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文档简介

主讲教师：张小力城轨工程学院模拟量输入模块盾构设备电气控制系统应用主要内容：本节课主要学习模拟量输入控制，2学时。重难点：理解扩展模块的连接及编制；理解模拟量输入转换；讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课：本节课知识框架结构：一：EM231功能与主要参数二：EM231信号转换三：EM231外部接线四：EM231使用与仿真五：盾构机刀盘控制及检测3．EM231的使用与仿真

在选择模拟量输入模块和使用时要注意以下事项：（1）模拟量输入模块有不同的输入范围，如0~10V、±5V和0~20mA等。选用输入模块时，要使其输入范围与现场过程检测信号相对应。（2）模拟量输入模块有4个通道，在采样模拟量输入值时，采用循环处理方式。采样循环时间，反映了系统处理模拟量输入信号的响应时间。（3）由于外部检测元件各种各样，它们的信号范围及连接各不相同。模拟量输入模块为适应不同要求提供了多种连接方式，例如电阻的连接方式，各种传感器的连接方式（两线、三线和带补偿的四线连接等），这些都要根据实际需要进行选择。（4）使用模拟量模块时要注意抗干扰措施，主要方法有：与交流信号和可产生干扰源的供电电源保持一定距离；模拟量信号接线采用屏蔽措施；采用一定的补偿措施，减少环境对模拟量信号的影响等。扩展连接扩展编址EM231EM23202模拟量输入模块

量程为0~10MPa的压力变送器，其输出信号为直流4~20mA。控制要求是，当系统压力大于8MPa时，信号灯点亮（Q0.0输出）指示。试编程并仿真。本案例选择模拟量输入模块EM231，将压力变送器输出的模拟量（4~20mA电流）转换为0~32000的数字量，并存储在模拟量寄存器AIW0中。当系统压力为8MPa时，压力变送器的输出信号为：4+=16.8mA。模拟量16.8mA经A/D转换后的数字量为26880。扩展连接扩展编址EM231EM23202模拟量输入模块

【控制案例2】

控制程序如图15-5所示，当I0.0接通时，将AIW0中数据传送到变量寄存器VW10保存，并采用比较指令将VW10的值与常数26880进行比较，当VW10的值大于26880时，Q0.0输出指示。扩展连接扩展编址EM231EM23202模拟量输入模块

【控制案例2】在仿真软件中，选用CPU224，并配置模拟量输入模块EM231，选择EM231的量程为0~20mA。运行程序，监视变量寄存器VW10的值和Q0.0的状态，仿真结果如图15-6所示。在图15-6（a）中，模拟电位器输入值为14.68mA，小于16.8mA，对应VW10中数值24048小于26880，Q0.0为0，指示灯灭。在图15-6（b）中，模拟电位器数值为17.21mA，大于16.8mA，对应VW10中数值28200大于26880，Q0.0为1，指示灯点亮。扩展连接扩展编址EM231EM23202模拟量输入模块盾构机刀盘控制及检测扩展连接扩展编址EM231EM23

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