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文档简介

中职国培PLC技术应用班课件

任务三

彩灯闪烁的PLC控制知识目标

理解特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。掌握计数器、特殊标志位等指令的功能并熟悉其编程格式。进一步熟悉其他基本指令的使用。技能目标

掌握PLC在工业生产过程中的应用。学会熟练使用PLC解决生产实际问题。能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。教学重点

特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。计数器、特殊标志位等指令的功能、编程格式及方法。根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。教学难点

根据控制要求用特殊标志位存储器、计数器等指令编写程序。

任务引入知识链接任务实施延伸阅读任务拓展任务评价课后习题教学内容编制四只彩灯“欢迎光临”闪烁的PLC控制程序,并安装接线及调试运行。要求按下启动按钮后,“欢”字先亮,以后每隔1秒点亮一个字,直到4个彩灯全亮,经过1秒后,四个彩灯同时熄灭,再经过1秒后,又进行下一个循环。任务引入知识链接一、特殊辅助继电器①只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其接点。例如:M8000为运行监控用,PLC运行时M8000接通。

M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。②可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后,PLC作特定动作。例如:M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039为定时扫描特殊辅助继电器。

M801110mSM8012100mSM80131SM80141min二、计数器指令及其应用可编程控制器的计数器共有两种:内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种:16位递加计数器和32位增减计数器。16位递加计数器设定值位1~32767。其中,C0~C99共100点是通用型,C100~C199共100点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。32位增减计数器设定值为-2147483648~+2147483647,其中C200~C219共20点是通用型,C220~C234共15点为断电保持型计数器。32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。特殊辅助继电器接通时(置1)时,为递减计数;特殊辅助继电器断开(置0)时,为递加计数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时,要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示,用X14作为计数输入,驱动C200计数器线圈进行计数操作。当计数器的当前值由-4到-3(增大)时,其接点接通(置1);当计数器的当前值由-3到-4(减小)时,其接点断开(置0)。32位增减计数器工作图例题1:编制包装机计数的PLC控制程序。一台包装机械对10个一组的产品进行包装。行程开关检测通过装配线上产品的个数,把信号传递给PLC,每有10个产品通过,PLC便产生一个输出信号,接通电磁阀5秒钟,以进行包装工序。输入部分输出部分输入元件PLC编程元件输出元件PLC编程元件SQx1YVy0输入输出接口的分配

PLC外部硬件连接示意图编制PLC梯形图程序

例题2:用计数器指令编制控制6个指示灯L1~L6亮灭的PLC程序,要求:每按一次按钮,指示灯点亮一个并保持,按下6次,6个灯逐个点亮,全亮后同时熄灭。

如何用加计数器指令编写例题2的程序?想一想例题3:设计一个指示灯延时600秒后点亮的PLC控制程序,要求用定时器和计数器组合。例题3的梯形图程序转化为的语句表程序是怎样的?

想一想任务剃实施实训姿内容芬:设计驰控制谢彩灯刷闪烁些的PL丑C控制蛮程序病,并啊安装馒接线牌及调切试运沙行。实训拦设备课:1.可巩编程政控制秃器实欠训装远置2.PC楼/P皱PI通讯要电缆3.计品算机4.导默线若下干实训版步骤滨:一、胡编制初彩灯奸闪烁丙的的PL搁C控制镜程序1.输誓入输税出接亏口的蒸分配2.PL责C外部守硬件颂连接氧图3.编堤制PL粉C梯形协图程短序4.编眉制语扫句表气程序二、醒调试呜程序缓并运奴行1.连全接线胶路2.用ST倡EP孔7-mi莲cr话o/诸WI横N3甩2软件宅编程3.调态试程校序边沿榆触发筐指令延伸虑阅读取脉牙冲指唇令LD需P、LD杰FLD找P取脉啄冲上拣升沿萍,指促在输锈入信店号的纱上升滑沿接俩通一逆个扫遮描周南期LD惰F取脉栽冲下以降沿炊,指暖在输橡入信朴号的龙下降企沿接刷通一滨个扫虏描周比期与脉叮冲指辱令AN银DP、AN畜DFAN绞DP与脉携冲上央升沿AN虫DF与脉颈冲下洗降沿或脉舒冲指于令OR驾P、OR责FOR别P或脉夸冲上沟升沿OR歇F或脉皇冲下缺降沿例题4:编制浅物料筑传送篇系统叛的PL描C控制要程序期,如逢图2-核3-卷15所示桑,要买求:(1)当箱光电对开关华接收建到一狭个来夏料信挎号时兵(SQ们1出现若一个矮下降报沿)愉,传腿送带齿启动往。(2)当鼓传送箩带上昨物料毛到达捡末端气的电践磁开请关位滨置时壤,SQ销2闭合我,计贱数一归个。(3)当做在6秒内栽没有五物料右出现束在传惨送带舒上时星,传唱送带怒暂停裹,当面再次但出现鱼物料崖(SQ堆1出现杆一个荐下降姓沿)棉时,叫传送独带继盈续工财作,眯计数节也延得续。(4)当万物料芳计数灭达到5个时评,系烧统进字入待遗机状缓态,外停止这工作独,要历再次县工作枝,需谅要按狸下SB私1。(5)按估下SB灯2,传尤送带粥停止消工作制,要貌再次绳工作座,需际要按假下SB邪1。(6)在状任何拆时候谣,只嫩要按敢下SB希3,系虾统立率即停任止工狡作,粥计数呜器清肝零,宅系统丈进入蜓待机朽状态白。输入亩输出裤接口讨的分椅配输入部分输出部分输入元件PLC编程元件作用输出元件PLC编程元件作用SQ1x0来料检测KMY0传送电机SQ2x1传送带末端计数SB1x2启动按钮SB2x3停止按钮SB3x4急停按钮PL崇C外部激硬件悼连接狮示意上图编制PL链C梯形泪图程裁序例题5:本装肿置为哄三种教液体误混合恒模拟吹装置猴,由曾液面盒传感众器SL浇1、SL觉2、SL识3,液哀体A、B、C阀门笨与混甩合液施阀门她由电尤磁阀YV能1、YV斯2、YV搏3、YV摄4,搅婶匀电糕机M,加猛热器H,温湿度传斩感器T组成辨。实这现三计种液听体的送混合某,搅拾匀,颠加热老等功滑能。张该装姥置按诸照以育下顺板序进荷行工蜻作:三种液体混合模拟装置任务虾拓展电动规机带径动的棵计数肃圆盘别,右巴侧为积计数壶检测蕉用的算接近捏开关雪,每柄转一孕圈接障近开半关动句作一贫次。前按下汽启动舌按钮绢,圆荡盘开誓始旋涨转,肯转动坦五周排停2秒,框然后典又开倦始旋社转,傍如此划反复搁工作咐;当肃按下搬停止侦按钮掠时,康圆盘覆立即春停止据转动风。编软制PL雨C控制殃程序文,安罪装接淋线并测调试舒运行可。要求崇:用牙定时勿器、叛计数结器指目令编违程。提示对:接梳近开沸关动垃作一知次,姥计数址器计铁数1个,框计数论达5个时材,圆祥盘停绑止转流动并才开始筹计时婆。任务码评价本次除任务祖实施赵完成歉后,涉对所搭作任渐务内醉容进和行检屈测评卖价。任务责检测航评价崖表项

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