直流电动机的电力拖动他励直流电动机的起动（中）

2023/5/171电力拖动的过渡过程是指电力拖动系统由一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程，如起动、制动、反转、调速和负载突变等。研究过渡过程可以分析如何缩短过渡过程时间，提高生产率；探讨减小过渡过程损耗的途径，提高电动机利用率；研究如何改善电力拖动的运行情况，使设备能安全运行。由于过渡过程中转速n、转矩T、电流Ia、功率P都随时间变化，它们随时间变化的曲线n=f(t)、T=f(t)、Ia=f(t)和P=f(t)为负载图。四、他励直流电动机起动的过渡过程1、电力拖动系统的过渡过程2023/5/172过渡过程中，由于存在惯性的作用，使得一些参量不能突变，如电动机的转速、电流、转矩及磁通等，它们需要是一个连续变化的过程；电力拖动系统中一般存在三种惯性：机械惯性、电磁惯性、热惯性。机械惯性—反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。电磁惯性—反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。热惯性—它使电动机的温度不能突变。由于温度的变化比转速、电流等参量的变化慢的多，一般不考虑热惯性的影响。2、电力拖动系统中的惯性2023/5/173因此电力拖动的过渡过程一般分为两种：1）机械过渡过程—

它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。2）电气－机械过渡过程—

它同时考虑机械与电磁两种惯性。他励直流电动机起动的过渡过程，首先应分析起动时的机械过渡过程，再分析电枢回路电感对起动过渡过程的影响2023/5/174其中：3、电枢回路串电阻起动的机械过渡过程忽略电枢反应的影响，则Φ为常数，电动机转矩T与电枢电流Ia成正比，因此过渡过程中电枢电流Ia=f(t)的变化规律就代表了电动机转矩T=f(t)的变化规律。（1）Ia=f(t)2023/5/175IZ—负载转矩对应的负载电流，即电动机起动完毕后，保持稳定转速运行时的电枢电流TtM—电力拖动系统的机电时间常数，是表征机械惯性的一个非常重要的物理量其中：Ist为电流的起始值或2023/5/176或或（2）n=f(t)电流和转速变化规律曲线，适合电力拖动系统的其它过渡过程，如制动、反转、调速及负载突变等各个过渡过程，使用时注意起始值及稳态值就可以了。(3)起动过程的n=f(t)动态特性2023/5/177电动机从静止起动，即t=0时，n=0代入式中电动机从某一转速起动，即t=0时，n=nst，有电力拖动系统在负载恒定的情况下起动时，其转速随时间按指数规律增长。当2023/5/178(4)起动过程的Ia=f(t)动态特性2023/5/179电动机从静止起动，即t=0时，I=I1代入式中电动机从某一转速起动，t=0时，仍有I=I1，故(5)机电时间常数TtM的物理意义2023/5/17102023/5/1711(6)过渡过程时间(7)动态特性与稳态特性关系电力拖动系统静态特性与静态特性间存在对应关系动态特性n=f(t)起始点n=0和稳定点nZ正好对应静特性上转速两个稳定工作坐标。T=f(t)亦然。过渡过程时间长短与TtM有关。2023/5/1712动态特性起始点、终点可由静特性求出。计