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文档简介

凸轮机构从动件运动规律工程机械运用技术专业国家教学资源库《机械基础技术应用》课程从动件运动规律——其位移s、速度v和加速度a等随凸轮转角（对应时间）而变化的规律。从动件运动规律可用方程或图线表示。凸轮机构从动件运动规律从动件常用运动规律1.等速运动规律2.等加速等减速运动规律3.简谐运动规律1.等速运动规律从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。从动件在推程（上升）或回程（下降）的速度V为一常数.特点：适用于低速轻载的场合从动件在运动的开始和终止的瞬时有刚性冲击（硬冲）.1.等速运动规律刚性冲击——等速运动规律从动件在运动始末两点，速度有突变，理论上瞬时加速度α无穷大，因而产生无穷大的惯性力。对机构造成强烈的冲击。也称为“硬冲”。适用于转速很低以及轻载的场合

从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。a=常数。位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛物线；2.等加速等减速运动规律柔性冲击；特点：适用于中低速、中载的场合。图8等加速运动

作图方法正弦加速度运动规律3.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）简谐运动：一质点M在圆周上作匀速运动时，该点在此圆直径上的投影所构成的运动。正弦加速度运动规律3.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）在推程、回程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”；适用于中、高速场合。

特点：速度和加速度都是连续曲线。

选择从动件运动规律时，需考虑凸轮传动机构的使用场合、工作条件等，根据机器工作时的运动要求来确定：

1）对于只要求从动件实现一定的位移，对运动规律无严格要求的低速凸轮传动，可选易于加工的圆弧和直线作为凸轮的轮廓。

2）在高速运转下工作的凸轮，力求避免过大的惯性力，减小冲击和振动。宜选用余弦加速度运动规律。从动件运动规律的选择：

本知识点主要内容：

1.认识了凸轮从动件常用运动规律；2.了解各常用运动规律的特点及应用；3.能更好的选用各种运动规律实现机构传动控制。总结应用小结通过本知识点学习，我们认识从动件常见运动规律，同时理解从动件复杂的运动规律由凸轮的轮廓确定的，下面我们将一起分析如何根据已知

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