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文档简介

城市轨道交通联锁系统运行与维护第2章计算机联锁系统的基本原理双机热备系统双机系统是通过切换进行重组来提高系统的可靠性和可用性的。故障检测的目的在于：一是检测计算机内部是否发生了故障，当出现故障时，不能产生危险侧输出；二是在工作机发生故障后，及时驱动切换开关动作，将备机输出接向系统的输出；三是无论工作机还是备机发生故障时，应及时报警，通知维修人员进行修理。双机热备系统①比较法主备双机执行相同的操作，定期对中间结果或最后结果通过专设的比较器进行比较，如果相同，则认为无故障；如果不相同，则认为两台计算机有故障，但不能确定是哪一台计算机有故障。它还需要其他方法来配合，才能定位故障的计算机。双机热备系统②自诊断法主备机A和B各有自己的诊断程序，并分别设一个判别器以判断自诊断结果。双机热备系统③比较—自诊断法比较法简单而且实用性较强，故障覆盖率较高，但不能定位故障。自诊断法需要周期性地运行自诊断程序，故障覆盖率及其诊断的有效性存在一定的局限。把两者结合起来，就能比较准确、有效地定位故障。

双机热备系统④监督定时器法（或称看门狗法）

一种监督工作过程所需时间是否超过规定限度的方法，用来检测程序在运行过程中是否出现死循环，或者程序突然“跑飞”，使系统自动重组，恢复正常工作状态。双机热备系统同步：采用比较法进行故障检测，两台计算机在相同的时间间隔内运行相同的程序，运行的结果要同时到达比较器，才能准确实现比较过程。让备机及时了解工作机的运行状况，需要在主备双机之间建立通信联系，使双机的进路状态和控制驱动命令完全一致，以便在工作机发生故障而终止控制命令输出时，备机能立即发动切换，接替控制命令的输出。双机热备系统双机之间的通信采用半双工通信方式。由备机作为通信主站，定时呼叫作为子站使用的工作机。双机同步可引用两机间的“定点”通信“信号”来实现，其通信周期和联锁程序循环运行周期相同，每隔

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