精选现代电机控制技术讲义

（优选）现代电机控制技术目前一页\总数一百四十七页\编于十一点第1章基础知识第2章三相感应电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制第4章三相感应电动机直接转矩控制第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术目前二页\总数一百四十七页\编于十一点第1章基础知识1.1电磁转矩1.2直、交流电机电磁转矩1.3空间矢量1.4矢量控制目前三页\总数一百四十七页\编于十一点1.1电磁转矩

1.1.1磁场与磁能

1.1.2机电能量转换

1.1.3电磁转矩生成

1.1.4电磁转矩控制目前四页\总数一百四十七页\编于十一点图1-1双线圈励磁的铁心目前五页\总数一百四十七页\编于十一点目前六页\总数一百四十七页\编于十一点磁路的磁动势磁压降

磁压降

目前七页\总数一百四十七页\编于十一点目前八页\总数一百四十七页\编于十一点铁心磁路主磁通气隙磁通

铁心磁路磁阻

气隙磁路磁阻目前九页\总数一百四十七页\编于十一点目前十页\总数一百四十七页\编于十一点目前十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前二十八页\总数一百四十七页\编于十一点这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。输入系统的净电能磁场吸收的总磁能转变为机械能的总能量目前二十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十四页\总数一百四十七页\编于十一点由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能目前三十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前三十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前四十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前五十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前六十八页\总数一百四十七页\编于十一点转子励磁产生的励磁转矩转子凸极效应引起的磁阻转矩目前六十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十七页\总数一百四十七页\编于十一点图1-23A相绕组产生的磁场a)定子三相绕组轴线b)A相绕组产生磁场的分布目前七十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前七十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前八十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前九十八页\总数一百四十七页\编于十一点a)三相绕组由逆变器供电b)电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路图1-29定子电压矢量c)电压矢量us1的构成目前九十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零一页\总数一百四十七页\编于十一点图1-30A相绕组产生的正弦分布磁场a)正弦分布磁动势波b)正弦分布磁场目前一百零二页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零三页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零四页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零五页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零六页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零七页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零八页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百零九页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十二页\总数一百四十七页\编于十一点图1-32三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量目前一百一十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百一十九页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十六页\总数一百四十七页\编于十一点a)气隙磁场与导条中运动电动势b)导条中运动电动势大小空间分布图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布

目前一百二十七页\总数一百四十七页\编于十一点图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布

c)导条中电流空间分布d)转子电流矢量目前一百二十八页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百二十九页\总数一百四十七页\编于十一点图1-35导条中变压器电动势a)气隙磁场与导条中变压器电动势b)导条中变压器电动势空间分布目前一百三十页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十一页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十二页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十三页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十四页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十五页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十六页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十七页\总数一百四十七页\编于十一点目前一百三十八页\总数一百四十七页\编于十一点目