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文档简介

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电子嵌入技术垂直吸附技术

防碰撞技术关键技术USBZigbee体感传感器人体姿态数据采集技术:采集人体姿态动作原始数据,通过USB上传给上位机。数据处理系统体感控制技术-采用骨骼追踪模型算法:判断阈值Xn、Yn、Zn,然后将M个左手骨骼关键点的三维坐标分别带入左手判断函数进行处理;当I为假,J为假时,则i=1,玻璃窗清洁机器装置前行的控制信号;当I为真,J为假时,则i=2,玻璃窗清洁机器装置左转的控制信号;当I为假,J为真时,则i=3,玻璃窗清洁机器装置右转的控制信号;当I为真,J为真时,则i=4,玻璃窗清洁机器装置后转。玻窗清洁机器人垂直吸附技术:

电子嵌入技术:防碰撞技术:技术方案产品功能重点清洁娱乐健身高效清洁快速灵活国内某品牌6min/m2意愿者玻窗3.3min/m2国外某品牌4min/m2产品保护

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