液压传动复习资料

综合练习题我国油液牌号以_________°C时油液的平均_______粘度的__________数表示。油液粘度因温度升高而________，因压力增大而________。动力粘度μ的物理意义_______其表达式为________。动力粘度的定义是________,其表达式为__________。相对粘度又称_________机床常用液压油的相对粘度约在_______与_________之间。液体的可压缩系数β表示_________液体压缩率___________,其表达式为________________，，我们称K为_______液体体积弹性模量_________。理想气体的伯努利方程表达式是___________________________。其物理意义是____________________。雷诺数是_____表示液体流动状态_____，其表达式是Re=_______vd/__________；液体流动时，由层流变为紊流的条件由________决定，当_________时为层流，当________时为紊流。液体流动中的压力损失可分为________________压力损失和_____________压力损失；它们分别用公式______________和___________加以计算。液体流经直径为d的圆形截面管时，其水力半径为____________，如截面形状为边长等于1的正方形时，其水力半径为______________。油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数β愈____________。假定忽略管道本身的弹性，则管道内液压冲击波的传播速度相当于_____________。容积式液压泵是靠____________来实现吸油和排油的。液压泵的额定流量是指泵在额定转速和____________压力下的输出流量。液压泵的机械损失是指液压泵在_______________上的损失。液压泵是把_______________能转变为液体_______________能的转换装置。齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：___________;___________;___________。其中以_____________最为严重。设液压马达的排量为V（cm³/r），液压马达的转速为n（r/min），其理论输入流量为_____________L/min。如果实际输入流量为q实，则马达的容积效率为_______________。液压马达是将液体的____________能转换为______________能的转换装置。液压缸的__________效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。在工作行程很长的情况下，使用____________液压缸最合适。柱塞式液压缸的运动速度与缸阀筒内径________________。对额定压力为2.5MPa的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接通向油箱时，不计管道阻力，泵的输出压力为____________。为防止产生__________，液压泵距离油箱液面不能太高。滑阀机能为___________型的换向阀，在换向阀处于中间位置时液压泵卸荷;而_________型的换向阀处于中间位置时可使液压泵保持压力（各空白只写一种类型）。如果顺序阀用阀进口压力作为控制压力，则该阀称为__________式。调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。溢流节流阀是由差压式溢流阀和节流阀___________联构成的。采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。节流阀流量公式，节流口形状近似细长孔时，指数m接近于________，近似薄壁孔时，m接近于_________.当溢流阀通过________流量时，进口处的压力称为全流压力；全流压力与_______压力之差称为静态调压偏差。滑阀产生液压卡紧的主要原因是由_________引起的径向不平衡力，减小该力的办法是________。滑阀的瞬态液动力只与阀的_____________有关而与阀的_______________无关。液压缸在低速运动时，由于_______特性，常发生周期性的停顿和跳跃运动，称为_________.电液比例方向阀既可以用来___________，又可起到________作用。电液比例压力阀稳态性能的五项指标_________,___________,____________,___________,____________。伺服阀在__________时的压力放大系数称为伺服阀零位压力放大系数；理想零开口伺服阀的零位压力放大系数为_________.测定油液污染的方法有_______等方法；一般认为液压系统________%以上的故障是由油液中的污染造成的。在定量液压泵变量液压马达容积调速回路中，当系统工作压力不变时，液压马达的输出______是恒定的。进油和回油节流调速系统效率低，主要损失是_________。在要求加工带台阶工件外圆磨床上，应该使用____________式换向回路。42.如图1所示，设溢流阀的调整压力为pY,关小节流阀a和b的节流口，得节流阀a的前端压力，后端压力，且;若再将节流口b完全关死，此时节流阀a的前端压力__________后端压力_________。在弹簧对中型电液动换向阀中，先导阀的中位机能应选__________型。图2所示液压系统，能实现快进——Ⅰ工进——Ⅱ工进——快退——停止及卸荷工序，填写电磁动作（通电为+，断电为-）于表中。电磁铁动作顺序工序1YA2YA3YA4YA快进+---Ⅰ工件+-++Ⅱ工件+--+快退-+--停止、卸荷----二选择题溶解在油液的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量___；混入油液中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量__b_.增大B减小C基本不变选择液压油时,主要考虑油液的______.A密度B成分C黏度在___工作的液压系统容易发生气蚀.A洼地B高原C平原液压系统的工作压力取决于____.A泵的额定压力B溢流阀的调定压力C负载设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管____.A长些B粗些C细些液压系统利用液体的____来传递动力.A位能B动能C压力能D热能高压系统宜采用___A齿轮泵B叶片泵C柱塞泵8.____储能器的输出压力恒定A重锤式B弹簧式C充气式9._____的系统效率较高A节流调速B容积调速C容积节流调速10.用过一段时间后滤油器的过滤精度略有_____A提高B降低11．分流阀能基本上保证两液压缸运动_____同步A位置B速度C加速度12．液压系统的故障大多数是____引起的A油液黏度不适应B油温过高C油液污染D系统漏油13．野外工作的液压系统，应选用黏度指数____的液压油A高B低14．当负载流量需求不均衡时，拟采用油源A泵——溢流阀B泵——储能器15．存在超负载（动力性负载），应采用_____调速。A进油节流B回油节流C旁路节流16．容积调速系统的速度刚度比采用调速阀节流调速系统的速度刚度____.A高B低17．图3为一换向回路，如果要求液压缸停位准确，停止后液压泵卸荷，那么换向阀中位机能应选择____AO型BH型CP型DM型18．图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格作液压泵用时_____-作油马达用时______Aａ为高压油口b为低压油口Bb为高压油口a为低压油口Cc为高压油口d为低压油口Dd为高压油口c为低压油口19．图5所示变量泵一定量马达容积调速系统。当系统工作压力不变时，该回路是_____A恒扭矩调速B恒功率调速C恒压力调速D恒功率和恒扭矩组合调速20、图5回路中，阀1和阀2的作用是____A、阀1起溢流作用，阀2起安全作用B、阀1起安全作用，阀2起溢流作用C、均起溢流作用D、均起安全作用21.图6所示回路,液压缸B进退所需压力均为2Mpa,各阀调定压力如图所示.试确定在下列工况时,C缸的工作压力______在图示状况下,C缸压力是_____在图示状况下,当B缸活塞顶上死挡块时,C缸压力是______当A阀通电后,B缸活塞退回不动时,C缸压力是_______A1.5MpaB3MpaC5MpaD4Mpa22.根据每小题系统图和假定条件,选择属于该小题的正确答案,填入空格：图7（a）所示系统,当施加某一恒定负载,其引起主油路压力未达到溢流阀调整压力在进行调速时,________A输出功率为恒定B输出扭矩随液压泵排量的增大而减小C主油路的工作压力随液压泵排量的增大而增大D液压马达输出功率随液压泵排量的增大而增大图7（b）所示系统,在每一次调速时,施加的负载所引起的主油路的压力都刚好达到溢流阀的调整压力值,在进行调速时,_____A液压马达转速随排量的增加而增加B输出扭矩随液压马达排量的增大而增大C输出功率随液压马达排量的增大而增大D当液压马达排量调整到最大时,则输出转速为最大值图7(c)所示系统,当施加的负载是不断变化的(即为变量),但其最大值所引起的主油路压力还未达到溢流阀的调整压力,在进行调速时,__________A液压马达的转速随负载的增加而减小B液压马达输出功率随负载和液压泵排量的增加而增加C液压马达输出转矩随液压泵的排量的增加而增加D主油路的压力随负载的增加而增加23.叶片泵和叶片马达工作时,如突然发生一片叶子卡在转子叶片槽内而不能外伸的故障,试分析他们的工作状况将分别发生什么变化:对于叶片泵，转子转速_______，输出压力_______,输出流量_______;对于叶片马达，转子转速________,输出转矩______,输出流量_______.A降低为零B呈不稳定波动C保持不变24．某液压泵不直接从液面为大气压的油箱中吸油，而是采用压力为P2的辅助低压系统向该泵供油。假设泵转速效率及外负载均不变，试分析下列参数如何变化;泵的输出压力泵的输出流量泵的输出功率A增大B减小C不变25.限制齿轮泵压力提高的主要因素______A流量脉动B困油现象C泄漏D径向不平衡力26.根据外反馈限压式变量泵的工作原理图，分析调节以下环节后，下述参数将发生什么变化：流量调节螺钉向内旋进：空载流量q0_______,限定压力Pc_______.最大压力Pmax______-压力调节螺钉向外旋出，减小弹簧压缩量：空载流量q0_______,限定压力Pc_______.最大压力Pmax______，BC曲线斜率________.更换原有弹簧，放置刚性系数较小的弹簧，拆装后其他条件（弹簧预压缩量，流量和压力调节螺钉位置）均不变：空载流量q0_______,限定压力Pc_______.最大压力Pmax______，BC曲线斜率________.A增大B减小C不变27.叶片泵的叶片数量增多后，双作用式叶片泵输出流量______-,单作用式叶片泵输出流量_______A增大B减小C不变28.消防队员手握水龙喷射压力水时，消防队员________A不受力B受推力C受拉力29.电液比例阀电磁力马达的弹簧在理论上的刚度是________A很小B一般C无限大30．电液位置伺服系统中采用滞后校正可以_(1)____；采用速度校正可以_(2)_______;采用加速度校正可以___(3)_____A提高频宽B提高稳定性C提高阻尼比A提高频宽B提高稳定精度C提高阻尼比A提高频宽B提高稳定精度C提高阻尼比三简答题液压油黏度的选择与系统工作压力，环境温度及工作部件的运动速度有何关系？在考虑液压系统中液压油的可压缩性时，应考虑哪些因素才能说明实际情况？什么是理想流体？对于层流和紊流两种不同流态，其沿程压力损失与流速的关系有何不同？写出非圆截面管道的雷诺数公式，并说明公式中符号的意义。轴向柱塞泵的柱塞数为何都取奇数？那些阀在液压系统中可以做背压阀使用？流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不采用细长小孔？举出滤油器的各种可能安装位置。10.为什么调速阀比节流阀的调速性能好？11.试述节流阀刚度的定义。他对流量阀的性能有什么影响？12.说明直流电磁换向阀和交流电磁换向阀的特点。13.液压系统中溢流阀的进口、出口接错后会发生什么故障？14.采用节流阀进油节流调速回路，何时液压缸输出功率最大？15.确定双作用叶片泵的叶片数应满足什么条件？通常采用的叶片数为多少？16.为什么柱塞泵一般比齿轮泵或叶片泵能达到更高压力？17.何谓溢流阀的启闭特性？请说明含义。18.何谓溢流阀的超调压力？请说明产生超调压力的原因。19.何谓液压泵的困油?请说明困油引发的后果。20.作用在电磁换向阀内圆柱式滑阀阀心上的作用力有多少种？说明这些作用力产生的原因。21.滑阀式随动阀有哪几种开口形式？写出随动阀三个特性系数名称定义及表达式。22.液压伺服系统动态特性中的“过渡过程”品质主要有那几个指标来表示？23.什么是电液伺服阀的“零偏”“零漂”“不对称度”“非线性度”？24.液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响?25.试用电液比例压力阀绘出三级压力控制的基本回路。四分析说明题分析图8所示液压系统，说明下列问题：阀1、阀2、阀3组成什么回路?本系统中阀1、阀2可用液压元件中哪一种阀来代替?系统工作正常时,为使柱塞能够平稳右移,在系统工作压力p1、、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三种中,哪个压力值最大.，哪个最小或者相等,请予以说明。2．图9为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问:该回路能够实现多少压力级？每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？请分别回答并说明。图10表示一个双作用叶片泵的吸油排油两个配油盘，试分析说明以下问题:（1）标出配油盘的吸油窗口和排油窗口。（2）盲槽a，环槽b和凹坑c有何用途？（3）三角形浅槽d的作用是什么？（4）图中的四个三角形浅沟槽有画错处，请改正。图11所示一轴向柱塞式液压马达。试补A—A视图,画出配油盘上的通油窗口。叙述其工作原理,重点分析一个柱塞的受力情况,说明输入压力油后马达轴为什么会转动。设柱塞数为Z,柱塞直径为d,柱塞在缸体中的分布圆半径为R,斜盘倾角δ,求转量每排。设输入油液压力为p回油压力为零,求马达输出的平均转矩。5.图12表示何种控制阀的原理图?图中有何错误?请改正.并说明其工作原理和1、2、3、4、5、6各点应接何处,这种阀有何特点及其应用场合。6.图13所示液压系统,活塞及模具的重量分别为G1=3000N,G2=5000N;活塞及活塞杆直径分别为D=250mm,d=200mm;液压泵1和2的最大工作压力分别为p1=7Mpa,p2=32Mpa;忽略各处摩擦损失.试问:阀a、b、c和d各是什么阀?在系统中有何功用?阀a、b、c和d的压力各应调整为多少?7.图14为组合机床液压系统,用以实现”快进------工进------快退-----原位停止、泵卸荷”工作循环.试分析油路有无错误.简要说明理由并加以改正。根据图15回答下列问题:说明这是一种什么阀,试标出进口和出口,并画出其职能符号。说明此种阀可用于那几种节流调速回路,试画出其中的一种原理图,将此阀接入回路。说明阀1和阀3起什么作用。试分析节流调速系统的能量利用效率。在设计和使用节流调速系统时，应如何尽量提高其效率？有一台液压传动的机床，其工作台在运动中产生爬行，试分析应如何寻找产生爬行的原因。试分析说明液压泵入口产生气蚀的物理过程及其危害。图16为一顺序动作回路，两液压缸有效面积及负载均相同，但在工作中发生不能按规定的A先动、B后动顺序动作，试分析其原因，并提出改进的方法。13．阐述双作用叶片泵定子曲线的组成及对曲线的要求。14．阐述双作用叶片马达的工作原理，并指出其结构与叶片泵的区别。15．当阀心与阀套配合时，在阀心的外圆柱面上，常开有若干环形槽（宽度及深度≤1mm），试从阀心与阀套的间隙中油压分布情况，说明该环形槽的作用。16．图17所示为容积节流调速回路。其中p、q分别为进入系统的压力和流量，和为泵出口压力和理论流量，为标示部分活塞有效面积，s为弹簧推力。写出定子偏心量达到稳态时的定子受力平衡方程式。当外负载变化时，即p变化，液压泵内泄漏变化时，能否保证输入系统的流量q恒定？外负载不变，即p不变时，调节节流阀可实现工作进给工况；二位二通阀接通，可实现快速进给工况；换向阀关闭可实现停止。试说明三种工况时压力泵偏心量e流量如何变化。17．分析并说明直动式和先导式溢流阀中阻尼孔作用有何不同，当溢流阀的阻尼孔堵塞时，直动式和先导式溢流阀各会出现什么现象。18．在图18所示回路中，溢流节流阀装在液压缸回油路上，其能否实现调速，为什么？19．试说明溢流阀中的调压弹簧钢度强弱和阻尼孔大小对溢流阀工作特性的影响。20．液压系统的噪声主要来源液压泵，试结合齿轮泵叶片泵轴向柱塞泵分析说明液压泵的噪声来源。五设计计算题1.图19所示增压器，大小活塞直径分别为D和d，两测压管内径相等，液体为同种不可压缩流体。已知右测压管内液面距离增压器轴线的高度为H,求增压器的活塞处于平衡时两测压管内液面高度差h，若又将体积为V的同种液体加入左测压管内，此时活塞移动量L为多少？2.活塞杆通过滑轮提升重物，如图20所示，设液压缸有杆腔的有效面积A=100cm²,溢流阀的调整压力Py=2.5Mpa，液压泵输出流量q=10L/min，重物W=50kN，求液压泵输出压力和重物上升速度。3.如图21所示，活塞下部的油腔中充满油液，活塞面积为A,其上的小孔为薄壁孔，直径为d.忽略活塞活塞杆处的摩擦力和泄漏，求重物下降的速度。4.图22所示液压系统，当负载F很大，液压缸中油液压力p1使单向阀关闭时，（1）求系统中液压弹簧刚度k`=F/∆x的表达式（设管道液压缸和阀均无泄漏，V1为液压缸左腔的容积，V2为管道的容积，A为活塞的有效面积）（2）活塞处于不同位置时，刚度K`是否都相同？5.图23所示，要使液压缸活塞向左或向右运动的速度比，试求液压缸活塞面积比的关系式。6.图24所示，已知活塞直径d=39.6mm，缸体内径D=40mm,活塞长L=60mm,活塞两端压力分别为P1=15Mpa,P0=0,活塞移动速度v=1.5m/s,油液黏度μ=.试求活塞与液压缸同心时从间隙泄漏油液的流量。7.按图25所示进油节流调速回路，说明油液通过各元件上的功率损失，并用数学表达试列出各部分的功率损失以及系统回路的效率公式。8.设计两种利用储能器的液压回路图（系统中执行机构可自行选择）：（1）采用小油量液压泵,用储能器储存能量,满足短期内需要大流量的液压系统;（2）用储能器保持系统中的油压力,并使液压泵卸荷的液压系统.9.图26所示润滑系统,液压泵在t=20°c时供给50L/min的机械油,机械油的运动黏度,密度ρ=900kg/m³,吸油管内径d=30mm,管长L=4m,泵进口断面在油液自由表面以下0.8m10.图27所示安全阀,阀座直径d=25mm,当油液压力为6Mpa阀的开度x=3mm,通过流量q=300L/min;如果阀的开启压力为5.5Mpa,油液密度为900kg/m³,弹簧刚度K=40N/mm,阀口流速系数Cv=0.98.求油液出流角θ.11.图28所示阻尼器，D=120mm,d=2mm,L=60mm,进口压力p1=10Mpa,出口压力p2=4Mpa,油液黏度随压力变化规律,a=0.0025L/bar,设层流起始段修正系数C=2，求通过该阻尼器的的流量。12.图29所示液压系统，已知：活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=25mm,活塞有效负载F=6000N,活塞移动摩擦阻尼为f=100N,活塞工作速度v=0.6m/s,泵理论排量Vp=125cm³/r,转速n=1000r/min,容积效率,机械效率,溢流阀调整值6Mpa.若不计管路损失，试计算稳定条件下，泵的输入功率和系统工作效率。13.图30所示液压系统，已知液压泵流量q=10L/min,液压缸慢进速度=0.5m/min,液压缸快进和快退的速度比=3/2，试求液压缸两腔有效面积及快进和快退速度14.图31为速度控制回路，已知：泵A的排量，转速n=1000r/min,容积效率，溢流阀B的调整压力；节流阀C的流量方程为（式中为单位L/min，A单位为，Pa），节流阀通流截面积；液体马达排量，容积效率，机械效率，负载转矩。求通过节流阀C的流量和液压马达D的转速。15.图32为一液压缸的速度控制回路，已知下列数据：两泵都以1000r/min的速度旋转；供液压泵排量V1=150cm³/r,调节泵排量V2=40cm³/r,液压缸活塞面积50cm²,活塞杆截面积25cm²阀C和B每条通路流量方程均为(式中q单位为L/min,∆p单位为)。当凸轮A完全脱离阀B时，作用在活塞杆上的有效负载;溢流阀的调定压力为5.4MPa。求：液压缸活塞快速前进慢速前进和快速返回的速度；当有负载时，液压缸有杆腔的压力和消耗在溢流阀上的功率。16.图33所示节流调速系统，已知：节流阀流量特性为，泵流量，背压阀调定压力，液压缸面积，总负载F=2600N。求该调速系统的效率以及消耗在各阀上的功率。17．解答34所示液压系统的下列问题：（1）填写实现“快进—Ⅰ工进—Ⅱ工进—快退—原位停、泵卸荷”工作循环的电磁铁动作顺序表；（2）若溢流阀调整压力为2MPa，液压缸有效工作面，，在工进中当负载F突然为零时，节流阀进口压力为多大；（3）在工进时当负载F变化，分析活塞速度有无变化。说明理由。18．图35所示，用流线型渐缩接头将直径的管子与直径的管子连接，水流向上，水银压力计读数x=25.4cm，水银密度为。略去损失，不计动能修正，求水的流量。19．图36所示仪器测量油液黏度，已知：D=100mm，d=98mm，L=200mm，h=2mm；圆筒旋转速度为时，测的扭矩。求被测油液的动力黏度和运动黏度。油液密度。20．试推导出口节流与旁路节流调速系统的速度——负载关系及速度刚度表达式，并比较两种调速回路的性能。21试设计一个用差动液压缸实现的“快进------工进------快退”自动循环的机床工作台液压系统图，标出所用元件名称及型号。22．图37所示，电液伺服阀趋动液压缸活塞组成位置伺服系统。电液伺服阀传递函数为，求此系统的开环传递函数，和相应的闭环传递函数。具体应考虑那些参数，请根据需要与可能自行选定。23．图38所示系统，已知负载F，供油流量q，阻力元件上压力损失及液压缸工作面积A。忽略管路损失泄漏及摩擦，试求：（1）系统工作压力P;（2）活塞运动方向及速度。24.在图39所示容积调速回路中，已知变量泵排量，变量泵转速，变量马达排量；安全阀调定压力p=4.0MPa。忽略所有损失，求：马达转速时，可能输出的最大转矩M和最大功率P并将结果填入表内。25．图40所示系统，已知,求输入油液压力p.26.在图41中，已知管径为d,油液密度为ρ,当阀门关闭时压力计读数为p，阀门开启前后水龙头高度不变，开启后流量为q，问此时压力计读数为多少？27.图42所示回路，已知阀1调定压力为5MPa，阀2调定压力为3.0MPa，阀3调定压力为4.0MPa，初始时液压缸活塞均在左端死点，负载在活塞运动时出现，问这两个液压缸活塞是同时动作，还是有先后？并求液压缸活塞运动时及到达右端死点时各为多少？28试设计试验先导式溢流阀的静态特性的液压系统，并说明系统的工作原理，试验项目所采用的测试仪器及试验方法。29试设计调速阀性能测试试验台的液压系统（在系统中表明测量仪表），并对如何检验调速阀的主要技术性能项目逐一进行说明。综合练习题答案一、填空40℃降低，增大表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力；µ=τ·液体动力黏度与液体密度之比；ν=µ/ρ条件黏度，4，10液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积相对变化量，β=-·,液体体积弹性模量常量，在密闭管道内作稳定流动的理想流体具有压力能、动能、位能三种能量形式，这三种能量之间可以相互转换，但总和保持不变流态判别数，Re=，临界雷诺数Re临，Re<Re临，Re>Re临沿程，局部；Δp=λ·γ··，Δp=ζ·γ·， 大液体介质中的声速密封容积的变化 额定克服相对运动件表面的摩擦机械，压力径向间隙，端面间隙，啮合处；端面间隙V·n×，压力，机械容积柱塞式无关零空穴M；O内控差压式减压并增大1，0.5额定，开启滑阀副几何形状误差和阀孔中心线不重合，在阀芯上开均压槽阀芯移动速度，阀口开度本身摩擦力的“降落”，“黏着—滑脱”现象或称爬行现象改变流液的方向，节流调速线性误差，滞环误差，灵敏度，分辨率，重复误差负载流量为零，无穷大目测法、比色法、淤积指数法、称重法和颗粒计数法；75功率溢流损失和节流损失行程控制制动，Y电磁铁动作顺序工序1YA2YA3YA4YA快进+---Ⅰ工件+-++Ⅱ工件+--+快退-+--停止、卸荷----二、选择题C，BCBCBCCABABCABBBD（1）D；（2）CAB（1）C；（2）A；（3）D（1）D；（2）B；（3）BD(1)CBB；（2）BBC（1）C；（2）C；（3）BCD（1）BAC；（2）CBBC；（3）CB；BABCBC（1）B，（2）A，（3）C三、简答题答：选择液压油黏度时，系统的压力越高，环境温度越高，工作部件运动速度越慢时，选用液压油的黏度应越大。答：需考虑液压油本身的可压缩性、混合在油液中的空气的可压缩性以及盛放液压油的封闭容器的容积变化，才能真正说明实现情况。答：所谓理想流体，是一种假想的既无黏性又不可压缩的流体。答：层流状态时，沿程压力损失与流速的一次方成正比；紊流时，沿程压力损失与流速的1.75~2次方成正比。答：非圆管道的雷诺数Re=式中—平均流速 R—水力半径，R=（A为管道通流截面面积，X为湿周） —液体的运动黏度答：轴向柱塞泵的柱塞数取奇数，是为了减小流量脉动。答：可以作背压阀的元件有溢流阀、单向阀、顺序阀以及节流阀。答：（1）薄壁小孔的流量特性好（薄壁小孔节流指数m=0.5，而细长小孔m=1）（2）薄壁小孔的流量公式中不含黏度参数，流量受温度的影响小 （3）薄壁小孔不容易堵塞，可以获得最小开度，故可以获得比细长小孔更小的稳定流量。答：滤油器在液压系统中各种可能的安装位置有液压泵吸油管路上系统压力管道上系统旁通油管上系统回油管路上单独设立滤油管路上答：所谓调速性能系指速度——流量特性和功率特性。用节流阀的调速回路，流量随负载而变化，特性软，溢流和节流损失大；用调速阀时，流量不随负载变化，有效功率随负载增加线性上升，而节流损失则随之线性下降。答：节流阀的刚度定义为速度——负载特性曲线斜率的倒数。节流阀的刚度影响其流量的稳定性，刚度愈大，流量受负载的影响越小。答：电磁换向阀用交流电磁铁操作力较大，起动性能好，换向时间短，但换向冲击和噪声较大，当阀芯被卡阻时，线圈容易因电流增大而烧坏，换向可靠性差，允许的换向频率低。直流电磁换向频率高，冲击小，寿命长，工作可靠，但操作力小，换向时间长。答：液压系统中流溢阀的进口、出口接错后，溢流阀始终不能开启，因而将产生超压现象，损坏液压元件。答：当负载所需工作压力为泵输出压力的三分之二时，液压缸输出的功率最大。答：双作用叶片泵的叶片数影响输出之流量脉动。故其叶片数应有利于减小流量脉动，即应使同时位于过渡曲线内的叶片数是4的整倍数，常采用叶片数为12和16。答：液压泵的泄漏量随压力的升高而增加。柱塞泵的工作腔是规则的圆柱面配合，密封性好，泄漏少，即使在高压下工作也可获得较高的效率。答：启闭特性系指阀开启和关闭时，由于摩擦力的方向不同而造成的开启与闭合压力特性曲线不重合的特性。答：超调压力是溢流阀动态特性的一项重要指标，即阀开启的瞬间，系统油液压力超出调整压力的值。超调压力是由惯性和阻尼作用产生的。答：液压泵正常工作时变化着的密封容积应该与配油装置的相应吸排油腔相通。由泵结构的原因形成的“闭死容积”（不与吸油腔、排油腔相通）叫困油现象。“困油”将导致液体受挤压使压力升高，或产生局部真空造成气浊。其后果是功率损失增加、油温升高、引起噪声和振动，影响泵工作的平稳和寿命。答：作用在电磁换向阀圆柱阀柱芯上的力有：电磁力，由电磁铁通电产生摩擦力，由油液黏性产生侧向力（液压卡紧力），由圆柱阀芯的锥度和安装偏心产生稳态液动力，液流通过滑阀通道时因动量变化而产生瞬态液动力，在滑阀移动过程中因阀腔内液流加速或减速而产生弹簧力，由弹簧被压缩而产生答：滑阀式随动阀开口形式有三种，即正开口、负开口、零开口。三个特性系数是：流量放大系数Kq=压力放大系数Kp=流量—压力系数Kc=答：液压伺服系统动态特性“过渡过程”品质主要用最大超调量、过渡过程时间和振动次数来表示。答：电液伺服阀的“零偏”是指由于组成阀的元件结构尺寸、电磁性能、水力特性和装配等因素影响，在输入电流为零时输出流量并不为零的特性。“零漂”系指当工作条件和环境发生变化时所引起的零位变化，又称“零位漂移”。“不对称度”表示两个极性的名义流量增益的不一致性。“非线性度”表示流量曲线的非直线性，是名义流量曲线与名义增益线的最大偏差。答：速度校正可以提高系统的刚度，减小增益变化和零漂，减小回路死区、滞环和间隙等非线性影响，但降低回路增益使频宽减小。采用加速度校正可以提高系统阻尼，改善稳定性，并可提高响应速度减小误差。答：用电液比例压力阀进行三级压力控制，只要输入三个相应的电流值即可。四、分析说明(1)旁路节流回路（2）可用调速阀代替(3)最大，最小。阀3是安全阀，调整压力较高本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调整压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。若电磁阀A切换，系统压力为2MPa，其余类推。共可得从0至3.5MPa，级差为0.5MPa的8级压力组合，见附表（“0”代表断电，“1”代表通电）换向阀动作系统压力（Mpa）ABC00000010.50101.00111.51002.01012.51103.01113.5附表3.（１）配油盘吸油窗口、排油窗口如图４３所示图４３（２）使叶片侧面的液压力相互平衡，以免叶片对配油盘有侧向力而加速磨损。 （３）使每两相邻叶片构成的容积从吸油窗口吸满油液后，向排油区过渡时逐渐升压，以减小液压冲击及油液倒流。 （４）两配油盘上的三角沟槽必须彼此两两相对。改正方法如图４３所示4.(1)A－A视图及通油窗如图４４所示(２)当柱塞底部输入压力油时，柱塞外伸，压在斜盘端面上。斜盘给柱塞一反作用力Ｆ，方向垂直于斜盘平面。力Ｆ可以分解为一个轴向分力，与压力油作用在柱塞上的力相平衡；另一个分力为，垂直于柱塞轴线，此力使缸体产生转矩。的大小为＝Ｆ·tgδ力使缸体产生转矩的大小，视柱塞在压油区所处的位置而定。连续输入压力油，缸体便连续转动。（３）马达排量＝（４）马达输出平均转矩Ｍ 根据马达的输出功率＝马达输入的液压功率×即Ｍ·ω=p·q·M=又Ｖ＝所以Ｍ＝５.该图是电液动换向阀的工作原理图。其电磁先导阀中位机能应为Ｙ型。工作原理：当电磁铁１ＹＡ通电时，电磁先导阀推向右端，控制油经管路１→电磁先导阀→单向阀ａ→进入液控阀左端，将液控主阀芯推向右端，而主阀芯右端油腔的油经节流阀ｄ→电磁先导阀→管路５回油箱。主阀阀芯右移速度受节流阀ｄ控制。主阀主油路３和管道２连通，管路６通过主阀和回油口４连通。 ２ＹＡ带电时，控制油路的压力油将主阀芯推向左端，使主油路换向。油路接法：１接控制油源；２、６接执行机构两腔；３接压力油源；４、５接油箱。阀的特点：用于大流量系统，可用较小的电磁阀控制较大液动换向阀；先导阀Ｙ型中位机能使主阀处于中位时，两端卸荷，实现弹簧对中复位；换向时间可调，实现换向缓冲。6.答：（1）阀a为直控式顺序阀，用来平衡等的重量，防止因自重下滑。阀b为直控式顺序阀，用来为主油路产生背压，使系统运转时在任何状况下都保证有足够的压力控制三位四通电液换向阀动作。阀c为卸荷阀，当系统升为高压工作时，使泵1卸荷。阀d为溢流阀，是控制系统最高工作压力的安全阀。（2）所以7．答：图示液压系统中有下列错误：直动式P型溢流阀无远程控制口，液压泵不能实现远控卸荷。应更换为先导式Y型溢流阀。单向阀装反了，系统无法实现节流调速。行程阀应为常开型。图示情况不能实现“快进转工进”机动控制。压力继电器应装在节流阀出口，才能反映液压缸无杆大腔压力变化。实现活塞碰死挡后迅速快退。背压阀应装在换向阀右边回油路上，图示装法工进时无背压，快退时反而有背压。8．答：溢流节流阀，其职能符号如图45（a）所示。该阀只用于进油路节流调速回路。回路应用如45(a)所示阀1为差压式溢流阀，该阀上下两腔分别与节流阀前后压力相通，靠调节溢流口开度x使节流阀两端压差基本保持不变。阀3是安全阀，只有当系统压力超过该阀调整值时，该阀才打开防止系统过载。9．答：节流调速系统分为普通节流阀节流调速系统和调速阀节流调速系统。根据节流阀或调速阀的安装位置不同又分为进油、回油和旁路调速回路。普通节流阀调速系统，进油及回油调速回路用于负载恒定（或负载变化很小）且调速范围不大的场合，回路效率较高；用在负载变化很大的场合时，回路效率很低。其主要原因是它的溢流损失太大。旁路节流调速回路，由于液压泵的供油压力与负载压力共升降，因而其回路效率较前两者高。调速阀调速系统，在变负载工况下，回路效率比普通节流阀调速系统高些。（其定量分析及比较，参看教材有关部分。）为提高节流调速系统回路效率，液压泵的流量应尽可能接近于液压缸工作时所需要的流量，以减少溢流损失。10.答:液压传动系统中,当液压缸或液压马达低速运行时,可能产生时断时续运动,这种现象称为爬行.产生爬行的原因首先是和摩擦力特性有关,若静摩擦力与动摩擦力相等，摩擦力没有降落特性,就不易爬行,因此检查导轨安装精度、润滑状况及液压缸内密封件安装正确与否,对消除爬行是必要的。爬行的产生与传动系统的刚度有关,当油中混入空气时,则油的有效体积弹性系数大大降低,系统刚度减小,就容易产生爬行.因此必须防止空气进入液压系统,设法排出系统中的空气.另外,供油流量不稳定,油液变质或污染也会引起爬行现象。11.答:如果液压泵的吸油管直径较小,吸油面过低,或吸油管路中的其他阻力较大,以致泵的入口处压力过低,或者液压泵的转速太高,在液压泵入口处油液不能充满全部空间,就会产生空穴。当其压力低于当时温度下油液的蒸汽压时,油液开始沸腾,形成气泡。同时，原来溶于油液中的空气也会游离出来,形成气泡。当附着在金属表面的气泡破灭时,它所产生的局部高温和高压会使金属剥落,同时从液体中游离出来的空气中含有氧气,这种氧气有较强的酸化作用,使零件表面粗糙化,或出现海绵状小洞穴,这种因空穴现象而产生的零件腐蚀称为气蚀。液压泵入口处产生气蚀的物理过程,除使液压泵产生噪声、振动外,还破坏了油液连续性,影响泵的流量,造成流量和压力的波动.同时液压泵零件不断承受冲击载荷,降低液压泵工作寿命。12.答:图16所示两缸并联回路,缸A需要实现节流调速,故液压泵输出压力已由溢流阀的调节压力所决定,当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀调定压力，缸A、B将同时动作，当顺序阀调整压力高于溢流阀调定压力时，缸B不能动作。改进方法：:图46所示,回路接法,即可实现缸A先运动到终点后,缸B才能动作的运动顺序。13.答:双作用叶片泵定子曲线是由两段小半径圆弧,两段大半径圆弧,和四段过渡曲线组成,(见47图),使定子工作表面呈腰圆形,在两圆弧部分,两叶片间的密封容积处于最大和最小,而在过渡曲线部分,叶片在沿过渡曲线表面滑动时,密封容积的大小起变化,进行吸油和压油。叶片在沿过度曲线表面滑动时，叶片在斜槽中相对于转子的径向速度和径向加速度的大小,取决于过渡曲线的形状，而叶片径向速度和径向加速度大小又决定了定子曲线表面是否容易磨损以及液压泵流量是否均匀，因此，对定子曲线的要求是：（1）过渡曲线应该选择使叶片径向速度为常量或接近常量的曲线，以保证流量均匀。（2）过渡曲线应使叶片径向加速度（即叶片相对于转子的相对加速度）不太大，以免叶片从小半径圆弧向大半径圆弧方向滑动时发生脱空现象，（3）过渡曲线与圆弧曲线要有共同的连接点，使叶片经过过渡曲线与圆弧曲线的连接部分不发生跳跃，以避免冲击，减小噪声。（4）过渡曲线与圆弧曲线在连接点处有公共的切线，力求叶片经过连接点时，径向速度和径向加速度不发生突变或变化尽量小些，以免引起噪声和严重磨损。14.双作用叶片式液压马达工作原理见图48。当压力油经配油窗口进入叶片1、2以及3、4之间时，由于叶片1、2及3、4伸出的长度不同，油压作用面积不等，因此产生使转子逆时针方向转动的力矩，在叶片1、2之间和3、4之间的力矩之和为液压马达输出的转矩，在供油量为一定值时，双作用叶片马达将以确定的转速旋转。改变输油方向时马达反转。双作用叶片马达与叶片泵相比，结构上有如下区别：①在结构上，叶片根部设置了扭力弹簧，使叶片始终贴紧定子，保证马达顺利启动；②叶片在转子中径向放置，叶片倾角为零，以满足马达正反转要求；③为保证叶片根部受压力油作用，马达内叶片根部油路装有单向阀。15.阀芯与阀套配合，由于滑阀副几何形状误差和同心度变化而引起阀心上产生径向不平衡液压力，结果产生滑阀的液压卡紧现象，为了减小阀芯上的径向不平衡力，常在阀芯的外圆柱面上开若干环形槽。其作用分析如下：（1）未开环形槽前，如果阀芯和阀孔无几何形状误差，轴心线平行但不重合，这时阀芯周围的间隙内压力分布是线性的，图49中线所表示，阀芯上会出现径向不平衡力，但实际上，由于加工误差和安装误差，使阀心和阀孔的配合间隙内的压力分布不是线性的，如图49中线所示。由于阀芯偏斜，使阀心左端上部缝隙小，压力下降快，下部缝隙大压力下降越慢。因此，阀芯周围间隙压力分布曲线表示为曲线形状。阀芯上径向不平衡力为间所围成的面积。（2）开环形槽后，环形槽把从到的压力分为几段，由于同一个环形槽内压力处处相等，阀芯上部和下部压力分布曲线变为。从图中可见，这时的径向不平衡力（阴影线表示的面积）的数值大大减小，从而可以看出，开环形槽对于减小径向不平衡力的明显作用。16.答：（1）定子偏心量达到稳定态时定子力平衡方程式：（2）能保证输入系统的流量q恒定当外负载变化时，即p变化，如p升高，泵供油压力也随之升高。泵的泄漏量加大，泵的供油量便减少，于是节流阀前后的压差也减小。在控制缸的作用下，定子向左移动，加大偏心距e，直至通过节流阀的流量q恢复到接近原来的调定值时为止。这时定子处于新的平衡位置，在此位置上，节流阀前后的压差也恢复到其原来的值。当负载减小时，p和都减小，泄漏量也减小，便比调定的q值大，使加大，定子便向右移，减小偏心距e，直至压差和流量q都恢复到各自的原来值为止。可见，这种回路能补偿因负载变化而产生的泄漏油变化，回路中的流量基本上不受负载变化的影响。（3）当外负载不变时，调节节流阀面积，如减小，便立即升高，引起定子右移，偏心量e减小，泵供油量减小，直到与通过节流阀的流量相适应为止。可见，改变节流阀流通面积，可以实现调速。二位二通阀接通时，，定子在弹簧力s作用下左移，泵输油量最大，可实现快速工况。换向阀关闭时，压力p立即升高，安全阀打开，也升高。因为节流阀中仍有很小流量通过，然后经安全阀回油箱，所以，克服弹簧力s，使偏心量距e减小，泵输出流量减至最小。17.答：直动式溢流阀中的阻尼孔的作用是对阀芯运动形成阻尼，避免阀芯产生振动使阀工作平稳。先导式溢流阀中的阻尼孔的阻尼的作用是使油液流过时产生压降，使阀芯顶端油液的压力小于其底端油液的压力，通过这个压差作用使阀芯开启，使主阀弹簧刚度降低。溢流阀在溢流量变化时，溢流阀控制压力变化较小。若直动式溢流阀阻尼孔堵赛，该阀就失去调压作用。主阀芯始终关闭不会溢流，将产生超压事故。若先导式溢流阀阻尼孔堵塞，先导阀就失去对主阀的压力调压作用。当进油压力很低时，就能将主阀打开溢流，由于主阀弹簧力很小，因此系统建立不起压力。18.答：当溢流节流阀装在回油路时，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时只要克服弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。这样，油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小，在液压缸回油腔建立不起背压，故无法对液压缸实现调速。19.答：调压弹簧的强弱主要影响溢流阀的静态调压偏差。弹簧刚度越大，其调压偏差越大；反之，调压偏差越小。弹簧刚度小，溢流阀调压范围变小。阻尼孔的大小主要影响溢流阀工作平稳性，如先导式溢流阀，阻尼孔小，对提高主阀芯运动的平稳性和减震，效果更为显著。阻尼孔太小，将使溢流阀开启时的压力超调量增大，过渡时间加长。20.答：液压泵的噪声来源大致有以下几方面。（1）液压泵压力和流量周期变化由于泵内齿轮、叶片和柱塞在泵运转时进行吸油、排油，而使相应的工作腔产生周期性的流量和压力变化，引起流量和压力脉动，造成泵的构件振动。构件的振动又引起和其相接触的空气产生疏密变化的振动，进而产生噪声的声压被传播出去。（2）液压泵的空穴现象液压泵工作时，如果吸油管道阻力过大，使泵吸油腔真空度过大，以致达到油的空气分离压，气体大量析出，形成气泡。随着泵的运转，带有气泡的油液进入高压区，气泡受高压作用而缩小、破裂和消失，形成很高的局部高频压力冲击，使泵产生很大的压力振动和噪声。（3）液压泵的困油现象齿轮泵要能正常工作，其重叠系数两轮齿啮合处便产生困油现象.叶片泵两叶片夹角,配油盘上封油区夹角及定子的表面圆弧部分夹角,三者之间必须保持确定的关系.否则不可避免的形成困油或产生空穴现象.轴向柱塞泵在配油盘上的吸油,压油窗口之间有一封油区,这个封油夹角必须适当,若稍大,将引起柱塞缸中的困油现象.。油液的可压缩性很小,困油区的容积变化引起压力急剧变化.被困油液受挤压,压力急剧上升,使泵轴承受到很大的径向力.当泵继续回转,这个封闭空间的容积又逐渐增大,产生部分真空度,进而油液中空气分离,蒸发气化,从而产生噪声.。(4)液压泵内零件的机械振动齿轮泵中齿形的误差及轴线不平行都会造成齿轮啮合时接触不良而产生振动,柱塞泵,叶片泵的转子不平衡及滚动轴承中滚动体也会引起振动,变量柱塞泵的斜盘因刚性差而引起振动等,这些都是因泵内零件的机械振动而产生噪声的噪声源。五.设计计算1.解：（1）活塞平衡方程式为故（2）设测压管内经为，将体积为V的同种液体全加入左测压管后，左、右测压管均上升,活塞重新平衡。此时平衡方程式为解得2.解：提起重物时，液压缸有杆腔压应力为而溢流阀的调整压力保持在2.5MPa，油液全部从溢流阀排出。故液压泵输出压力为2.5MPa，重物上升速度为零。3.油流流经薄壁孔的流量公式为式中；----节流口前后压差，重物下降速度4.解：（1）由液体的体积弹性模量K定义知式中V---油液的初始体积，——油液受压后体积的变化量，；——油液压力变化量，代入上式，得 即（2）由液压弹簧刚度表达式可知，当活塞处于不同位置时，式中是变值，所以刚度值是不同的。5.解：活塞向右运动为差动连接，故其运动速度活塞向左运动速度 又所以 即故6.解：同心环状缝隙的流量计算式为式中“±”号确定：短圆柱（即活塞）以速度v逆压差方向运动。故应取“+”号。代入有关数值，可得 即从间隙泄露油液的流量为2.39L/min7.解：系统的有效负载功率消耗在调速阀上的功率消耗在节流阀上的功率消耗在减压阀上的功率消耗在溢流阀上的功率液压泵的输出功率系统回路的效率8.解：（1）采用小流量的液压泵，用蓄能器储存能量，满足短期内需要大流量的液压系统如图50（a）所示（2）用储能器保持系统压力并使液压泵卸荷的液压系统如图50（b）所示9.解：吸油管中液流速吸油管中液流的流态（层流）取自由液面和液压泵吸油口，列伯努利方程：式中——自由液面大气压，——吸油管路沿程损失，代入上式得即液压泵吸油口处的绝对压力为。10.解:开启压力对阀芯的作用与弹簧预压力平衡，故不计入。当开启压力升高至6MPa时,阀开度x=3mm.此时，阀心在x方向上受液压力、弹簧力及液动力,阀芯重新平衡，其方程式为 式中代入上式得又将、代入上式得故即由液流出流角。11.解：该阻尼器为一细长孔。计其起始段影响时，其流量—压力特性公式为 其中代入上式得12.解：系统有效输出功率液压泵的理论流量液压泵的输出压力p为溢流阀调整值，故液压泵的输入功率系统工作效率13.解：因为所以又14.解：由公式，可求马达进口压力 泵输出流量 通过节流阀C的流量马达D的转速15.解：（1）液压缸快速前进时，F=0，设液压泵流量全部进入液压缸无杆腔，故活塞快速运动速度验算：活塞快进时，回油量该流量通过阀C和阀B时，其总压力降由式该背压力不会使溢流阀打开，故活塞快速前进速度活塞快速返回速度（2）有负载时，活塞慢进，此时回油流量即为调节泵流量故活塞慢进速度又进油量根据有负载时，活塞力平衡方程：此时阀C进油通道压降故活塞有杆腔的压力16.解：液压缸受力平衡方程节流阀前后压差17.解：（1）电磁铁动作顺序表1YA2YA3YA4YA5YA快进+-+-+Ⅰ工进+---+Ⅱ工进+--++快退-++-+原位停、泵卸荷-----“+”代表电磁铁通电；“-”代表电磁铁断电（2）液压缸活塞受力平衡方程为代入数值，得节流阀进口压力（3）工进时，负载F变化，活塞速度有变化。因为当F变化时，由活塞受力平衡方程式知，也随之变化，即节流阀前后压差（=）变化，由节流阀流量方程。知，通过节流阀的流量随之变化；活塞运动速度，速度v也变化。18.解：取截面Ⅰ—Ⅰ，Ⅱ—Ⅱ，列伯努利方程 将值代入伯努力方程整理得 则管道中水的流量 19.解：根据牛顿内摩擦定律，当间隙很小时，该式可改写成如下形式 在圆筒内表面上，黏性摩擦力产生的扭矩 在圆筒底面上，沿半径r方向上取宽为的微圆环，在此微圆环上黏性摩擦力产生的微扭矩 式中 代入上式，对r积分则有 故 即该油的运动速度黏度 20.解：（1）图51（a）为出口节流调速系统，活塞受力平衡方程 通过节流阀的流量 活塞运动速度 上式即为出口节流调速系统的速度—负载关系。 速度刚度 （2）图51（b）为旁路节流调速系统，活塞受力平衡方程为 即活塞的运动速度 上式即为旁路节流调速系统的速度—负载关系。 其速度刚度 对上述两种调速回路的速度刚度公式进行比较，可知：对于出口节流调速系统，当节流阀通流截面积f不变时，负载F愈小，速度刚度愈大；在负载为某一定值的情况下，节流阀通流截面积f愈小，（速度v愈低），则速度刚度愈大。故这种调速回路在低速下的速度刚度较大；在负载变化的情况下，小负载的速度刚度比大负载的速度刚度高。对于旁路节流调速系统，回路在高速度、大负载时，速度刚度较好，正好与出口节流调速相反。21.解：用差动液压缸实现的“快进—工进—快退”自动循环的机床工作台液压系统如图52所示，图中：1为液压泵；2为溢流阀；3为三位五通电磁换向阀；4为液压缸；5为二位二通机动滑阀；6为调速阀。22.解：设液压缸有效工作面积为，负载压力为，运动部件质量为，黏性阻尼系数为，液压缸泄漏系数为，工作部件的弹性刚度为，液压缸初始容积为，油液弹性模量为。流量平衡方程 因为只要求计算的传递函数，可令因而得对上式取增量，进行拉氏变换得故系统的开环传递函数 如忽略，上式可简化为闭环时应加位置反馈，自x至i设为放大环节，使，故系统闭环传递函数为23.解：（1）活塞受力平衡方程活塞运动速度24．解：变量泵—变量马达调速回路在调速过程中，分为两个阶段。（1）将变量马达的排量固定在最大值，即，通过增大变量泵的排量，使液压马转速增加。泵转速时，变量泵最大输出流量在这个阶段，马达的最高转速只调泵，不调马达，称为恒扭矩调速。（2）当转速超过过渡转速后，调速进入第二阶段。在阶段，变量泵排量固定在最大值，即，通过减小变量马达的排量，使液压马达转速继续提高。显然，在此阶段，为恒功率调速。 25.解：设面积上作用的液压力为，小活塞受力平衡方程所以 大活塞受力平衡方程 故26.解：设容器液面为Ⅰ—Ⅰ截面，表压力为，流速v=0；阀门前管道垂直截面为Ⅱ—Ⅱ截面，列阀门开启前Ⅰ—Ⅰ及Ⅱ—Ⅱ截面的伯努利方程 列阀门开启后Ⅰ—Ⅰ及Ⅱ—Ⅱ截面的伯努利方程 式中得 故阀门开启后压力计的读数为 27.解：（1）由于减压阀2处于常开状态，当液压泵启动后，立即达到1.5MPa，推动缸Ⅰ活塞运动。此时，（2）当缸Ⅰ活塞运动至右端点后，立即同时升高，升至调定压力3MPa，阀2将处于关闭状态，保持；继续升高，至阀3调定值4MPa时，打开阀3，缸Ⅱ活塞右移。此时，。当缸Ⅱ活塞也运动至右端点后，pp继续升高至5MPa,溢流阀1开启溢流。此时，P1=3MPa,p2=pp=5MPa.。28.解：溢流阀的静态特性主要是指其“压力—流量”特性，即溢流特性。具体测试项目包括： （1）启闭特性；(2)调压稳定性；(3)卸荷压力；（4）压力损失。图53为先导式溢流阀静态特性试验液压系统原理图。图中，1为液压泵；2为调压溢流阀；3、5、6为电磁换向阀；4为被试溢流阀；7为量筒；8为流量计；9为节流阀。试验方法：启动液压泵1，关闭节流阀9并调整阀2，使系统压力高于被试阀4的最大调整压力。使1YA带电，调整被试阀4，使为该阀最大调整压力。再放松溢流阀2，使系统压力降低，直至被试阀4内无液流通过为止。再用阀2按一定压力间隔加压，用量筒或流量计（小流量时用量筒，大流量时用流量计）记录该压力下通过溢流阀4的流量，直至升至被试阀的最大调整压力值。逐渐降低压力，直至阀4完全关闭为止。记录各压力下通过被试阀4的流量。绘制压力—流量曲线从曲线可得到被试阀开启压力、全流量压力、静态调压偏差以及受摩擦阻力影响出现的黏滞现象。将被试阀4的压力调节手轮全松开时，使溢流阀溢流额定流量，读取此时的值，即为该阀压力损失。使2YA带电，经被试阀4溢流额定流量时，值即为其卸荷压力29.解：调速阀试验台液压系统原理图如图54所示。图中，3为被试调速阀；1为溢流阀;4为可调被压阀；7为流量计；6为量筒。调速阀的检验项目及试验方法如下：最大调节范围。调节溢流阀1，使被试阀3有一定的进口压力;将背压阀4完全打开，然后调节被试阀3，阀3要能关闭，关闭时泄漏量不应超过规定值，开度最大时要能通过最大流量。最小稳定流量。将被试阀进、出口差压调到大于，再将被试阀调到最小开口，工作一小时，流量的变化应不超过允许值。内泄漏。将进口压力调至阀3的允许工作压力，关闭阀3，其泄漏量不应超过允许值进口压力变化对流量的影响。将背压调至零，被试阀3开度调至一定值，然后调节溢流阀1，是被试阀3进口压力在最低值至最高允许工作压力范围内变化，并相应测量通过被试阀流量，，流量的变化应不超过规定值。背压变化对流量的影响。将被试阀开度调至定值，其进口压力调至最高工作压力，然后调背压阀，使背压从零到某值间（出厂规格给定）变化，同时测量流量，流量的变化不应该超过规定值。《液压传动》教材中部分习题答案2-1、解：2-5、解：3-2解：A点处的压力值3-3解：3-4解：解：解：3-12解：解：由于两支管的压力降相同，所以解：解：解：解：（1）（2）解：解：解：一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数）4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩）5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度）7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙）8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有()、()、()其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小）10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。（模数、齿数；模数齿数）12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。（吸油；压油）13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油）14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。（端面、径向；啮合；端面）15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。（拐点压力；泵的最大流量）17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。显然（ps—pk）、（ps—pB）小好，nk和nb大好。（压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比）18．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）19．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。（截止阀；单向阀）21．选用过滤器应考虑（）、（）、（）和其它功能，它在系统中可安装在（）、（）、（）和单独的过滤系统中。（过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上）22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。（高速低速增加相同）23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（）调至最大，用（）调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。（马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。（自动相适应，不变；相适应，负载压力25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。（压力，行程；速度，位置）26．不含水蒸气的空气为（），含水蒸气的空气称为（