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《现代施工工程机械》课程盾构机的主要结构和功能工程机械运用技术专业国家教学资源库切削部分盾壳动力机构拼装机构01020304推进和调向装置出料装置导向控制装置050607切削部分01盾构机按切削机构分有切削轮式、挖掘式、铣削臂式等；按切削方式分有旋转切削式和网格切削式等。主要组成：切削机构、盾壳、动力装置、拼装机、推进装置、出料装置和控制设备等。一切削部分盾壳02二盾壳盾壳是盾构的外壳（或叫盾体），是盾构各机构的骨架和基础。盾壳由切口环、支承环及钢板束铆接或螺栓连接起来。盾壳结构简图1-切口环；2-支承环；3-钢板束；4-立柱；5-横梁；6-盾尾密封；7-盖板动力机构03盾构机械的主要动力是电力和液压动力，随着液压技术的发展，全液压动力的盾构越来越多。三动力机构拼装机构04四拼装机构将在地面上预制好的钢筋混凝土管片运输到盾构尾部，随着盾构的向前推进，由拼装机构进行逐片拼装形成隧道的永久支护。隧道的永久支护多为圆形。拱片拼装图

1、2、3、4、5、6-拼装顺序；A-标准块；B-邻接块；C-封顶块推进和调向装置05五推进和调向装置盾构推进装置如图所示。在盾壳支承环部装有四组八个推进油缸6，若同时工作则盾构直线前进。盾构的推进装置1、2、3、4-位推进油缸组；5-盾壳；6-推进油缸；7-切削轮；8-衬砌环出料装置06盾构掘进的同时由出渣装置将挖下来的土及时输送出去。目前多数采用皮带输送机或刮板输送机出渣，若是泥水加压式盾构必须采用真空管道输送出渣。六出料装置导向控制装置07用于控制掘进方向的装置。防止盾构在掘进中由于地层阻力、刀盘切削反作用力以及推进千斤顶作用力等的不均，而产生偏离既定的中心。激光导向技术已经用于隧道掘进工程中。利用良好的直线性光束的激光投射到盾构里，使操纵者及时了解盾构的偏离情况，随时纠正顶进方向，提高施工速度

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