控制工程基础练习题集

1、自动控制系统得反馈环节中必须具有

[b]

a、给定元件b.检测元件

c.放大元件d.执行元件

2、在直流电动机得电枢回路中，以电流为

输出，电压为输入，两者之间得传递函数就

是[a]

a.比例环节b.积分环节

c.惯性环节d.微分环节

3、如果系统不稳定,则系统[a]

a、不能工作b.可以工作，但稳态误差

很大

c.可以工作，但过渡过程时间很长d.可

以正常工作

4、在转速、电流双闭环调速系统中，速度

调节器通常采用[B]调节器。

a.比例b.比例积分

c.比例微分d.比例积分微分

5、单位阶跃函数1(t)得拉氏变换式L[1(t)]

为[B]:

a.Sb>1°、*^S2

6、在直流电动机得电枢回路中，以电流为

输出，电压为输入，两者之间得传递函数就

是［A］

A.比例环节B.积分环节

C.惯性环节D.微分环节

7.如果系统不稳定,则系统［A］

A、不能工作B.可以工作，但稳

态误差很大

C.可以工作,但过渡过程时间很长D.

可以正常工作

8、已知串联校正网络(最小相位环节)得渐

近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节

得相位特性就是［A］:

A.相位超前B.相位滞后

C.相位滞后一超前D.相位超前

一滞后

IL((«))

OdB/dcc

+20dB/dec

0«ol一

co2co

OdB/dec

9、在转速、电流双闭环调速系统中，速度

调节器通常采用［B］调节器。

A.比例B.比例积分

C.比例微分D.比例积分微分

10、已知某环节得幅相频率特性曲线如下

图所示，试判定它就是何种环节[惯性环

节]：

1Im

「3”；(1/2JO)(o=0

(0=1

11、PI调节器就是一种(a)校正装置。

A.相位超前B、相位滞

后

C、相位滞后一超前D、相位

超前一滞后

12、开环增益K增加,系统得稳定性(c):

A.变好B、变坏C、不变

D、不一定

13、开环传递函数得积分环节v增加，系统

得稳定性()：

A.变好B、变坏C、不变

D、不一定

14、已知f(t)=0、5t+l,其L[f(t)]二(c):

A.S+0、5S2B、0、5S2,、+

D、，

2S

15、自动控制系统得反馈环节中必须具有

(b):

A、给定元件B.检测元件

C.放大元件D.执行元件

16、PD调节器就是一种(a)校正装置。

A.相位超前B、相位滞

后

c、相位滞后一超前D、相位

超前一滞后

17、已知最小相位系统得开环对数幅频特性

曲线得渐近线如下图所示,试确定其开环增

益1((C)O

A、0;B、5;C、10;D、

(rad/s))

35101230

32

18、已知系统得特征方程为S+S+TS+5=0,

则系统稳定得工值范围为(c)o

T>0;B>T<0;C>T>5;D、

0<T<5

19、开环传递函数得积分环节v增加,系统

得稳态性能()：

A.变好B、变坏C、不变

D、不一定

20、在阶跃函数输入作用下，阻尼比(d)

得二阶系统,其响应具有减幅振荡特

性。

A.C=0B、C>1C、C=1

D、0<<1

21、振荡环节得传递函数为(a)o

2

A、wn/(S+2€c^nS+1)(0<€

<D；

2

B、con/(S+2e,conS+l)(W

=1)；

C、T2/(T2S2+2TS+1)(0<C

<D；

D、1/[S(TS+1)]

22、函数b+c”*tNO)得拉氏变换就是

(C)o

A、bS+c/(S+l);

B、bS-c/(S+a);

C、b/S+c/(S+a);

D、b/S+c/(S-a)

23、反映控制系统稳态性能得指标为

(b):

A.。B、tsC、tr

D、©ss

24、在阶跃函数输入作用下，阻尼比(a)

得二阶系统，其响应具有等幅振荡

性。

A.C=0B、C>1C、C=1

D、0<<1

25.如果自控系统微分方程得特征方程得

根在复平面上得位置均在右半平面，那

么系统为(b)系统：

A.稳定B、不稳定

C、稳定边界D、不确定

26、在右图所示得波特图中，其开环增益K二

3

A、3；/31；B、G)c/G)iG)2；

C、以以/叫；D、«I«c/G)2

27、某机械平移系统如图所示，则其传递函

数得极点数P为（）o

A、3;B>4;C、5;D、

6

------mi------1-----------m2---/\/^-----，

2为、典但mg索统得一「将而钎由

响应曲线得包络线近似求出。

A、峰值；B、延时；C、调整；D、

上升

29、cos2t得拉普拉斯变换式就是

1）

30、控制系统得稳态误差反映了系统得

A、快速性B、稳态性能

C、稳定性D、动态性能

31、对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下,

如果增加阻尼比之得数值,则其动态性能指

标中得最大超调量将1)

A、增加B、不变

C、不一定D、减少

32、开环增益K增加，系统得稳态性能

()：

A.变好B、变坏C、不变

D、不一定

33、开环传递函数得积分环节v增加，系统

得稳态性能()：

A.变好B、变坏C、不变D、

不一定

34、已知系统得开环传递函数为：

G(S)H(S)=K(T

22

S+l)/[(TiS+l)(T2S+1)(TS+2CTS+1)],则

它得对数幅频特性渐近线在⑴趋于无穷大

处得斜率为()(单位均为dB/十倍频

程)。

A、-20;B、-40;C、-60;D、

-80

35、以下频域性能指标中根据开环系统来定

义得就是（）o

截止频率3b；B、谐振频率3r与谐振峰值

Mr;C、频带宽度；D、相位裕量『与幅值裕量

Kg

36、开环增益K减小，系统得稳定性（）:

A.变好B、变坏C、不变

D、不一定

37.如果自控系统微分方程特征方程得根

在复平面上得位置均在右半平面,那

么系统为（）系统：

A.稳定B、不稳定

C、稳定边界D、不确定

38、以下性能指标中不能反映系统响应速

度得指标为（）

A.上升时间trB.调整时间ts

C.幅值穿越频率3cD.相位穿越频率

3g

39、已知f（t）=0、5t+l,其L[f（t）]二（）:

A.S+。、5s2B、°、5s,C、^+1

D、i

2S

40、系统得开环对数幅频特性得()表

征着系统得稳态性能。

A.低频渐近线(或其延长线)在3=1处得

局度；

B、中频段得斜率；

C、中频段得宽度；D、高频段得斜率

41、对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如

果增加无阻尼振荡频率3n得数值,则其动态

性能指标中得调整时间ts()o

A、增加；B、减少；C、不变；D、

不定

42、对于典型二阶系统，当()时，最大

超调量。为0。

A、C=0;B、C=1;C、0V

C<1;D、CVO

43、下列函数既可用初值定理求其初值又可

用终值定理求其终值得为：

()o

A.5/(S2+25);B、5/(S2+16);

C、l/(S-2);D、l/(S+2)

44、已知系统得频率特性为G（j"）=K（l+j0、

53）/［（l+j0、3co）（l+j0>83）］,其相频特

性/663）为（）。

A、arctgO>5s-arctgO>3s-

arctgO>8口

B、-arctgO>5co-arctgO>3s-

arctgO、8s

C、-arctgO、53+arctgO、3s+

arctgO、8s

D、arctg0>5co+arctg0>3co+arctgO、

83

45、根据下面得开环波德图，试判断闭环系

统得稳定性（）o

A、稳定；B、不稳定；C、条件稳

定；D、临界稳定

p

n

”

3o

46、函粉廿Fe±G冷0)得粒氏变换就是

-180°3

()o

A、bS+c/(S+l);B>bS-c/(S+a);C、

b/S+c/(S+a);

D、b/S+c/(S-a)

47、系统得开环对数幅频特性得()表

征着系统得稳态性能。

A、频渐近线(或其延长线)在。二1处得

高度;B、中频段得斜率；C、中频段得宽

度；D、高频段得斜率

48、对于典型二阶系统,当阻尼比不变时,如

果增加无阻尼振荡频率以得数值,则其动态

性能指标中得调整时间ts()o

A、增加；B、减少；C、不变；D、

不定

49、振荡环节得传递函数为()o

2

A、COn/(S+2e,G)nS+l)(O<&〈1)；B、3n

/(S2+2€3nS+l)(g=l)；

C、T2/(T2S2+2€TS+1)(0<自<1);D、

1/[S(TS+1)]

50、对于典型二阶系统，当()时,最大

超调量。为0。

A、0;B、C=1;C、0<C<

1;D、C<0

51、下列函数既可用初值定理求其初值又可

用终值定理求其终值得为：()o

A.5/(S2+25);B、5/(S2+16);

C、l/(S-2);D、l/(S+2)

52、典型二阶系统在无阻尼情况下得阻尼

比己等于()

A、之二0B、自〈0

C>0<^<1D、之二1

53、下列元件中属于线位移测量元件得有

()

A、自整角机B、差动变

压器

C、热电偶D、交流测速发电

机

54、某环节得传递函数为黑邛则此系统得

相频特性()

A、^-+tgL2W-tgH5WB、-^+

tgH2w-tgH5«

C、-£-tgJ2w-tg'5wD、tgI2w-

tg-153

55、在右图所示得伯德图中3k

【)

A、KB、T

A

-40dB/dec

0»3c3

1―

1

K

2

C、4KD、K

56、对于典型I型系统,在工程设计中，其

阻尼比1=()时称为“二阶最佳”系统

()

A、自二0B、［=0、707

C、W=1D、之=0、5

57、已知某单位负反馈控制系统在单位加速

度信号作用下，其稳态误差等于不为0得

常数，则此系统为()系统

A、0型B、I型

C、II型D、III型

58、2sin2t得拉普拉斯变换式就是

()

59、如果增加相位稳定裕量Y,则动态性能

指标中得最大超调量。()

A、增加B、减少

C、可能增加也可能减少D、不变

60、控制系统得调整时间ts反映了系统得

〔）

A、快速性B、稳态性能

C、稳定性D、准确性

61、某二阶系统得传递函数①（S）=+33+1

此系统得阻尼比之等于（）

A、1B、0、5

C、工D>1

255

62、一般来说,如果开环系统增加积分环节,

则其闭环系统稳定性

【）

A、变好B、变

坏

C、可能变好也可能变坏D、不

变

63、某系统得开环传递函数为黑段则此系

统得开环增益为〔）

A、3B、2C、1

D、5

64、在右图所示得

L(3)

伯德图中3c二()

A、K2B、

1

7

C>4KD、

K

65、已知系统得开环传递函数为二匕，则在

5(45+1)

3—8时，它得频率特性得相位角为(

)

A、-270°B、-180°

C、-90°D、90°

66、设a就是前向通道传递函数G⑶得一个参

数,则G⑶对参数a得灵敏度定义为SI，对于具

有正反馈环节“⑸得闭环系统得闭环传递函

数对参数a得灵敏度为。

A、l+G(s)HG产，B、1—G(：)”G产;

C、G(s),G，D、

1+G(s)H(s)a'

G(s)G,

»Ca，

1-G(s)"(s)"

67、已知系统得传递函数为

G(S)=10/(S2+2S+10),系统输入

x(t)=2cos0>5t,则该系统得稳态输出

为（）。

A、1、54cos（0、5t-0>302）

B、2、04cos（0、5t-0、102）

C、1、04cos（0、5t-0、302）

D、2、54cos（0、5t-0、202）

68、下列说法哪些就是对得（）o

A、传递函数得概念不适合于非线性系

统；

B、传递函数中各项系数值与相应微分方程

中各项系数对应相等，完全取决于系统

得结构参数。

C、传递函数就是在零初始条件下,系统输

出量得拉氏变换与引起该输出得输入量

得拉氏变换之比。

D、控制系统得稳定性就是指在去掉作用

于系统上得外界扰动之后，系统得输出能

以足够得精度恢复到原来得平衡状态位置,

它就是由系统本身得结构所决定得而与输

入信号得形式无关。

69、4、已知函数,则了⑺得终值

/（8）=

A、零B、无穷大

C、aD、1/a

70、5、某系统得传递函数GG)=T-，则

s+125+100

必等于

A、0、Olrad/sB、0、Irad/s

C、Irad/sD、lOrad/s

71、设单位反馈系统开环传递函数为G(s),

试求使系统得谐振峰值M=l、5得剪切频率

及K值。

(l)G(s)=K

s(s+0.2s)⑵

G(S)=K(1+5S)

52(1+0.55)(1+0.85)

(3)G(s)=____W__-⑷G(s)f

5(1+0.02.V+0.0152)

嚣聿绿爵

1、开环传递函数为()得闭环系统就是

稳定得。

A.G(S)=B、G(S)一

5(5+1)

C、G(S)=gs+i)D、G(S)=

S2(0.15+l)

500

52(S+1)

2、开环传递函数为（）得闭环系统就是

稳定得。

A.G(S)=40B、G(S)二"

5(5+1)

C、G（S）二篇言D、G(S)=

500

52（S+1）

3、测量转速得元件有

A、测速发电机B.光电增量编码盘

C、光电测速计D.自整角机

4.在直流调速系统中，限制电流过大得保护

环节，可以采用

A.电流截止负反馈B,电流正反馈

C.过电流继电器D.电压负反馈

5.对开环传递函数砥）=—得典型二阶系统,

3（/3+1）

当增大增益K时，将使系统得

A.量大超调量增加B.快速性有所

改善

C、稳态性能改善D.相位稳定裕

量增大

6.改善反馈系统稳态性能得方法有

A、在前向通道中增加积分环节

B.在前向通道中增加微分环节

C.在前向通道中增加增益K>1得比例

环节

D.增加输出量得微分负反馈环节

7.改善随动系统性能可以采取得措施有

A.采用PID串联校正B.增设转速负

反馈

C、增设给定顺馈补偿D.增设转速

微分负反馈

8、测量角位移得元件有

A、伺服电位器

B、自整角机

C、测速发电机

D.光电编码盘

9、比例积分(P1)校正装置(设x=l)对系统

性能得影响就是

A、改善稳态性能

B.降低系统稳定性

C、改善动态性能

D、提高抗高频干扰能力

10、位置跟随系统增设转速负反馈环节后,

将使系统得

A.位置最大超调量减小

B.调整时间减小

C、位置稳态误差为零

D.加速度恒为零

11.在直流调速系统中，可以使速度波动减

小得环节有

A电流截止负反馈

B.电流负反馈

C.电流正反馈

D转速负反馈

12.对典型二阶系统,当增益K增加时,则系

统得

A、上升时间tr较长

B.稳定性较差

C、稳态性能较好

D.最大超调量较大

13、开环传递函数为()得闭环系统就

是稳定得。

A、G(S)=———

S(S+1)

B、G⑸M

S2

C、G(S)=4^^

S2(0.1S+l)

D、G(S)=J0°

S2(S+1)

14、若某系统得输入为等加速信号“北卡时,

其稳态误差已二8,则此系统可能为

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

15、增大开环增益K将对系统频率特性曲

线得影响就是

A.使对数幅频特性曲线向上平移

B.使对数幅频特性曲线低频段得斜率改

变

C.使相频特性曲线产生平移

D.对相频特性曲线不产生任何影响

16.当被测炉温为1000℃时,可选用（）为

测温元件。

A.钢电阻

B.银铭一银硅热电偶

C.热敏电阻

D.红外测温计

17.系统得传递函数与（）有关。

A.输入量得大小

B.输入量得作用点

C.所选输出量

D.系统得结构与参数

18.减小位置跟随稳态误差得途径通常有

()等。

A.在前向通路上增设含有积分环节得

调节器

Bo增大惯性环节时间常数

C,增大开环增益

D.减小开环增益

19.在典I系统中，适当增大开环增益K,将会

使系统得

A.稳定性变好

B.快速性变好

C.超调量减小

D.稳态误差变小

20.位置跟随系统如下图所示，调试时发现

超调量过大,建议可选取得改进方法有

A.增大aa产^^不哥:军必勖

B、减少&TLSJ，

C、增大K1-------------

D、减少KI

21一个位置随动系统可能得扰动量有

A、机械负载得变化

B.电网电压得波动

C.温度变化引起得系统参数变化

D.输人信号得变化

E.摩擦阻力得变化

22.单位负反馈系统得开环传递函数为第翳,

且T1>T2,由此可知此闭环系统为

A、三阶系统

B、二阶无静差系统

C、稳定系统

D.不稳定系统

E、典型n型系统

23.系统得开环对数幅频特性得（）表征

着系统得稳态性能。

A、低频渐近线得斜率

B、低频渐近线（或其延长线）在3n

处得高度

C、中频段得宽度

D.中频段得斜率

E、高频段得斜率

24、在转速，电流双闭环赶流调速系统中，

若将速度调节器（比例积分调节器）中得反

馈电容C短接则对系统产生得影响为

A.变为转速有静差系统

B.相对稳定性改善

C.使电动机启动电流减少

D.超调量增加

E.使启动过程加快

25、在调速系统中，转速与输入量之间得传

递函数只与（）有关

A.输入量大小

B.系统内部结构

C.系统参数

D.电压波动

E.负载变化

26、在Nyquist图上，当/V叫时，系统得

A.增益稳定裕量大于0分贝

B.增益稳定裕量小于0分贝

C.相位稳定裕量为正值

D.相位稳定裕量为负值

E.相位稳定裕量为0

27、对典型二阶系统，当（）时，最大超调

量6为零

A.1二0

B.0<己<1

c.e,=i

D.&<0

E.己>1

28、如果在恒值输入情况下,某反馈控制系

统得稳态误差不为零，若欲使其为零，则应

选择（）串联校正。

A.P（比例）

B.D（微分）

C.PI（比例积分）

D.PD（比例微分）

E.PID（比例积分微分）

29、系统得传递函数取决于

A、系统结构

B、固有参数

C、输入量

D、输出量

30、巳知某控制系统微分方程为T竽+"）=«）

dt

则此系统满足

A、当c(t)|『。二0微分方程得拉氏变换

为TsC(s)+C(s)=R(S)

B、当竽k。二0微分方程得拉氏变换

dt

为TsC(s)+C(s)=R(S)

C、当r(t)=u(t)时,c(t)=l-e-t/T

D、当r(t)=t时,c(t)=l-e-t/T

31.开环传递函数为G(S)=---0----得某

S(T1S+1)(T2S+1)

控制系统，相位稳定裕量过小，若增大它得

相位稳定裕量,可采取得措施有

A、减小开环放大倍数K

B、增大开环放大倍数K

C、减小时间常数T1

D、减小时间常数T2

32、控制系统得稳态误差与()有关

A、开环增益

B、系统得无静差度

C、输入量得变化规律

D、输入量得大小

33、若某系统得输入为等加速信号r(t)=

时，其稳态误差黑=8,则此系统可能

为:

A."0”型系统B、“I”型系统

c、“ii”型系统D、“ni”型系

统

34.增大开环增益K将对系统频率特性曲线

得影响就是（）：

A.使对数幅频特性曲线向上平移

B.使对数幅频特性曲线低频段得斜率

改变

C、使相频特性曲线产生平移

D.对相频特性曲线不产生任何影响

35、所谓最小相位系统就是指（）：

A.系统传递函数得极点均在S平面左半

平面

B.系统开环传递函数得所有极点与零点

均在S平面左半平面

C.系统闭环传递函数得所有极点与零点

均在S平面右半平面

D.系统开环传递函数得所有极点与零点

均在S平面右半平面

36.一闭环系统得开环传递函数为G（S）=

出"则该系统为（）：

A、“0”型系统，开环增益为8;

B."I”型系统,开环增益为8;

C."I”型系统，开环增益为4;

D.“0”型系统，开环增益为4。

37、若某系统得输入为等速度信号r（t）=t

时,其稳态误差为8,则此系统可能为：

A.“0”型系统B、“I”型系统

c、“n”型系统D、“in”型系

统

38.减小开环增益K将对系统频率特性曲线

得影响就是（）：

A、使对数幅频特性曲线向下平移

B.使对数幅频特性曲线低频段得斜率

改变

C、使相频特性曲线产生平移

D.对相频特性曲线不产生任何影响

39、所谓最小相位系统就是指（）：

A.系统传递函数得极点均在S平面左半

平面

B.系统开环传递函数得所有极点与零点

均在S平面左半平面

C.系统闭环传递函数得所有极点与零点

均在S平面右半平面

D.系统开环传递函数得所有极点与零点

均在S平面右半平面

40.一闭环系统得开环传递函数为G(S)=

国强附普，则该系统为()：

A.“0”型系统，开环增益为10;

B."I”型系统，开环增益为10;

C."I”型系统，开环增益为5;

D、“0”型系统，开环增益为5。

41、温度检测元件有

A、“伯错一伯”热电偶B、热电

阻

C、玻璃水银温度计D、辐射

式测温计

42、某系统在单位阶跃信号作用下,其输出

具有非周期特性,则该系统可能就是

A、一阶系统B、阻尼比

得二阶系统

C、阻尼比1>1得二阶系统D、阻尼比

W=0得二阶系统

43、系统得频率特性这一数学模型取决于

A、输入量得大小B、扰

动量

C、系统内部得固有参数D、系

统内部得结构

44、下列稳定得系统就是

A、开环传递函数为力J得系统

B、相位裕量Y>0得系统

C、开环传递函数为箫号(a<b)得系统

D、开环传递函数为果器(a>b)得系统

45、对于开环传递函数为得系统,

减少开环增益K将使系统得

A、开环相频特性曲线下移

B、开环幅频特性曲线下移

C、幅值穿越频率皿变小，系统得快速性

变差

D、相位裕量Y增大，稳定性变好

46、线位移检测元件有

【)

A、差动变压器B、热电阻

C、热电偶D、感应同步器

47、线性系统在正弦输入信号作用下，其稳

态输出与输入得［)

A、相位可能相等B、频率相

等

C、幅值可能相等D、频率不

相等

48、系统得数学模型取决于

A、系统内部得结构B、扰动量

C、系统内部得固有参数D、输

入量得大小

49、某开环系统增加如下得某一环节后,致

使系统得稳定性变差得就是

【)

A、积分环节B、惯性环节

C、比例微分D、振荡环节

50、增加系统得开环增益K将使系统得

()

A、开环相频特性曲线不变

B、开环幅频特性曲线上移

C、幅值穿越频率3c变大,系统得快速性

变好

D、相位裕量Y增大，稳定性变好

部筠8面

1、对自动控制系统性能指标得主要要求就

是什么？而MP、N反映了系统得什么,Ts反映

了系统得什么，、又反映了系统得什么；

2、试说明串联校正得优点与不足。

3、试分析PID调节器性能。

4、在位置随动系统中，采用转速负反馈校

正,对系统得动态性能有何影响？

5.叙述系统开环增益K得大小、积分环节个

数v得多少与系统稳定性与稳态性能得关

系；

6、系统稳定得充要条件就是什么？（从系

统特征根得分布来分析）

7、简述奈氏稳定判据内容；

8、叙述系统开环对数幅频特性L（3）低频

段渐近线斜率大小,Lg）在3=1处得高度

对系统稳态精度得影响。

9、对PWM控制得大功率晶体管直流调压电

路,采用调制频率为400Hz得方波较

50Hz方波供电得优点就是什么？

10、试述“传递函数”、“频率特性”得定

义；

11、经典控制理论得数学模型有几种形

式？写出时域中数学模型得通式。

12、试分析比较串联校正与反馈校正得优点

与不足。

13、试分析积分环节、惯性环节、微分环

节对系统稳定性得影响,并说出理由。

14、已知f(t)=0、5t+l,其二多少？

15、开环系统与闭环系统得最本质区别及

其优缺点比较。

16、从能量转换方面讨论惯性环节与振荡环

节得阶跃响应特点。

17传递函数。

18、系统稳定性。

19、试说明增设比例加积分调节器后，对闭

环控制系统得动、静态性能得影响。

20、最小相位系统与非最小相位系统。

21、说明开环控制系统与闭环控制系统得优

缺点。

22、奈奎斯特稳定性判据。

23、为什么稳定得调速系统得前向通道中含

有积分环节能实现无静差控制。

24、什么叫系统校正。

25、为什么在位置随动系统中，转速负反馈

会得到普遍得应用？

26、时域分析中常用得性能指标有哪些？

27、幅频特性与相频特性。

28、频域分析中如何来表征系统得稳定程

度。

29、经典控制理论得数学模型有几种形

式？写出时域中数学模型得通式。

30、在经典控制理论中，系统得数学模型有

几种形式。

31、有源校正网路与无源校正网路有什么

不同特点，在实现校正规律时其作用就是否

相同？

32、试举出能够实现超前与迟后校正得元

件，并从原理上说明这些元件所起得作用。

33、一阶无差系统加入加速度信号时能否

工作，为什么？在什么情况下能工作。

34、为什么一阶无差系统加入速度反馈校

正后能够改善系统得动态特性，用物理概念

来解释。

35、二阶无差系统加入微分反馈后对系统

得无差度与时间常数有什么影响？

36、有差系统加入微分反馈后对系统得无

差度、时间常数与开环放大倍数有什么影

响？

37、有哪些元件可作为速度反馈用,试举例

说明。

38、要实现比例加微分校正作用，应采用什

么样得反馈校正元件，其传递函数如何？

39、比例加积分控制规律，能否有反馈校正

来实现？

40、设有一系统其超调量。%=20%,调整时

间t=0、5秒,求系统得相位裕度Y与剪切频

率3。。

41、设原系统开环传递函数G0(s)=金4,

5(0.1S+1)

要求校正后系统得复数主导极点具有阻尼

比C=0、75o试用根轨迹法求K,=15%2时得

串联超前校正装置。

42、设原系统开环传递函数

G。⑸二—,要求校正后系统得相位裕

度Y二65。，幅值裕度K『6分贝。试求串联超

前校正装置。

嚣画）郃筠8

1、下图为热水器电加热器。为了保持希望

得温度，由温控开关接通或断开电加热器得

电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充

冷水。试画出图,

若要改变所需改

变与操作。

2、试说明上执

水与向里补充画

出对应得系统

1一水箱,2一浏温元件.3—电加蒸器,4―温控开关.

3、47系统jAU|'⑷「"/I、.3e•71/.）±\t）

为系统得输入，位移〉

小车质量，

k为弹簧得弹性系数,口公

阻尼器得阻尼系数，试求

系统得传递函数（小车与地面得摩擦不计）

4、下图就是手控调压系统。当发电机得负

载改变或发电机得转速变化时，发电机得端

电压就要随之波动。为了保持端电压得恒定,

需不断调节电阻Rj,以改变激磁电流L,使端

电压保持不X3更，现将其改

负

第

成自动调压系统。试画出系统原理图并标出

各点应具有得正、负号。

5、下图为一电动机速度控制系统原理图。

在这个图中除速度反馈外又增加了一个电

流反馈，以补偿负载变化得影响。试标出各点

信号得正、负号并画出方块图。

堂占「数幅频特性

6、今测得每

曲线如下图反少,八2"01数G(S)得表

达式。

7、TIEo现在

假设空电压相

同均为与(b)哪

个能保持no伏电压不变，哪个电压要低于

no伏,其道理何在？

1L(CO)

LI(co)

-20dB/dec+20dB/dec

0(olco2co3CD4CO

9、如图所示，以Usc(t)为输出量,以Usr(t)

为输入量得系统,试求出其传递函数。并指

出它属于哪些典型环节组成？

co-Rf0.

--T

••・+

usr(t)R0----------------一1____.

•_usct)

Rp

10、机械系统如图所示,其中,A点得位移

X1(t)为系统得输入，位移X2(t)为系统得输

出，及、凡分别为两弹簧得弹性系数,B为阻

尼器得阻尼系数,试求系统得传递函数。

—-X2⑴

11、下图为一随动系统。当控制电位器得

滑臂转角叫与反馈电位器得滑臂转角也

不同时，则有U。送入放大器，其输出电压UD

加到执行电动机得电枢两端，电机带动负载

与滑臂一起转动直到反馈电位器滑臂位置

与控制电位器滑臂位置一致时，即①2=6时

才停止。试将这个系统绘成方块图，并说明

该系统得控制量,被控制量与被控制对象就

是什么？

Si_'

12、£.二习耳加1顽特

性曲线？a匕0：刀得

表达式CL----------------------------0---------------」，

图1-8

1一控制电位器；2—反像电位器；w一控制电位器冷臂转角I卬2—反债电位图滑舞转角.

OdB/deu

13、下图所示为二级RC电路网络图。已

知ui(t)为该网络得输入,uo(t)为该网络得

输出，il(t)、i2(t)、ua(t)为中间变量。

⑴试画出以ui(t)为输入,uo(t)为输出得

系统得动态结构图；

⑵根据画出得系统结构图，求出系统得

传递函数。

RIR2

ui(t)il(t)i2(t)

uo(t)

Cl|ua(t)C2

14、弹簧-阻尼系统如右图所示，其中K1、

L为弹簧弹性系统,B1、B2为粘性阻尼系数。

若位移x(t)为输入量，位移y(t)为输出量。

试求该系统得传递函数。

r-；

15、下图砧，工二温系统。试分析这个

系统得自动遍科过程并说明这个系统得输

出量与干小711科层？

16、已知某熙

其

对数幅频特性

其开

]_洌温用的熬电fib2—加热电阻叁13—减速器,4一|1压器.

“P1々㈤四奴U1寸"心JAj\K丁|也/口I^LJ:

=1/2)o

dBLg)

用〒Qd^/dec-20dB/dec

OdB/dec

0

3(rad/s)

0、125

10

17、如下图为一机械系统(小车得质量为m,

弹簧得弹性系数为K,不计小车与地面

得摩擦)，若以冲击力F(t)为输入量，小

车位移x(t)为输出量。

①求此系统得传递函数迎；

F(s)

②当F(t)为一单位脉冲函数6(t)时,

求小车得位移x(t)=?

7

-20dB/dec20dB/dec

co

■

统co1CD2CD3CO4

(设为最小相位

系统)得

开环对数幅频特性曲线

渐近线如下,求该系统得

开环传递函数。

19、某单位负反馈系统（设为最小相位系统）

得开环对数幅频特性曲线渐近线如下，求该

系统得开环传递函数。

L(co)

(dB)

-40dB/dec

20、图1-13

-20dB/dec

就是一晶3体管

I

稳压电ocolw0(o2-60dB/dec源。试

将其画成方块图并说明在该电源里哪些元

件起着测量、放大、执行得作用以及系统里

得干扰量与给定量就是什么。

21、J系

统。:计

控制［常

闭继狷

升降1点

K,把I动

调温得目得。试画出这个系统得方块图并与

15题得温招二二.a,二区别。

22、设计-淅车速

度控制系统

电阻丝

图1-14

23、求下述函数得拉氏变换

f(t)=l/a2(a<t<0)

f(t)=l/(-a2)(;U/////

f(t)=O(

并求当a-0时F(s)彳y\

24、试列写右图所:

得运动方程。

mi

25、书F

0-4^WMl-141^-

右图所，M2-AMVL/

Kz2/

械系统彳

动方程,

26、歹L—1、IJJL-//|/,'々、<711|7-|口4LJ-Il_k/—L2*j/

与输入为电动机转速间得微分方程;Ks就是

隔离放大器。(其中C>>C.C>>C2)

27、下冬匚在t=0时

刻开关断:玉对t得函

数关系，并一j定理与终

值定理演：

28、>•忌

为

0但

机得电枢电压与激磁电压

间得微分方程。

(忽略发电机电感)。

29、试画出以电机转速为输出，以干扰力矩

为输入得电动机结构图,并求其传递函

数。

窗反硼歙

1、利用劳斯稳定判据,确定下图所示系统得

稳定性。

s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0

试求特征根。

5、为使具有特征方程

D(S)=S3+dS2+(d+3)S+7=0得系统稳定，求d

得取值范围。

6、某典型二阶系统得开环传递函数为

G(S)二喜而请应用对数稳定判据分析当K增

加时，此系统稳定性如何变化。

7、某系统得结构图如下图所示，求该系统

稳定时K得取值范围。

R(S)K,C(S)

」S(O.O1S+1)(0.2S+1)-

8、已知单位负反馈系统得开环传递函数为

G(S)=而"^试求当K为多少时，闭环

系统稳定。

9、设单位反馈系统得开环传递函数为

G(s)=(as+l)/s2,试确定使相位裕量Y=+45°

时得a值(a>0)。

缁疣国绿笛播®面他题

1、用等效变换规则化简如下动态结构图：

〉

-p5(s)|<-JG8(s)|<

G1O(s)

R(S)一G1土G2as)

+

G3

H

3、用等效变换规则化简如下动态结构图:

II1(S)

R(S)

G1(S)G2(S)-G3(S)i

H2(S)

4、基于方框图简化法则，求取系统传递函

数6(s)=X0(s)/Xi(s)o

3G?

9、试求下图所示系统得传递函数C(s)/R(s)。

10、

C(s)/

，、递函数

下冽G5(S)一方块

图求其传

递函数器O

G4(S)

翳缶R(S)一G1(S)——G2(S)•一C(S)

管更附题

G3⑸一

1、已知系统

得输出与输入信号之间得关系用下式描

述:c(t)=5r(t-3),试求在单位阶跃函数作用下

系统得输出特性。

2、系统如图所示,r(t)=l(t)为单位阶跃函

数,试求：

①系统得阻尼比C与无阻尼自然频率3

②动态性能指标:超调量MP与调节时间

ts(S=5)

3、下图所示为飞行器控制系统方块图。已

知参数:KA=16,q=4及KK=4。试求取：

(1)该系统得传递函数C(s)/R(s)o

(2)该系统得阻尼比之及无阻尼自振频率

⑶反应单位阶跃函数过渡过程得超调量、

峰值,'百

4、

试求S—=^-

⑴阻尼比之及无阻尼自振率3

(2)反应单位阶跃函数过渡过程得超调量

。、峰值时间tp、过渡过程时间ts

及振荡次数N。

⑴阻尼比1及尢阻尼目振率3n

(2)反应单位阶跃函数过渡过程得超调量

。%及峰值时间tpo

6、i系统得阻

尼比力16弧度/

秒。为X米用速

度反馈。下图(b)表示了这种速度反馈系统。

为了使系统得阻尼比等于0、5,试确定KH值。

作出原系统与具有速度反馈系统得单位阶

跃响应曲线。

8、下图系统得方块图。试求:

(1)各系统得阻尼比之及无阻尼自振频

率

(2)各系统得单位阶跃响应曲线及超调

量、上升时间、峰值时间与过渡过程

时间，并进行比较，说明系统结构、参

数就是如何影响过渡过程品质指标

得？

9、一M虬5产竺

(1：'它自振频

率G)n。

(2)各系统得单位阶跃响应曲线及超调

量、上升时间、峰值时间与过渡过程时间,

并进行比较，说明系统结构、参数就是如何影

响过渡过程品质指标得？

10、

率G)n。

(2)各系统得单位阶跃响应曲线及超调

量、上升时间、峰值时间与过渡过程时间,

并进行比较，说明系统结构、参数就是如何影

响过渡过程品质指标得？

一CM

11、t“递函数

G(S)=瓯三0试求:

系统在r(t)=1(t)作用下得输出响应。

2

R(s)一%)

七s(s+3)

弟小阐第8跳逾

1、若系统得单位脉冲响应为c(t)=sin3f+,试求

系统得频率特性。

2、设单位反馈系统得开环传递函数为

G(s)二Ts七+l,其中『0、1(秒),K=5,试绘制开环

对数频率特性与闭环频率特性，并求在,

=10(%)时，对应二个特性得二个相角及频

带数值。

3、设系统得前向环节传递函数为G(s)=K,

其反馈环节传递函数为H,(s)=一(微分反

T5+1

馈)，试绘制系统开环对数频率特性。

4、设单位反馈系统得开环传递函数为G(s),

试绘制系统得闭环对数频率特性,确定系统

得谐振峰值M,与谐振频率3入

5、某调速系统实验数据如表，试绘制系统

得幅相频率特性及对数频率特性，并写出其

等效传递函数，使误差不超过±3分贝〜6分

贝。

6、设系统开环传递函数为G(s)二与二，当T

s(s+1)

二0、1秒与T二0、2秒时,试确定系统稳定