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差速器的工作原理工程机械运用技术专业国家教学资源库差速器的特性差速器的工作原理目录差速器的特性差速器的特性由左图，当行星齿轮不转时，两半轴齿轮的转速和差速器壳体的速度应满足：

V1=V2=V0

当行星齿轮转动时，两半轴齿轮的转速和差速器壳体的转速

差相等，即：V1-V0=V0-V2由此可见，差速器的速度特性关系为：V1

＋V2=２V0速度特性差速器的特性传递力矩时，摩擦力很小，可以忽略不计差速器的扭矩特性关系为：Ｍ１＝Ｍ２＝０.５Ｍ０

忽略摩擦力，无论行星轮是否转动

，由一般力系方程可得：Ｍ１＝Ｍ２＝０.５Ｍ０

计算摩擦力，当行星齿轮转动时，摩擦力矩ＭＦ与行星轮转动方向相反，由一般力系方程可得：

Ｍ１＝０.５（Ｍ0

-ＭF)

Ｍ2＝０.５（Ｍ0

+ＭF)

设差速器壳体上的扭矩Ｍ０，两半轴齿轮上获得的扭矩为Ｍ１、Ｍ２半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮轴扭矩特性差速器的特性由此可见，差速器输出的两半轴齿轮转速可以不相等，但经差速器分配到两半轴的扭矩是相等的，将差速器的这两个特性概括一下：差速不差距差速器的工作原理差速器的工作原理（1）行星轮的自转与公转半轴齿轮行星轮行星齿轮的运动情况根据实际工作状态分为公转和自转。与主传动从动齿轮相连差速器的工作原理（3）当机械直行时由此可知，机械直行时，行星齿轮两啮合点A、B所受阻力相同，行星轮不自转，只公转，两半轴转速相等。速度特性分析差速器的工作原理机械直行时，行星轮不转，差速器壳体与两半轴转速相等，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。行星轮根据一般力系，我们知道行星齿轮相当于一个等臂杠杆，差速器壳体上的转矩M0平均分给两半轴齿轮M1、M2。结论扭矩特性分析M2M1M0差速器的工作原理（2）当机械转弯时机械转弯时，行星轮开始转动，差速器壳体与两半轴转速不相等，两半轴齿轮的转速也不相等。速度特性分析差速器的工作原理机械转弯时，行星轮开始转动，一个半轴齿轮增加的转速等于另一个半轴齿轮减少的转速，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。行星轮行星齿轮仍相当于一个等臂杠杆，虽然A、B两点的转速不等，但在每个瞬间依然满足一般力系要求，差速器壳体上的转矩M0平均分给两半轴齿轮M1、M2。结论扭矩特性分析M1M0M2差速器的工作原理差速器工作原理总结机械直行时，行星轮不转，差速器壳体与两半轴转速相等，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。机械转弯时，行星轮开始转动，一个半轴齿轮增加的转速等于另一个半轴齿轮减少的转速，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。差速器的工作原理1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少。2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态

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