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文档简介

核心技能训练网络RTK技术2019.11.162023/5/13项目六GPS-RTK控制测量2多参考站RTK（网络RTK）基准站或参考站、数据通讯链和流动站（用户）基准站数据通讯链流动站（用户）多参考站RTK多参考站RTK技术也称网络RTK技术。在一定区域内建立多个参考站，对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK测量用户进行实时RTK改正的定位方式。目前国际上网络RTK的应用代表有VRS技术、FKP技术、MAC技术和CBI技术。2023/5/13项目六GPS-RTK控制测量3多参考站RTK（1）VRS技术（虚拟参考站技术）VRS技术是德国Terrasat公司于1999年推出，经过几年的提高完善已形成实用化、商品化的技术和软件系统，后为美国天宝（Trimble）公司所用。VRS技术分别估计电离层、对流层模型，并对观测值进行修正，每邻近的3个参考站产生一组区域改正参数，结合用户站反馈的定位信息生成一个虚拟参考站，作业模式为双向数据通信，用户无需添加额外设备。2023/5/13项目六GPS-RTK控制测量4多参考站RTK（2）FKP技术（区域改正参数技术）FKP技术由德国Geo++公司推出。该技术采用整体的网络解，对数据用卡尔曼滤波进行非差处理。整个网络仅生成一组区域改正参数，并通过扩展协议发给流动站。FKP技术只需要单向数据传输链路，但用户需要增加相关设备以进行扩展协议的变换。2023/5/13项目六GPS-RTK控制测量5多参考站RTK（3）MAC技术（主辅站技术）

MAC技术由徕卡测量系统公司与Geo++公司一起推出。它的基本要求就是将参考站的相位距离化为一个公共的整周未知数水平。如果相对于某一卫星与接收机而言，相位距离的整周未知数就被消除了。此时，就可以说两个参考站具有一个公共的整周未知数水平。网络处理软件的主要任务就是将网络中所有参考站相位距离的整周未知数归算到一个公共的水平。主辅站技术既能进行双向数据通讯，又能进行单向数据通讯。2023/5/13项目六GPS-RTK控制测量6多参考站RTK（4）CBI技术（综合误差内插技术）

CBI由武汉大学GPS中心于2002年推出。该技术利用卫星定位误差的相关性计算参考站上的综合误差，并内插出用户站的综合误差。在电离层变化较大的时间段和区域内，应用此项技术较有优势。CB

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