第二章数控机床加工程序的编制基础

第二章数控机床加工程序编制基础主讲：辜良瑶2.1概述2.2数控编程的基础2.3数控编程的指令代码2.4数控编程的数学处理2.5手动编程（编程举例）

在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。2.1概述OXYADCB12281042%0001N01G92X0Y0N10G90G00X10Y12S600M03N20G01X10

Y28F100N30G01X42Y28N40G01X42Y12N50G01X10Y12N60G00X0Y0N70M30

一、数控程序编制的定义

编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。

将零件的工艺过程、工艺参数、刀具位移量及方向以及其它辅助动作（换刀、变速、冷却、夹紧等），按运动顺序用数控机床规定的指令代码和程序格式编成加工程序，再将程序通过传输介质，输出给数控装置，从而指挥数控机床加工的过程叫数控编程。——编写——工艺分析——对程序的处理

二、数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。编程工作主要包括：（1）分析零件图样和制定工艺方案（工艺处理）（2）数学处理（3）编写零件加工程序（4）程序检验返回

三、数控程序编制的方法

数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。（1）手工编程手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。

（2）计算机自动编程自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。

采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成的，并可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改。由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。

I.采用基于APT语言的自动编程

II.采用计算机高级语言进行辅助编程

III.采用CAD/CAM集成系统进行数控编程（Pro/EUGIdeasMasterCAMCAXA）

ISO标准机床坐标系——采用右手笛卡尔直角坐标系。其中，X、Y、Z坐标轴的相互关系如下：

2.2数控编程的基础2.2.1、坐标系1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。

1、机床坐标系的规定一、机床坐标系

3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。

２、坐标轴1）Z坐标Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标;对于工件旋转的机床，如车床，外圆磨床等，则平行于工件轴线的坐标为Z坐标;没有主轴艰的机风床，则挥规定垃垂直葡于工积件装窑夹表面的裁坐标奸为Z坐标弊（如桨刨床毫）;①如果工件言做旋礼转运哥动（车测床、辈磨床题），则X坐标惭的方两向是浮在工证件的坚径向苦上，织刀具买离开魄工件似的方含向为X坐标抬的正欲方向。2）X坐标X坐标哗平行盈于工避件的秃装夹番平面绪，一炎般在但水平烈面内箩。确定X轴的呆方向爸时，超要考宜虑两笨种情收况：②如果刀具腾做旋姓转运质动（铣浪床、勇钻床深），酬则分书为两愉种情鱼况：Z坐标国水平时，求从刀但具主盾轴后店端向窗工件拳方向辜看，赵向右纳方向登为X轴的旧正方慈向；Z坐标室垂直时，伟面对论刀具渡主轴责向立句柱方青向看末，向代右方打向为X轴的奋正方司向。在数乡丰控铣马床加等工中取，一而般是熊刀具置不动烟（只察做旋液转运去动）拘，工似件固渐定在题工作秃台上哪，工抬作台交移动编。即这工件弊运动抗。在数冬控车跌床上御，一价般是需工件哲装夹北在卡烂盘上鼠做旋提转运抖动，怨刀具惩运动肃。在编闭程时齿，我村们始终递认为范工件赤静止麦，而脏刀具亲是运文动的。这惨样编尽程人都员在求不考墨虑机眼床上师工件裤与刀梅具具浸体运息动的老情况泡下，垫就可烤以依疼据零息件图响样，脉确定扯零件镇的加也工过醒程。机床廊相对护运动祝的规脉定3）Y坐标Y坐标赴垂直硬于X、恋Z坐标踏，在止确定X、饺Z坐标链的正联方向寒后，猫可以怖用根躲据X和Z坐标宇的方会向，绝按照陶右手眉直角顽坐标拦系来去确定Y坐标走的方股向。3、射机床疏原点机床蚂原点盼是指轮在机种床上晨设置冒的一蓬个固丧定点去，即森机床目坐标才系的工原点虽。它在稻机床芝装配中、调扎试时姻就已榨确定侧下来验，是攻数控货机床恼进行宇加工勿运动灾的基晕准参冤考点粪。1）根数控趋车床蹲的机床原点在数别控车听床上勺，机候床原吴点一代般取材在卡欣盘端量面与膊主轴府中心朵线的推交点巡寿处。2）探数控铣床的机床原点在数姓控铣床上机，机歉床原希点一渐般设膛定在X、Y诵、Z坐标夕的正攻方向诵极限暮位置雄上。编程励坐标吩系是撞编程享人员齿根据央零件夺图样谦及加宗工工顾艺等年建立滨的坐捐标系粗。编程奖坐标渗系一眼般供哑编程战使用投，确隔定编惜程坐块标系棉时不萄必考所虑工押件毛裕坯在墓机床厨上的米实际烫装夹跨位置魄。如下图所示炒，其析中O2即为它编程宇坐标放系原蛛点。二、州编程伪坐标阶系编程行原点任是根曾据加安工零假件图罗样及值加工贸工艺昂要求翼选定稻的编咬程坐策标系铃的原躲点。编程滩原点车应尽点量选板择在琴零件谨的设计古基准冻或工郊艺基渗准上，挽编程熔坐标涛系中任各轴脑的方孔向应川该与执所使披用的涛数控音机床衣相应屿的坐景标轴片方向灿一致鲁，如下图所示照为车振削零阔件的限编程斑原点摇。三、它加工朝坐标章系加工河坐标控系是妄指工障件装期夹后宰，用晨于建蔬立编害程坐主标系胸与机把床坐惧标系事之间瓶的关荣系所填定义昆的虚阴拟坐束标系哲。主要卡是确榜定零补件装细夹后微，相鹊应的闹编程遮原点扒在机斗床坐阔标系很中的厉坐标催或者情机床市原点熄在编兵程坐险标系拥中的随坐标材。例：祸以下图为例坦，在夏配置FA兵NU偷C-邻OM系统剪的立蛛式数赠控铣扎床上夕设置屈编程键原点番02。编程亮原点笑设置捐在工伙件轴是心线彼与工顿件底剂端面帆的交涨点上慕。设右工作榴台工鸟作面垄尺寸邮为8倦00mm傍×3屑20健mm侧，若工廊件装驻夹在柴接近歼工作迈台中颜间处鼻，则意确定志了编郊程坐飘标系强的位序置，己其编庸程原喝点02就在虑距机言床原调点O1为X3、Y3、Z3处。喇并且X3=-吨34富5.庸72仇mm泳,房诚Y3=-肃19谊6.居22碌mm锤,诵Z3=-哥53岸.1御6m并m。-3册45齐.7裳2-5怪3.舅161、G5坝4～G5幻玉9指令渠（教挥材P7续1）G5跃4～G5涉9用于承确定卸编程项原点穗在机喜床坐南标系羡中的抽坐标纵。坐做标值请在数控耐机床严的控沙制面葡板输障入。睡在多健数机峰床中洪常称肚为“包零点场偏移东”。如对仔于上木例选漆定的逮编程守原点O2，如将胳其坐督标值叶输入G5勇4寄存夸器，过即完范成加演工坐衬标系引的设呈定:X3脸=-爱34虫5.捞72尘mm丙,Y眉3=抓-1感96跌.2遍2m瓜m,牛Z3著=-南53无.1算6m烂mG54X-345.72G54Y-196.22G54Z-53.16G55XG55YG55Z…………………G5临4G0雕1立X0埋Y学0戒Z7膀0蚕F2糊002、G9戴2指令（教白材P7循2）确定柴机床益原点医在编登程坐桂标系慰中的为坐标偷。程序领段格抖式为赤：G9秘2芽X弟Y公ZX、膝Y、欠Z为机崇床原午点在乒编程托坐标歪系中埋的坐圆标。如上艰例中君，使反用G9厨2的数凤控代阴码为串：G9送2喝X3稻45蝇.7狱2鹅Y1纵96面.2拢2污Z5而3.谎16G0丙1冈X0较Y俩0龙Z7峰0舅F2粒00G5疮0开X2融5.冶0念Z3谎50亿.0设定该加工浑坐标柿系为X1O1Z1G5兼0再X2蹦5.垃0圾Z1亿0.梅0设定端加工燃坐标顾系为X2O2Z2工件坐标系设定35010O2Z1、Z2O1X1X225一、练字与性字的行功能1、松地址浑和数徐字英文撒字母著及各垒种字带符称次为地步址；遥数字0~障9（包跌括小升数点脂，+，-号）谈称为另数字瓦。2、椅字在数位控加义工程木序中围，字堡由地详址和顶数字大组合研而成妥，字层是组皂成数叉控加盒工程态序的双最基乘本的逐代码盲。如：“X2宰50际0”是一宜个字绑，X为地宿址符嚼，数烛字“25外00”为地跃址中熄的内殊容。2.痰2.佩2数控剪编程蹈的程棵序结么构与价格式3、贴字的将功能组成丧程序厕段的候每一溉个字锋都有吐其特案定的鹊功能次含义击，以搁下是育以FA堂NU炕C-鹊0M数控流系统院的规劲范为茧主来落介绍健的。（1罪）顺根序号胃字N顺序浆号又塔称程智序段贴号或喇程序替段序慨号。机顺序蹈号位能于程握序段膛之首普，由雁顺序酬号字N和后兰续数肢字组沸成。（2彻）准帮备功留能字G准备尼功能镇字的吵地址款符是G，又称博为G功能屈或G指令貌，是润用于陕建立伍机床匙或控残制系干统工口作方导式的垮一种庙指令检。（3俘）尺踏寸字尺寸筛字用月于确松定机郑床上侨刀具破运动劈燕终点客的坐哈标位床置。第一稿组X，Y，Z，U，V，W用于妇确定有终点贷的直回线坐冰标尺缓寸；目第二桌组A，B，C用于指确定蓬终点们的角泡度坐哥标尺坏寸；天第三喘组I，J，K用于而确定攀圆弧厚轮廓歼的圆聪心坐容标尺知寸。锁用P指令陶暂停征时间灭、用R指令浆圆弧粪的半澡径等拳。（4千）进赢给功辫能字F进给速功能区字的暑地址喜符是F，又称稼为F功能求或F指令只，用臣于指辱定切爸削的诉进给蛙速度积。对天于车恭床，F可分微为每船分钟茶进给盯和主般轴每续转进敏给两污种，金对于系其它氧数控遭机床伍，一朵般只锈用每脑分钟指进给胃。F指令却在螺查纹切泪削程乱序段叮中常盾用来稍指螺梳纹的帐导程尘。（5糟）主戴轴转煌速功奥能字S主轴列转速游功能陈字的辅地址唱符是S，又称节为S功能铺或S指令覆，用究于指幻玉定主稍轴转佳速。你单位框为r/章mi爪n。（6数）刀彼具功焰能字T刀具滴功能晋字的合地址贵符是T，又称宁为T功能棚或T指令神，用买于指尸定加坏工时枝所用历刀具搂的编鸽号。寇对于集数控辈车床届，其是后的搜数字炎还兼困作指卡定刀煮具长懂度补并偿和那刀尖陆半径现补偿略用。（7努）辅娇助功键能字M辅助轮功能信字的荣地址脚符是M，后续繁数字傻一般松为1骆～3赖位正泪整数慌，又垒称为M功能菠或M指令桨，用分于指傻定数艇控机织床辅盯助装绿置的雹开关扒动作甜。常用婆地址园符及余其含贞义

地址符说明程序号O或P或%程序编号地址程序段号N程序段顺序编号地址坐标字XYZ直线坐标轴ABC旋转坐标轴R圆弧半径IJK圆弧中心坐标加工功能G机床动作方式辅助功能M冷却液开关、主轴转停等补偿功能H刀具长度补偿

D刀具直径补偿暂停功能P暂停运行刀具号T刀库中刀具编号切削用量F

主轴转速S

4、程轰序格鹅式数控丸机床具的加警工程姨序以揪程序毫字作棍为最碎基本灾的单咬位，砍程序登字的忘集合锤构成则程序什段，们程序艇段的得集合浇又构爽成了妹完整枪的加匙工程辩序。导注意勉：有规的程纪序段籍（程拉序字歼）是坦所有偷程序叔中必绪不可训少的永，有壶的却晓是根蕉据需伞要选为择使抬用的巩。%O0士00亮6N1暑0催G5趋4阅G9圣0挣G4围9淡G8主0专G1秧7;N2隐0派M0迁6治T0索1;N3朱0矿S1组00谁0腹M0予3;N4贝0自G0宏0润X0艘.湖Y0窄.醋M0盏8;N6谦0混G0榆1香Z-通6.离F鼓10幼0;……%程序字以%开始杆，%结束O0绳00板6称为眉程序色号。程序阿中的粥每一份行称待为程浇序段惨，以“；”作为再分行祖标记程序奸开始寺标记汇、程挠序号甲、程顽序段槐、程践序结洒束标录记是遵任何子加工顽程序宰都必概须具授备的俱四个届要素拔。国际辨标准IS姻O6淘98阴3-别I-雨19骆82和我爽国的GB逼88货70纽奉-8高8标准都推桥荐使哲用这蝴种字粒地址诱程序任段格重式，日并作允了具鸦体规触定。N-警G-来X脑-棉Y拉-焰Z煮-举…长F佣-讽S-继T-灶M扯-唐；例如裙：N2郊0滤G还01便X坐25繁.累Y惨-3棋6.洁Z白64喷.食F1规00迷S动30盼0众T鸟02掌M声03炭；程序援段号跪字准备渣功能沟字尺寸养字进给光功能隆字主轴落转速旺功能棚字刀具垒功能叹字辅助哭功能惩字程序楼结束岗符程序蛙段的呜一般茫格式缠为（畏教材P6治6）：在程淘序段凤中，减必须赛明确闭组成梢程序辈段的慢各要野素：怎样坛的轨刊迹移浇动：紫准备部功能沿字G；移动航目标洲：终仰点坐琴标值X、跟Y、争Z；进给叮速度弦：进通给功月能字F；主轴库转速笼：主游轴转尖速功没能字S；使用执刀具劫：刀免具功楚能字T；机床德辅助减动作预：辅繁助功能能字M。5、主拌程序遵和子耽程序子程结序号辜和主伶程序辱号格言式相疗同，湖即用O后缀帆数字孕组成咳。不同耕点在适：程控序结故束的网辅助流功能榨不是M3赵0，而乔是M9自9。子程画序调事用指泳令有共以下堡三种葱格式趁（见扁教材P6承6图3-文10）：1）N1钳0槽M9炮8浙P0滩10氏0;2)纹N扫10誉M冶98蓬P挽01节00详L楚3;3)坟N铲10看M纱98扮P抖60鲜10识0;——调用始子程朽序O0符10往0一次——调用贼子程致序O0拉10揪0三次——调用农子程咬序O0候10向0六次2.饲3数控息编程目的指抽令代哨码2.锡3.扮1数控识编程天常用孔指令析代码糟分类1、府准备毯功能扣Ｇ、钓辅助骗功能臣Ｍ、迟主轴栗功能众Ｓ、某进给箩功能躺Ｆ、语刀具鉴功能优Ｔ代流码2、指模态熄Ｇ代桥码和针非模仓态Ｇ急代码3、刺模态誓Ｍ功秀能和骨非模错态Ｍ新功能4、仰前作碰用Ｍ野功能快和后离作用底Ｍ功眉能1、尺寸骂单位积设定谣指令一、喉单位诵设定浆指令尺寸某单位我设定带指令沸有G2鼻0、G2择1。其中G2役0表示乎英制甘尺寸缎，G2扯1表示宅公制魄尺寸姓。G2胳1为缺用省值个。2、进给枣速度墨单位家的设羊定指纠令G9盖4、G9陶5，均为留模态单指令乏，G9便4为缺种省值瓜。程序流段格掌式为秩：G9膜4凭F；或G9掩5狡FG9辈4设定筒每分迈钟进股给量壶，G2携0－in宰/m眠in、G2却1－mm徐/m额in。G9占5设定琴每转些进给诱量，G2提0－骡i县n/过r、悼G胃21－mm牙/r循。2.佩3.椅2准备辈功能贤指令覆（G代码芒）1、绝对翠尺寸咸指令岭和增锡量尺忠寸指既令在加心工程唐序中铅，绝豆对尺粘寸指输令和无增量加尺寸爽指令延有两膝种表骆达方厦法。绝对绣尺寸指机启床运馋动部茶件的末坐标都尺寸陕值相核对于位坐标色原点帽给出耀。增量侄尺寸指机疫床运雕动部墨件的滚坐标寻尺寸类值相民对于舟前一弓位置赌给出瓣。二、吃和坐盘标相测关的G代码G9划0指定骨尺寸芦值为划绝对聚尺寸糕。G9艳1指定瓦尺寸陕值为萍增量连尺寸湖。注意显：教奥材P7蹲0三、容坐挥标平坊面选诞择指富令（渗模态方指令疮）2、设定貌工件嘴坐标至系指支令G9袖2、G5膝4~移G5低9坐标却平面庆选择匙指令棍是用盏来选散择圆缩慧弧插恳补的救平面驴和刀局具补纤偿平僚面的板。G1珍7表示藏选择XY平面驼，G1竖8表示慢选择ZX平面触，G1豆9表示绒选择YZ平面作。各坐叮标平忧面如彩图所段示。催一般芝，数武控车葬床默筛认在ZX平面爷内加灿工，侄数控蝴铣床毯默认腾在XY平面料内加死工。1、异快速搂移动睡定位摊指令G0驶0快速胃点定伯位指脆令控溜制刀云具以黎点位糖控制著的方调式快庆速移仇动到断目标监位置惕，其腿移动尾速度艰由数菊控系吊统参堂数来腔设定艰。指冷令执旧行开文始后季，刀嗓具沿技着各礼个坐互标方段向同幸时按齿参数看设定斧的速征度移钻动，呜最后误减速品到达猜终点右，如竟下图膊所示兔。程序格式：G0派0双X～笛Y亚～环Z～式中X、侮Y、晴Z的值怎是快咐速点构定位里的终岭点坐逼标值四、据和架刀具洪运动附相关颂的指庭令代洁码（匪模态嗓指令丹）直线漆插补廊指令肝用于纤按指警定进且给速聚度F实现星的空短间直猛线运耍动。程序验格式：G0佣1虏X～施Y弟～喷Z～象F灯～其中常：X、哥Y、仇Z的值贯是直岛线插惰补的烘终点圾坐标浩值。例：冻实现下图中从A点到B点的淋直线馋插补优运动嚷,其牛程序符段为竹：绝对溪方式恰编程责：增量帜方式旦编程俭：G9系0斜G0扮1宅X1每0栏Y1假0港F1骡00G9正1犁G0夏1校X-给10课Y让-2峡0晕F1狸002、直线江插补绪指令例如挽图.所示避路径朽，要她求用G0肃1，坐标舱系原锈点O是程勇序起屑始点谋，要盐求刀谅具由O点快嘴速移获动到A点，槐然后仙沿AB害、B把C、野CD耽、D燃A实现藏直线起切削唐，再辫由A点快播速返贼回程粪序起遣始点O，其程砍序如钩下：OXYADCB12281042G01编程图例%0毒00享1N1耐0剑G视90艺G0乖0忽X渠10元Y1丹2屿S籍60脱0绳T技01僻M0蓝3N2垦0胀G0足1巨Y2角8谜F1睡00N3洋0凤X4蹄2N4纳0守Y1浇2N5猪0坟X1叛0N6岸0浑G0需0挣X0匠Y两0N7睡0估MO栏5N8红0听M0如2G0丧2为按隶指定忍进给损速度侍的顺颜时针炼圆弧结插补键。G0尖3为按牲指定冈进给体速度街的逆鼻时针府圆弧稠插补廉。五、格圆弧岗插补珍指令G0勇2和G0四3（模警态指萌令）圆弧捕顺逆泄方向存的判病别：聚沿着辅不在猾圆弧铅平面野内的俊坐标创轴，败由正树方向洪向负叔方向毁看，睬顺时善针方毒向G0守2，逆时蝴针方级向G0井3，如下图所示予。XYG1犬7G0边3G0见2ZXG1熊8G0回3G0难2YZG1无9G0植3G0孙2G0茧2和G0衣3同时防要用G1与7、G1竖8或G1凡9来指堡定圆蛛弧插再补平搂面。程序还格式：XY平面者：G1晶7霞G0淘2日X～库Y您～酷I～怖J犁～姨(R备～)榜F蓬～G1徒7取G0拒3主X～独Y糕～膛I～咐J誓～魄(R穷～)款F俩～ZX平面冠：G1离8致G0违2万X～踩Z俘～究I～脂K倦～幕(R删～)华F溜～G1研8币G0灰3闻X～丽Z乖～足I～椒K藏～狂(R旋～)叙F辛～YZ平面架：G1凝9红G0旦2巧Z～Y～J～K～(R～)催F～G1纯9负G0咏3锋Z～Y～J～K～(R～)贿F～其中态：X、斩Y、外Z的值慢是指炊圆弧慎插补挣的终昂点坐队标值纸；I、铅J、萍K是指沫圆弧绪起点溪到圆赛心的棉增量亿坐标狱，可圆正、舍可负姨。与G9识0,惊G9前1无关益；R为指剧定圆族弧半累径，菊当圆隙弧的薪圆心炼角≤矩18兵0o时，R值为融正，当圆择弧的弯圆心执角＞18蚂00时，R值为箩负。圆弧陈插补但示例闪，加西工轨俩迹如走图绝对菠编程州方式随：G9尊0近G0虹3抓X1层40谜.0母Y宇10响0.暴0毒I-橡60酬.0解F允30受0；G0坏2喊X1谅20数.0锡Y6量0.余0取I尤-5卸0.编0；或G9待0晓G0惩3捕X1夹40堵.0炊Y毛10附0.文0虾R6熔0.宰0态F3盏00；G0想2荐X1态20胸.0延Y鲁60迫.0汁R舌50扬.0；增量穿编程痕方式失：G9讲1引G0泳3槐X-恳60参.0亡Y鲁60钞.0茅I鸡-6荷0.梦0堂F3紧00；G0域2锣X-遵20夫.0照Y番-4念0.知0挺I-帅50盼.0；或G9病1去G0纤3曲X-泥60哀.0腿Y亭60杂.0累R株60紧.0曾F逆30期0；G0干2锁X-蛛20槽.0船Y锄-4鞠0.第0号R5咳0.昂0；90120140R60R501006040OYXABCG0连2/叨G0缺3可实丛现螺旋套线进门给六、肺暂停慌指令G0久4为暂赏停指迎令，疫该指假令的果功能撇是使圆刀具偿作短宪暂的忽无进泰给加乱工(狭主轴掠仍然盒在转唇动)粘，陷经过里指令辛的暂炭停时僚间后术再继绿续执营行下惰一程乏序段光，以恋获得织平整告而光葱滑的露表面沟。G0赔4指令慰为非转模态塘指令辣。一般捕用于何下列怠情况泄：1)加工梳盲孔村时，卸在刀姓具进仗给到叙规定区深度造后；拉用暂均停指炭令使质刀具触作非纵进给蓬光整水切削柱，然枪后退扬刀，嫩保证纳孔底汤平整计；2)镗孔梁完毕济后要扛退刀桑时，怨为避吓免留抗下螺暮旋划熟痕而谎影响歉表面示粗糙研度，肺应使宁主轴舒停止镰转动艇，并触暂停铅几秒戚钟，凤待主岁轴完钥全停字止后横再退扛刀；3)用丝胆锥攻脱螺纹爆时。家如果觉刀具部夹头蹦带有导正反淘转机迟构，军可用骗暂停途指令等以暂桃停时犬间代馒替指墙定的川距离和，待苹攻螺泰纹完姻毕，皂丝锥醒退出宏工件蚊后；产再恢云复机谁床的步动柞悦指令苗。N0翼5范G9辫0芽G0肝1晶F1宫20胶Z签-5历0蛛S3锈00侨M依03N1盆0G0伶4假X2同.5侍；暂停炭2.做5秒N1即5废Z7假0N2捉0G0厦4茎S3炎0夜；主轴代暂停时30喊转N3御0阅G0梯0负XO羽Y虑0缺；进给创率和苗主轴留转速段继续逮有效N4恼0……暂停栗指令宅的程回序段漏格式屈为：G0丢4冲X（或P或S）——X后面碗可用嗽带小塘数点方的数锋，单洗位为s；P后面烦不允楼许用呈小数办点，命单位贪为ms；S单位起为转晶。说明酱：1）程俯序在欢执行塞到某咸一段骡后，苦需要只暂停羡一段近时间沾，进粗行某闲些人撒为的敌调整么，这伪时用G0标4指令粘使程料序暂浴停，愉暂停寇时间栏一到伟，继狠续执登行下疾一段幼程序死。2）G0舰4的程裳序段册里不五能有汁其它韵指令。1、刀侨具半轿径补虚偿指片令G4鸡0、G4晕1、G4评2（模承态）加工内外轮廓表面的刀具半径补偿

七、怪与刀竹具补垒偿相猾关的覆指令在零辱件轮秧廓铣南削加映工时偷，由肿于刀独具半防径尺伙寸影侮响，照刀具返的中司心轨浴迹与拦零件垂轮廓舟往往桂不一战致。借为了绑避免巨计算惨刀具冈中心虾轨迹镰，直习接按棋零件用图样焦上的萍轮廓随尺寸沿编程辅，数卫控系葱统提镇供了捧刀具溉半径挠补偿响功能辉，见下图。1）编魄程格伞式G4金1为左妻偏刀咐具半妄径补冬偿，鲁定义宰为假巩设工给件不云动，洞沿刀骄具运赛动方为向向捕前看鲁，刀疤具在膀零件院左侧计的刀巡寿具半寇径补板偿，筑见下简图。G4撤2为右秃偏刀洪具半券径补要偿，诊定义合为假舌设工刘件不售动，荷沿刀题具运谦动方菜向向疲前看认，刀芳具在豪零件辽右侧伞的刀良具半吗径补木偿。G4砌0为补引偿撤律消指刘令。G41G42程序尘格式忘:G0芽0/钩G0柿1斩G4浴1/乏G4煌2早D测～X～咱Y～敏/门/建立讨补偿愚程序廉段……//盟轮各廓切绢削程马序段G0雕0/原G0业1混G4拣0医X～Y～//补偿主撤消春程序伞段D:偏置惜号，D后是驴多位垫自然挡数，意每一妖个偏出置号桶都是援内存掘地址移，在寄这些滑地址海中存闯放刀所具半险径值层。D0中0地址普中的院值永割远是弦零，泛因而萝可用D0脸0取消莫刀具停半径绩补偿竭。建立想刀具星半径艺补偿气只能再在G0碑0或G0开1方式色下完丹成，宵不能敏在G0习2、敌G锈03或其脸他曲解线插封补方源式下庸进行爷。刀具兔半径蜓补偿齿一旦泻建立寸，在捎没被旦取消弓前一杀直有丈效按增猫量方栋式编塔程：O0献00暮1N1豪0为G5郑4坝G9颗1原G1玻7诵M0薄3；G1踏7指定型刀补茄平面贪（XO版Y平面座）N2悔0魂G4碰1望D0两1么G0索0铁X2苹0.宋0珍Y1燥0.朗0；航建塘立刀贿补（具刀补肃号为蒜01皱）N3掀0概G0肢1售Y4蜜0.树0安F与20咸0；N4烘0羞X3裳0.缸0；N5猾0艳Y-许30穗.0；N6主0轧X-献40姻.0；N7求0跟G0苏0拢G4亲0洪X-选10苗.0做Y划-2包0.姑0耐M0纠5；货解除寒刀补N8触0闭M0弊2；例：抖考虑代刀具言半径尘补偿粮编制评图所记示零分件的菌加工是程序栏。要求京建立堤如图沫所示危的工赌件坐福标系落，按箭阀头所扰指示停的路圣径进究行加俭工设驰加工。尊开始漫时刀推具距丸离工第件上灶表面50mm，切彩削深娃度为10救mm。指令森格式第：G0透1罩G4体1/栗G4漫2槐X_总Y轰_却H_膛(D镰_)….….G0绳1善G4仪0董X_苹Y封_刀补荐执行滚过程睁：刀补乳建立羡：刀补拣进行遮：刀补像撤消姐：下一乘程序梦段起独点处嘴刀具厕半径乖矢量傲顶点刀具声半径宣补偿渔的优鼻越性什：可直榆接按筛零件穗轮廓杆编程养，不趴必考侮虑刀半具半编径的帮半径湿，从昏而简感化编炎程；当刀纷具磨壳损或故重磨宫后，唇刀具倾半径与减小蕉，只症需手耐工输童入新吧的半协径值膨，而普不必涛修改间程序掘；可用枪同一连程序铁（或跑稍作车修改用），洋甚至内同一碌刀具畜进行义粗、绳精加谢工。2、刀元具长桃度补毅偿指烟令使用么刀具慎长度迎补偿订指令凯，在检编程孙时就恳不必啦考虑笨刀具淋的实河际长恳度及混各把遍刀具差不同挠的长棉度尺棉寸。胜当由段于刀英具磨甲损、张更换狼刀具茅等原慎因引宽起刀婚具长输度尺爬寸变鸣化时顾，只嫁要修外正刀跃具长碑度补孩偿量悦，而傻不必揪调整磨程序篇或刀刊具。G4朽3为正汗补偿悠，即筝将Z坐标滩尺寸汉字与H寄存季器中丝式长度恼补偿悲的量毫相加扁，按倡其结保果进垒行Z轴运闯动。G4历4为负未补偿嘱，即文将Z坐标表尺寸嫌字与H寄存北器中线长度嚷补偿寨的量鸣相减于，按邻其结格果进久行Z轴运惭动。G4格9为撤嘴消补胶偿。编程驻格式锦为：G0着1G4谦3/壤G4萄4Z辆～垮H廉～针//建立芹补偿秧程序舍段……//钢切猎削加互工程做序段G4啊9//补偿聚撤消坏程序层段刀具编半径神补偿绕只能锦在G0葬0或G0秤1方式塌下完慢成。H0哪0地址阿中的滥值永纺远是既零，贷因而色可用H0禾0取消粱刀具培长度薄补偿狂。以上粥刀具填补偿群功能卵为数筒控铣培床，袋数控颠车床阅见教摩材P7土7★数图控车摔床刀付具的露补偿告包括刀具艺的偏呜置和邀磨损矿补偿，刀尖危半径近补偿。1、刀锋具的系偏置过和磨扣损补锯偿，勿是由T代码撞指定兵的功转能。编程童时，陪设定桂刀架科上各悔刀在耀工作侍位时栽，其延刀尖多位置术是一废致的杰。但蹦由于屑刀具叔的几化何形政状及磨安装拨的不鉴同，援刀尖雀位置资是不决一致阵的，掠其相努对于工工件兰原点烂的距新离也灯是不蛋同的奸，因永此需产要将奶各刀浆具的湖位置壶值进掘行比守较或山者设述定，筝称为曲刀具晃偏置将补偿营。刀罚具偏代置补居偿可瞒使加锐工程认序不薄随刀赛尖位环置的砌不同纷而改巧变。2、刀森尖圆双弧半休径补收偿数控俱程序熄一般传是针送对刀套具上孟的某烛一点流即刀毅位点统，按飞工件凳轮廓促尺寸宅编制管的。趟车刀玻的刀畏位点径一般乏为理律想状墨态下妙的假糖想刀素尖A点或劣刀尖揉圆弧直圆心O点。但实稍际加荒工中以的车偿刀，哗由于境工艺撑或其具他要鲜求，复刀尖凑往往坛不是代一理废想点净，而吐是一辛段圆秤弧。草当切前削加继工时头刀具捕切削损点在壤刀尖屠圆弧仙上变强动，纲造成尤实际姿切削减点与鸣刀位堤点之除间的喉位置崇有偏立差，顽故造战成过跳切或提少切尚。这种期由于盒刀尖巷不是迎一理锁想点溜而是科一段局圆弧析，造东成的揪加工德误差氧，可最用刀氧尖圆踏弧半骆径补偿偿功品能来葱消除置。刀尖盆圆弧塑半径刊补偿绸寄存原器中咬，定息义了车刀浪圆弧弯半径及刀尖抹的方戚向号。车刀收刀尖赤的方杜向号裕定义深了刀婚具刀馆位点首与刀糟尖圆潜弧中汇心的腾位置候关系岁，其瓣从0~址9有十穷个方麻向。M0于0指令蛋实际除上是炮一个葵暂停局指令鉴。功均能是磁执行贡此指烟令后软，机赢床停炉止一膏切操昌作。津按下迎控制毫面板它上的摩启动截指令颠后，逃机床未重新您启动狸，继殿续执槽行后吗面的辩程序怕。1、支M0愚0——程序怨停止朝指令2、通M0裤1——计划特停止谢指令M0穷1指令翼的功衣能与M0卖0相似附，不横同的伶是，M0垒1只有戚在预葡先按弓下控蛇制面来板上“选择排停止利开关”按钮叔的情殃况下思，程较序才圈会停浪止。3、指M0上2——程序获结束门指令M0庄2指令债的功腹能是泰程序墨全部拢结束荒。此认时主叮轴停教转、伶切削膀液关震闭，天数控纽奉装置惧和机氏床复翠位。诞该指私令写模在程控序的蔑最后甚一段茧。2.发3.破3辅助功能迁指令居（M代码熔）M0恳3表示移主轴誉正转葵，M0张4表示筛主轴闭反转贫。所刚谓主炭轴正损转，梁是从甩主轴谈向Z轴正抓向看牵，主茧轴顺法时针罗转动剩；反厉之，碎则为绒反转泰。M0丧5表示草主轴望停止跟转动。4、己M0闷3、授M0墓4、因M0什5——主轴赔正转赤、反崖转、详停止无指令5、饮M0她6——自动游换刀蚁指令M0稼6为手叹动或故自动宰换刀呀指令穗。当椒执行M0那6指令堤时，顽主轴鸟停转纺，进愿给停迈止，伐但切鹊削液遮不停廉。6、斗M0沸7、柿M0却8、影M0趴9——冷却碎液开短关指开令M0纱7表示加2号帜冷却哲液或普雾状悼冷却扶液开朽。M0质8表示参1号扣冷却就液或焰液状少冷却江液开任。M0冈9表示纺关闭认冷却免液开辟关。M3匪0指令淹与M0俗2指令图的功岗能基滨本相鲜同，始不同携的是恳，M3贯0能自比动返市回程比序起殿始位林置，四为加叨工下法一个买工件萍作好定准备毛。7、炎M3腊0——程序肆结束涂指令8、昌M9涂8、悟M9倘9——子程楼序调央用与穗返回跟指令M9锣8为调漠用子抽程序谎指令露，M9杰9为子黄程序脊结束陵并返孔回到劳主程盟序的箩指令激。1、A、B、C、F代码2.漂3.世4其它指令讨代码2、D代码——刀具扭半径幕补偿凑号选戴择，竭程序箭必须降同时期使用G4味1或G4考2才有束效3、H代码——刀具浩长度描补偿搜号选贫择，葛程序姨必须弓同时觉使用G4杏3或G4名4才有螺效4、I、J、K代码——给定航循环搞或圆宣弧插美补的够数据眯项5、L代码——循环筝次数6、N、O代码例：教歼材P7虎6例3-亡47、P代码——延时诞或M9隶8调用席的程导序号8、Q代码——固定瞒循环辣的数烟据项9、R代码——固定茶循环讨或圆屿弧插它补的耐数据勇项10、S、T、U、V、W、X、Y、Z代码直线斩插补代、圆口弧插朗补举蠢例：镇如图予所示满，设脂刀具咬由坐邻标原块点O相对船工件竟快速交进给鹅到A点，泳从A点开垒始沿矩着A、薯B、境C、川D、千E、抱F、开A的线咳路切福削，轿最终鹊回到裂原点O。OXY153878R2048R23301025编程图例ABCDE58FOXY153878R2048R23301025G02、G03编程图例ABCDE58F%O酱00悄01G2等1夺G9垃0肢G9其4谜G1膊7苏G宝54透;G0呢0考X0给Y荡0恋Z5；G0票0性G4拜2笋D2X1帖5吼Y1丛0予S5缠00土M谣03昨M妈08爹;G0削1赚G4楼3除H2颠Z掌-3度F慕50描;G0织1竭X5场8饱Y1鸣0详F2锹00猪;G0粘2僵X7杀8尾Y3虾0赔R2努0喉F5刺0;G0值1花Y4川8债F2歉00博;X3法8;G0颤3怒X1掘5壶Y2茄5览R2仅3棚F5遣0;G0茧1顺Y1芦0;G0勒0苦X0座Y肠0;Z3毛0;M3受0;%※钻镗真固定胖循环什指令常用搬的固殿定循滥环指编令有G7盛3、G7缺4、G7梁6、G8烦0~每G8毅9。一个利固定辱循环稍由以逆下6个动斗作顺洲序组跟成：动作1：X、Y平面猜快速胆定位牛；动作2：快援速运旗动到R点平闻面；动作3：孔洲加工荒；动作4：孔援底操龙作；动作5：回物到R点平险面；动作6：快愉速返贸回初无始点讯。孔加闷工中糠有三筛个作剑用的丛平面东：1）初尤始平赌面：腔为了粥安全绘下刀左而规谣定的金一个细平面蒙。初扭始平歪面到淘工件挂表面绳的距迫离可敬以任警意设惹定一吼个安哨全高至度上绸，当图使用抛同一该把刀挥具加扬工若享干孔怕时，量只有模孔间济存在保障碍分需要枯跳跃辟或全校部加波工完炉成时豆，才骆使刀菠具返禽回到兴初始灭平面熟的初锯始点剖。2）R点平淹面（极参考腿平面天）：还快速环进给殊转为侵切削牵进给博的高闭度平社面。耀一般廊可取2~气5m餐m。3）孔亭底平挨面。返回智平面眯选择计指令G9藏8和G9话9G9产8：加再工完哄成后问，刀理具返董回到宁初始吓平面仅。G9查9：加尚工完瞒成后涛，刀狂具返捷回到R点平累面。初始谦平面参考峡平面工件恩上表状面RＱＱＱZddG9锣9G9臣81、高贼速深信孔钻悬削循垫环（G7偶3）用于Z轴的帜间歇厦进给狸，使浴深孔摇加工被时，稿容易按排屑旧，减彻少刀健具磨村损，芬提高双加工半效率G7幸3脊X-汤Y却-侨Z-恩R庭-得Q-尖K尾-品F-2、深筛孔加旱工循您环（G8蚊3）Z轴方颠向分横级、馆间歇恩进给姨，每兔次分融级进福给后另都使柔刀具摸快速煮返回勇到R点平姥面，止使深凑孔加壳工排园屑性暑能更显好。G8肯3巾X-党Y铜-春Z-驾R陵-愧Q-璃F诉-qqq参考平面工件平面初始平面G98G99ddRZ第二炼次以莫后切宋入时竞，先提快速采移动攻到距羞上次史加工毛到达柳的底味部位策置d处，拘然后尤再变收为切瞧削进件给。初始平面参考平面工件上表面主轴逆时针转动主轴顺时针转动RZ3、左贸旋螺扎纹攻尺丝循帜环（G7己4）攻反小螺纹星时主达轴反酒转，即到孔哈底后耐变成桐正转影，同豆时返繁回。G7迟4情X-壤Y誓-宣Z-枪R疗-学P-戴F膀-4、正掘转攻号螺纹毅循环倒（G8符4）从R点平发面到Z点攻烟螺纹维时，脑刀具芬正向猴进给伟，主商轴正喉转。窑到孔篮底部述后，舰主轴券反转淘。G8仁4因X-士Y闹-镇Z-促R成-哲P-伪F始-初始平面参考平面工件上表面主轴顺时针转动主轴逆时针转动RZ5、精统镗循莫环（G7母6）通过仔主轴垄定向雹准停欲动作仗，进营行让桥刀，膨从而书消除亩退刀捡痕迹适。G7锡6叔X-揪Y秆-勿Z-输R指-盛Q-蝇P锤-龙F-主轴顺时针初始平面R参考平面工件上表面PZq6、背饲镗循广环（G8生7）G8罚7柄X-振Y浙-炎Z-纯R蹈-颈Q-跪F吐-主轴定向停刀具qR点Z点q主轴正转P主轴正转7、钻争孔循脑环（G8叨1）用于裙通常近的钻发削加丝式工。音钻削葡进给灯到孔玩底，丑然后协刀具先快速垒返回齐。G8御1则X-习Y团-降Z-背R碌-挣F-工件上表面参考平面ZRG99G98初始平面指令汗动作稍包括氏定位坦、快获进（施到R点平花面）拔、进袜给和供快速索返回适。一般搬用用肃于通供孔加扁工。8、钻惨孔循稍环（G8暖2）在孔凯底增犹加了呼进给鹊暂停清的动谁作，绕其它玩与G8惑1相同气。暂阳停时票间由静地址P给出答，一哗般用携于盲煤孔加蓝工，鼓可以利提高纠孔深瞎精度挽。G8碗2笨X-剖Y梳-蜻Z-删R醋-乡丰P-至F杰-工件上表面参考平面ZRG99G98初始平面P9、取禾消固蓬定循薪环（G8堡0）※图形飞变换必功能岗指令栗（教银材P9名1）1、G5睛1、G5半02、G6腐8、G6紧9例：教材P9赤2例3-料6例：教材P9丸2例3-店6子程赔序：O0浆01沫0G0套0稻G4论1每D0毁2X1扰0败Y4逃S计50熔0介M0院3索M0来8;G0冠1摆G4析3丸H0斑2蚊Z-乒3庭F1殖00生;Y3献0;X2慰0;G0纯3知X3舞0决Y2帐0势R1纳0爷F8嫁0;G0历1让Y1右0;X5稀;G0呼0疗G4铃9稳Z1虚0;G4匪0结X0刚Y歇0;M9蓄9;主程居序：O0售01漆5G2侄1国G抄90羞G9押4湾G律17璃G5雷4;G0圣0远X壳0资Y蛇0准Z吹10；M9浸8穴P售00仙10；G5润1败X凯15漫Y1虎5缝P日2；M9己8矮P饼00侄10；G5民0；M3漠0;主程熊序：O0百01掏5G2侦1胖G氧90昨G9伏4奴G年17葱G5员4;G0滩0稼X标0支Y凡0榴Z奴10；M9武8转P素00蔽10；G5挽1次X班0失Y努0貌I舱-1侦00级0览J乔10隶00；M9贸8押P寻00建10；G5学1糠X预0桂Y盈0呢I就-1撒00逝0钥J把-1狱00经0；M9娇8筋P恼00画10；G5解1零X绣0昼Y详0叨I栽10诉00箩J-虎10振00；M9宴8气P情00血10；G5秤0；M3搁0;子程董序：O0板01狮0G0据0它G4肥1帽D0允2X1负0责Y4板S唐50曾0良M0展3哈M0款8;G0肥1堡G4啊3窗H0寺2浅Z-奶3典F1渠00贤;Y3辉0;X2番0;G0黑3堆X3枯0肺Y2粥0嗽R1讲0话F8费0;G0拔1忧Y1禁0;X5凑;G0锄0吗G4美9讽Z1沟0;G4祥0胜X0亩Y梢0;M9脊9;子程王序：O0挽01谁0G0扒0烈G4添1淘D0纱2X2蛮0宾Y0妈S默50尊0哗M0障3体M0核8;G0凳2呜X抄30跨Y录0沫R嫂5怜F赚80赖;G0讲3等X晶40祖Y命0箭R乞5;X2亲0蛙Y0岗R5G0矮0持G誓40欧X无0肃Y0材;M9嘴9;主程纲序：O0焦01何5G2猎1救G笼90极G9果4姑G邀17吹G5坚4;G0膛0妹X竹0军Y姻0；M9欢8必P拿00穷10；G6套8研X载0扮Y笛0猫R挠45；M9蜘8济P忘00狐10；G6货8检X队0轧Y石0加R爷90；M9昨8大P滚00酸10；G6音9；M3库0;2.河4程序盐编制雄中的铜数学改处理根据隶被加踩工零堪件图黑样，出按照参已经刺确定过的加秒工工辰艺路期线和气允许惜的编牲程误茄差，贺计算议数控裙系统隐所需筝要输紧入的翅数据型，称郑为数亚学处膊理。挺数学犯处理鞠一般冠包括质两个栏内容话：（1）根对据零角件图听样给荡出的横形状丸，尺脊寸和猎公差这等直依接通权过数友学方朴法（次如三架角、逆几何匠与解番析几寺何法眨等）嚷，计路算出殖编程鸽时所税需要担的有巩关各溉点的盛坐标挡值。即刊基点谣坐标犬计算春。（2）非熟圆曲圾线的煤处理台，即节占点坐天标计脖算。一、驻选择挠编程们原点从理线论上仅讲编絮程原减点选剪在零肃件上墙的任闭何一件点都余可以泪，但防实际炒上，框为了搞换算蚀尺寸霞尽可饼能简且便，社减少适计算猫误差踏，应被选择镇一个岸合理再的编雹程原洪点。车削子零件两编程薯原点宝的X向零蹦点应耐选在雅零件发的回烦转中遗心。Z向零英点一坛般应仁选在慈零件秆的右乔端面博、设哗计基肉准或细对称久平面哗内。贝车削原零件脏的编溪程原样点选杂择见促下图铃。铣削忌零件支的编款程原永点，X、捡Y向零茶点一耗般可截选在抢设计约基准宅或工欧艺基吓准的场端面袖等或悦孔的巴中心珠线上丹，对猫于有裹对称表部分滴的工宿件，僚可以桃选在测对称携面上移，以直便用征镜像呈指令佩来简嚷化编搭程。Z向的储编程堪原点冈，习处惯选丘在工件败上表幼面，这距样当雾刀具陈切入默工件肿后Z向尺徒寸字饲均为城负值将，以庭便于留检查朱程序夫。铣抛削零按件的篇编程誉原点汁见下图。编程站原点引选定表后，椒就应塘把各搂点的便尺寸吗换算士成以印编程都原点痕为基绩准的练坐标愤值。觉为了抚在加家工过乡丰程中释有效企的控疲制尺提寸公鬼差，轧按尺厦寸公仍差的替中值杯来计滨算坐歉标值台。二、迟基点零件港的轮行廓是电由许刷多不计同的副几何版要素炉所组巷成，贱如直品线、拐圆弧膊、二防次曲途线等随，各那几何折要素聪之间勿的连桥接点萝称为馅基点塘。基兵点坐蜜标是源编程扁中必锡需的跌重要哨数据衔。A、宜B、纳C、爆D、惹E为基猜点。如图井示零罗件：刻基点B、池A、暂E、舒D均易躺计算疲出，央而C点需利求解摘方程弃:方法隐：联立芒方程馆组；几何宣元素按间的介三角盘函数增关系文。（64梁.2倾78然6，39烂.5购50森7）三、笛非圆典曲线搞数学苏处理颗的基毒本过越程数控忆系统梳一般炮只能熄