野火freertos内核实现与应用开发实战指南3课件第20节

任务通知FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南淘宝：论坛：扫描进入淘宝店铺01任务通知的基本概念02任务通知的运作机制03任务通知的实现参考资料:《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》主讲内容任务通知的基本概念FreeRTOS从V8.2.0版本开始提供任务通知每个任务都有一个32位的通知值。发送通知给任务，如果有通知未读，不覆盖通知值。发送通知给任务，直接覆盖通知值。发送通知给任务，设置通知值的一个或者多个位，可以当做事件组来使用。发送通知给任务，递增通知值，可以当做计数信号量使用。只能有一个任务接收通知消息。只有等待通知的任务可以被阻塞。任务通知的运作机制无需创建。中断/任务均能发送通知只有在任务中可以等待通知，而不允许在中断中等待通知任务通知的数据结构#if(configUSE_TASK_NOTIFICATIONS==1)

volatileuint32_tulNotifiedValue; volatileuint8_tucNotifyState; #endif任务通知的实现xTaskNotifyGive()xTaskGenericNotify()发送通知，没有通知值（信号量类型）xTaskNotify()发送通知，带通知值发送通知，带通知值，并且返回原通知值xTaskNotifyAndQuery()ulTaskNotifyTake()

等待通知（信号量类型）xTaskNotifyWait()等待通知vTaskNotifyGiveFromISR()xTaskNotifyGive()的中断版本xTaskNotifyAndQueryFromISR()xTaskGenericNotifyFromISR()xTaskNotifyAndQuery()中断版本ulTaskNotifyTake()的中断版本xTaskNotifyFromISR()xTaskNotifyStateClear()清除所有未读消息xTaskGenericNotifyBaseType_txTaskGenericNotify(TaskHandle_txTaskToNotify, uint32_tulValue, eNotifyActioneAction, uint32_t*pulPreviousNotificationValue)参数：xTaskToNotify：

任务句柄ulValue：

通知值eAction：

更新通知的方式pulPreviousNotificationValue：

任务原本的通知值xTaskNotifyGive发送通知，没有通知值（信号量类型）#define xTaskNotifyGive(xTaskToNotify) xTaskGenericNotify((xTaskToNotify),(0),eIncrement,NULL)xTaskNotify发送通知，带通知值#define xTaskNotify(xTaskToNotify, \ ulValue, \eAction) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (ulValue), \ (eAction), \

NULL) \xTaskNotifyAndQuery()发送通知，带通知值，并且返回原通知值#define xTaskNotifyAndQuery(xTaskToNotify, \ ulValue, \ eAction, \ pulPreviousNotifyValue) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (ulValue), \ (eAction), \ (pulPreviousNotifyValue))ulTaskNotifyTake()获取任务通知值uint32_tulTaskNotifyTake(BaseType_txClearCountOnExit, TickType_txTicksToWait)参数：ulBitsToClearOnExit：

退出函数的时候清除任务通知位xTicksToWait：

阻塞时间xTaskNotifyWait()获取任务通知BaseType_txTaskNotifyWait(uint32_tulBitsToClearOnEntry, uint32_tulBitsToClearOnExit, uint32_t*pulNotificationValue, TickType_txTicksToWait)参数：ulBitsToClearOnEntry：

进入函数的时候清除任务通知位ulBitsToClearOnExit：

退出函数的时候清除任务通知位pulNotificationValue：

用来保存任务通知值xTicksToWait：

阻塞时间xTaskGenericNotifyFromISR()在中断中向一个任务发送任务通知（通用类型）。BaseType_txTaskGenericNotifyFromISR(TaskHandle_txTaskToNotify, uint32_tulValue, eNotifyActioneAction, uint32_t*pulPreviousNotificationValue, BaseType_t*pxHigherPriorityTaskWoken)参数：xTaskToNotify：

任务句柄ulValue：

更新接收任务通知值

eAction：

任务通知值更新方式pulPreviousNotificationValue： 保存任务上一个通知值pxHigherPriorityTaskWoken：

是否在中断退出前切换任务

xTaskNotifyAndQueryFromISR()在中断中发送一个任务通知，并返回对象任务的上一个通知值。#definexTaskNotifyAndQueryFromISR(xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotificationValue, pxHigherPriorityTaskWoken) xTaskGenericNotifyFromISR((xTaskToNotify), (ulValue), (eAction), pulPreviousNotificationValue, (pxHigherPriorityTaskWoken))xTaskNotifyFromISR()在中断中发送一个通知，带通知值的。#define xTaskNotifyFromISR(xTaskToNotify,ulValue, eAction, pxHigherPriorityTaskWoken) xTaskGenericNotifyFromISR((xTaskToNotify), (ulValue), (eAction),

NULL, (pxHigherPriorityTaskWoken))vTaskNotifyGiveFromISR()vTaskNo