码：是指从指令起始符“$”（不含“$”）开始到校验码标识“*”（不含“*”）前一字节按字节异或的结果，此校验和作为串口接收时判断数据包是否正确接收的依据；结束符：回车换行符（0x0D0x0A）。指令标识除“$”外的前两个字节作为标示符，标识符说明见下表：表SEQ表\*ARABIC3标识符说明BD北斗二号导航定位系统GP北斗二号导航定位系统(GPS-globalpositioningsystem)GN北斗、GPS或GLONASS兼容定位导航模式GLGLONASS定位导航系统CC计算机系统本文档中以“--”代替标识符。RNSS输出RNSS信息输出格式与标准的GPS协议"NMEA0183StandardForInterfacingMarineElectronicDevices",（Version2.30,March1,1998）基本一致，以指令头区别定位方式。专用语句指令输出控制（RMO）本指令为外设设置北斗终端输出/停止输出语句的控制指令。表SEQ表\*ARABIC4指令输出控制$CCRMO,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF><1>目标语句标识，要求控制的目标语句指令标识的后三个字节，仅在控制模式处于1和2时有效。<2>控制模式，1=关闭指定指令输出；2=打开指定指令输出；3=关闭全部指令；4=打开全部指令。<3>设定目标语句输出频度，单位为“秒”，仅控制模式处于4时此项为空。例如：ASC码形式：$CCRMO,GGA,2,1*3E<0x0D><0x0A>含义：设定输出“—GGA”语句，输出频度为1秒。ASC码形式：$CCRMO,GSV,1,0*3F<0x0D><0x0A>含义：设定不输出“—GSV”语句。ASC码形式：$CCRMO,,3,0*5F<0x0D><0x0A>含义：停止所有语句输出。复位(RIS)外设使北斗终端复位的指令。表SEQ表\*ARABIC5复位指令$CCRIS*hh<CR><LF>例如：ASCII码形式：$CCRIS*48<0x0D><0x0A>含义：使北斗终端复位。设置省电模式外设设定或输出北斗终端处于的工作模式（省电/正常模式）。表SEQ表\*ARABIC6省电模式设置指令$CCLPM,<1>*hh<CR><LF><1>设置耗电模式，0=省电模式（关闭RNSS捕获）；1=正常模式。串口设置本指令为外设设置北斗终端串口输出波特率，设置后重启北斗终端方生效，串口设置未发生改变时用户机重新加电后应保持外设上一次设置。（本指令现为保留指令）表SEQ表\*ARABIC7串口设置$CCCOM,<1>,<2>,<3>,<4>*hh<CR><LF><1>待设置的北斗终端波特率，仅提供4800bps，9600bps，19200bps和115200bps（默认为115200）<2>数据位，取值为8或者7<3>停止位，取值为0或者1<4>奇偶校验，0=无校验，1=奇校验，2=偶校验RNSS指令信息格式信息格式说明本文档中以“--”代替用户设定输出的RNSS模式标识符。定位模式设置（MSS）设置RNSS定位的工作模式，在用户进行改变工作模式前，自动保持上一次的设置。表SEQ表\*ARABIC8定位模式设置表$CCMSS,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF><1>工作模式，Z=正常工作模式<2>定位模式，1=BDRNSS单频定位；2=BDRNSS双频定位；4=GPS定位；5=兼容定位<3>频率1<4>支路，C=C码；P=P码；A=全部支路<5>频率2<6>支路，C=C码；P=P码；A=全部支路<7>频率3<8>支路，C=C码；P=P码；A=全部支路例如：ASC码形式：$CCMSS,Z,2,B1,A,B3,P,,*36<0x0D><0x0A>含义：设置为BDRNSS双频定位模式，工作支路为B1频点所有支路和B3频点的P支路。设定初始位置（GLS）外设输入设定北斗终端的初始位置。表SEQ表\*ARABIC9设定RNSS初始位置$CCGLS,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,M,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF><1>纬度，ddmm.mmmm（度分）格式。<2>纬度半球：N=北半球；S=南半球。<3>经度：dddmm.mmmm（度分）格式。<4>经度半球：E=东经；W=西经。<5>高程，相对大地水准面的高度，单位“米”。<6>精度指示，A=概略位置（空间误差小于1米）；P=精确位置（空间误差为1～100Km）<7>UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<8>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<9>初始化类别，0=数据有效，设置为温/热启动；1=清除星历，设置为温启动；2=清除存储器，设置为冷启动。GlobalPositionSystemFixData(GGA)定位信息表SEQ表\*ARABIC10GPS定位信息$--GGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF><1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>纬度：ddmm.mmmm（度分）格式<3>纬度半球：N=北半球；S=南半球<4>经度：dddmm.mmmm（度分）格式<5>经度半球：E=东经；W=西经<6>GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量,范围为0～12<8>HDOP水平精度因子，范围为0.5～99.9<9>海拔高度（-9999.9～+9999.9）<10>地球椭球面相对大地水准面的高度<11>差分时间：从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位该信息为空<12>差分ID号0000～1023，如果不是差分定位该信息为空GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息表SEQ表\*ARABIC11当前卫星信息$--GSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF><1>定位模式：M=手动；A=自动<2>定位类型：1=没有定位；2=2D定位；3=3D定位<3>PRN码，正在用于解算位置的卫星号（01～32），前面的0也将传输，没有卫星时该字段为空<4>PDOP位置精度因子，范围为0.5～99.9<5>HDOP位置精度因子，范围为0.5～99.9<6>VDOP位置精度因子，范围为0.5～99.9SatellitesinView（GSV）可见卫星信息表SEQ表\*ARABIC12可见卫星信息$--GSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,……,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF><1>GSV语句总数<2>本条GSV语句编号<3>可见卫星总数<4>PRN码（伪随机噪声码），范围01～32<5>卫星仰角，单位“度”，范围00～90<6>卫星方位角，单位“度”，范围000～359<7>信噪比，单位“dB”，范围00～99dB注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多显示4颗卫星信息，其它卫星信息将在下一序列的NMEA0183格式的GSV语句中输出。RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐定位信息表SEQ表\*ARABIC13推荐定位信息$--RMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF><1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>定位状态：A=有效定位；V=无效定位<3>纬度：ddmm.mmmm（度分）格式<4>纬度半球：N=北半球；S=南半球<5>经度：dddmm.mmmm（度分）格式<6>经度半球：E=东经；W=西经<7>地面速率，单位“节/秒”，范围000.0～999.9<8>地面航向，正北为基准，单位“度”，范围000.0～359.9<9>UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10>磁偏角，单位“度”，范围000.0～180.0<11>磁偏角方向：E=东；W=西<12>模式指示：A=自主定位；D=差分定位；E=估算定位；N=无效数据GeographicPosition(GLL)定位地理信息表SEQ表\*ARABIC14定位地理信息$--GLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF><1>纬度：ddmm.mmmm（度分）格式<2>纬度半球：N=北半球；S=南半球<3>经度：dddmm.mmmm（度分）格式<4>经度半球：E=东经；W=西经<5>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<6>定位状态：A=有效定位；V=无效定位<7>模式指示：A=自主定位；D=差分定位；E=估算定位；N=无效数据TrackMadeGoodandGroundSpeed(VTG)地面速度信息表SEQ表\*ARABIC15地面速度信息$--VTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF><1>以真北为参考基准的地面航向，单位度，范围000.0～359.9<2>以磁北为参考基准的地面航向，单位度，范围000.0～359.9<3>地面速率，单位“节/秒”，范围000.0～999.9<4>对地速度，单位“km/h”<5>模式指示：A=自主定位；B=差分定位；E=估算定位；M=手动输入模式；N=无效数据DHV速度类导航指令（DHV）表SEQ表\*ARABIC16RNSS速度导航指令$--DHV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF><1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>速度<3>X轴速度<4>Y轴速度<5>Z轴速度<6>地速<7>最大速度<8>平均速度<9>全程平均速度<10>有效速度<11>速度单位：K,表明为km/h卫星故障检测指令（GBS）表SEQ表\*ARABIC17卫星故障检测指令表$--GBS,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF><1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式,为与本指令相关的定位信息（GGA信息）的时刻<2>噪声为零时纬度值的预计误差，单位为米<3>噪声为零时经度值的预计误差，单位为米<4>噪声为零时高度值的预计误差，单位为米<5>最可能的故障卫星PRN号，其中北斗系统卫星由其PRN号标识，范围为1～32；GPS系统卫星由原PRN标识号+32得到，范围为33～70<6>对最可能的故障卫星漏检的概率<7>对最可能的故障卫星估计的偏差<8>偏置估算的标准偏差时间输出(ZDA)描述终端输出的UTC时间、日期和本地时区。如果用户设备通过BD-2获得时间信息，则标识符使用BD；如果通过GPS获得时间信息，则为标识符使用GP；如果同时利用BD-2和GPS等其他获得时间信息，则标识符使用GN。表SEQ表\*ARABIC18时间输出表$--ZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF><1>模式指示,1=RDSS定时结果,2=RNSS定时结果<2>UTC时间，hhmmss.ss（时分秒点秒）格式<3>UTC时间，xx表示日<4>UTC时间，xx表示月<5>UTC时间，xxxx表示年<6>本地时区。取值范围为0～±13。（注1）<7>本地区分钟差，单位：分钟。取值范围为0～59。（注1）<8>保留<9>保留<10>精度指示，0=未检测，1=0～10ns，2=10～20ns，3=大于20ns。<11>卫星信号锁定状态，Y=信号锁定，N=信号未锁定注1：本地时区（小时加分钟，以及表示本地区的符号加上本地时间，得到UTC时间，通常以负值标识东经，靠近国际日更线的地区除外。北斗终端状态信息（ZTI）北斗终端输出当前设备工作状态信息。表SEQ表\*ARABIC19北斗设备状态信息表$--ZTI,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF><1>保留<2>加解密模块状态指示，0=正常，1=异常<3>天线状态，0=正常，1=异常<4>通道状态，0=正常，1=异常<5>内外点指示，0=使用内置电池，1=使用外置电池<6>充电指示，0=充电状态，1=非充电状态<7>剩余电量百分比<8>剩余电量可用时间，hhmm（时分）格式RDSS指令信息格式本指令集为外设设定或获取北斗终端状态信息的指令集，不受服务频度限制。用户信息本指令用于获取北斗终端的用户卡信息，仅限带有北斗用户卡的用户使用。获取用户信息（ICA）本指令用于获取北斗终端的用户卡信息，北斗终端收到该指令后返回“用户信息”。表SEQ表\*ARABIC20获取用户信息$CCICA,<1>,<2>*hh<CR><LF><1>指令类型，0=检测北斗终端本机卡信息，1=检测具备指挥功能的下属用户信息<2>下属用户信息帧号，当指令类型为0时此项填0例如：ASCII码形式：$CCICA,0,0,*67含义：获取北斗终端自身的用户信息 $CCICA,1,1,*67含义：获取第一帧下属用户信息。用户信息（ICI）北斗终端返回用户卡信息。表SEQ表\*ARABIC21用户信息$BDICI,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF><1>北斗终端卡号：北斗终端用户卡注册ID号。<2>序列号。<3>通播号：普通型终端为接收通播ID号；指挥型用户机为发送通播ID号。<4>用户类型：0=指挥型用户机；1 =类用户机；2=二类用户机；3=三类用户机；4=指挥型用户机（带身份认证）；5=一类用户机（带身份认证）；6=二类用户机（带身份认证）；7=三类用户机（带身份认证）。<5>服务频度：单位“秒”<6>通信等级，取值范围为1～4<7>加密标志，E=加密，N=非密<8>下属用户数，若北斗终端为普通型时此项为0下属信息（ICZ）北斗终端返回下属用户信息，除最后一条外，其余每条均传送40个下属用户。表SEQ表\*ARABIC22下属信息$BDICZ,<1>,<2>……*hh<CR><LF><1>下属用户总数：指挥型用户机为所辖下属用户的数量；普通型用户机，该字节为“0”。<2>下属号码：用户机所辖下属用户号码（一帧信息最多含40个下属用户信息），按顺序排列，采用“,”分隔；指挥型无卡、读卡错误或无管辖下属用户时，无该字段；普通型用户机无该字段。RDSS接收状态（BSI）北斗终端返回当前的RDSS接收状态信息。表SEQ表\*ARABIC23RDSS接收状态信息$BDBSI,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF><1>响应波束号，取值范围为0～10<2>时差波束号，取值范围为0～10<3>1号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<4>2号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<5>3号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<6>4号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<7>5号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<8>6号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<9>7号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<10>8号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<11>9号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定<12>10号波束信号功率，取值范围为0～4，0=未锁定静默设置（JMS）设定北斗终端处于静默或非静默状态，设置北斗终端处于静默状态则北斗终端仅能接收信息，但不能发送任何入站申请或回执。表SEQ表\*ARABIC24设定静默状态指令$CCJMS,<1>*hh<CR><LF><1>设置北斗终端入站状态，N=解除静默状态；E=设置处于静默状态。自毁（ZHS）本指令为外设销毁北斗终端中程序及数据信息。表SEQ表\*ARABIC25自毁申请指令$CCZHS,<1>*hh<CR><LF><1>验证码AA5555AA。反馈信息(FKI)北斗终端输出的反馈信息。表SEQ表\*ARABIC26北斗终端反馈信息表$BDFKI,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh<CR><LF><1>表示对应的指令名称，例如“DWT”<2>指令执行情况，Y=指令执行成功，N=指令执行失败<3>频度设置指示，Y=频度设置正确；N=频度设置失败，外设设定的频度小于北斗终端的服务频度时，给出频度设置失败提示。<4>发射抑制指示，0=发射抑制解除；1=接收到系统抑制指令，发射被抑制；2=电量不足，发射被抑制；3=处于静默状态，发射被抑制。<5>等待时间，单位“秒”定位信息定位申请（DWA）北斗终端申请北斗定位时的指令，北斗定位不放入缓存。表SEQ表\*ARABIC27定位申请$CCDWA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF><1>北斗终端地址<2>紧急定位标识，A=紧急定位，V=普通定位，第一次紧急定位不受服务频度限制，进行一次紧急定位后需等待2倍服务频度后才能再次入站。<3>测高方式，0=有高程，1=无高程<4>高程指示，H=高空，L=普通。<5>已知高程：+（0x2B）/-（0x2D）XX.XX（“+”可不填），单位“米”；测高方式为有高程时，填入已知高程数据；测高方式为无高程时，填入“0”。<6>天线高，+（0x2B）/-（0x2D）XX.XX（“+”可不填），单位米；测高方式为无高程时，填入天线距离地面的高度；测高方式为有高程时，填入“0”。<7>保留<8>保留<9>定位频度：连续定位的时间间隔，应≥服务频度，单位“秒”；填“0”时进行单次定位。例如：ASCII码形式：$CCDWA,0012104,V,0,L,,,,,0*52含义：终端号为12104的北斗终端申请一次有测高方式定位，高程为0米。定位信息（DWR）北斗终端收到的定位信息，或指挥型用户终端接收到通过定位查询方式得到的下属用户定位信息，或接收到位置报告信息。表SEQ表\*ARABIC28定位信息$BDDWR,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF><1>定位信息类型，1=本北斗终端进行定位申请返回的定位信息，2=指挥型用户终端接收到通过定位查询方式得到的下属用户定位信息，3=接收到位置报告的定位信息。<2>定位信息的北斗终端地址<3>定位时刻，hhmmss.ss(时分秒百分秒)，UTC时间<4>纬度：ddmm.mmmm（度分）格式<5>纬度半球：N=北半球；S=南半球<6>经度：dddmm.mmmm（度分）格式<7>经度半球：E=东经；W=西经<8>大地高，范围为-9999.9～+9999.9，单位“米”<9>大地高单位，‘M’<10>高程异常，单位“米”<11>高程异常单位，‘M’<12>精度指示，0=定位精度20米，1=定位精度100米<13>紧急定位指示，A=紧急定位，V=非紧急定位<14>多指解指示，A=多值解，V=非多值解<15>高程类型指示，H=高空，L=普通兼收下属用户定位信息（XSD）指挥型北斗终端兼收到的下属用户定位信息。（本指令格式与其它指令格式不同采用二进制方式定义）表SEQ表\*ARABIC29兼收下属用户定位信息表指令头长度下属用户地址信息内容校验和$BDXSD16bit24bit位置数据8bitT32bitL32bitB32bitH16bitζH16bit说明：“长度”表示从“指令头”的起始符“$”到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数。下属用户地址表示兼收到的定位结果的用户地址，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”。“校验和”为从“指令头”的起始符“$”到“校验和”前一字节，按字节异或的结果。“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”，信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节。对于有符号位参数，符号位为“0”表示“+”，“1”表示“－”，数据位由原码表示。信息类别说明表表SEQ表\*ARABIC30定位信息类别表精度指示1bit紧急定位指示1bit多值解指示1bit高程指示1bit余量4bit0=20米0x01=100米0=普通定位0x01=紧急定位0=非多值解0x01=多值解0=普通用户0x01=高空用户固定填“0”位置数据说明表SEQ表\*ARABIC31位置数据说明表T32bitL32bitB32bitH16bitξH16bith8m8s80.01s8°8′8″80.1″8°8′8″80.1″8±2m14±8m8当“高程类型”为“1”时，H参数变为24bit无符号数，ξH参数自动取消。T（h）：定位时刻的小时位数据，起始值为0，单位1小时。T（m）：定位时刻的分位数据，起始值为0，单位1分钟。T（s）：定位时刻的秒位数据，起始值为0，单位1秒。T（0.01s）：定位时刻的秒小数数据，起始值为0，单位0.01秒。L（°）：用户位置的大地经度数据，单位1度。L（′）：用户位置的大地经度数据，单位1角分。L（″）：用户位置的大地经度数据，单位1角秒。L（0.1″）：用户位置的大地经度数据，单位0.1角秒。B（°）：用户位置的大地纬度数据，单位1度。B（′）：用户位置的大地纬度数据，单位1角分。B（″）：用户位置的大地纬度数据，单位1角秒。B（0.1″）：用户位置的大地纬度数据，单位0.1角秒。H（±）：用户位置的大地高程数据符号位，00为正（+），01为负（-）。H（m）：用户位置的大地高程数据，单位1米。ξH（±）：用户位置高程异常值的符号位，00H为（+），01H为负（-）。ξH（m）——用户位置的高程异常值，单位1米。位置报告1(WAA)北斗终端将自身获取的RNSS定位上报给指定的其它北斗终端，或接收到其它终端通过位置报告1方式发给本北斗终端的位置报告。表SEQ表\*ARABIC32位置报告1$--WAA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>*hh<CR><LF><1>信息类型，0=该位置信息的接收到的位置报告，1=发送位置报告1。<2>报告频度，单位为“秒”，0=单次位置报告；信息类型为0时，此项为空<3>北斗终端地址<4>位置报告时刻，hhmmss.ss(时分秒百分秒)，UTC时间<5>纬度：ddmm.mmmm（度分）格式<6>纬度半球：N=北半球；S=南半球<7>经度：dddmm.mmmm（度分）格式<8>经度半球：E=东经；W=西经<9>高程值，范围为-9999.9～+9999.9，单位“米”<10>高程单位，‘M’位置报告2(WBA)北斗终端通过申请位置报告2方式将自身的位置发给其它终端，接收到位置报告2通过“BDDWR”语句输出（参见4.2.6）。表SEQ表\*ARABIC33位置报告2申请表$CCWBA,<1>,<2>,<3>,<4>*hh<CR><LF><1>接收位置报告的北斗终端地址<2>高程指示，H=高空用户，L=普通用户<3>天线高，+（0x2B）/-（0x2D）XX.XX（“+”可不填），单位米；<4>位置报告频度，单位秒，0=单次位置报告通信信息通信申请外设发送给其它北斗终端通信时的指令。表SEQ表\*ARABIC34通信申请表$CCTXA,<1>，<2>,<3>,<4>*hh<CR><LF><1>接收号码：接收信息的北斗终端卡号。<2>通信类别，0=特快通信，1=普通通信<3>传输方式，0=汉字，1=代码，2=混编<4>通信内容，参见注一注1：通信电文内容传输方式为“0”传输方式为“1”时，每个代码以一个ASCII码表示。传输方式为“2”时：电文内容首字母固定为“A4”，按先后顺序每4bit截取一次，转换成16进制数，每个16进制数以ASCII的形式表示。如数据长度不是4bit的整数倍，高位补0，凑成整数倍。例如：ASCII码：$CCTXA,0012104,1,2,A4C4E3BAC3C4E3BAC3414243444546474831323334353637383930*04含义：向北斗终端号为12104的用户通过混编格式发送普通北斗报文，报文内容为“你好你好ABCDEFGH1234567890ASCII码：$CCTXA,0012104,1,0,你好你好你好你好你好你好*7A含义：向北斗终端号为12104