湘油泵研究报告泵业龙头老树新花把握汽车产业变革新机遇

湘油泵研究报告-泵业龙头老树新花把握汽车产业变革新机遇1.把握汽车电动化智能化新机遇，电机+电子泵打开第二成长曲线积极布局电动化智能化业务，打开第二成长曲线。湘油泵是国内机油泵行业龙头企业之一，公司的生产规模、产销量均居于国内泵类行业前列，是国内最早具备同主机配套企业“协同开发设计、独立制造”能力的行业领先企业。为把握汽车电动化、智能化带来新机遇，公司持续贯彻“节能化、集成模块化、电动化、新能源化、轻量化”的战略目标，在保持传统产品如机油泵、冷却水泵等产品开发力度的同时，深化各类产品在新能汽车领域上应用，如激光雷达电机、电子水泵、变速箱电子泵、电子真空泵等。目前公司产品逐渐从传统燃油车型已扩展至混合动力车型、纯电动车型，新产品和新市场拓展取得优秀的成绩。公司通过参股控股等方式生产电动化智能化产品。公司旗下全资子公司有衡山齿轮，主要生产减速机产品；腾智机电，主要生产真空泵、双联泵等产品，用于轻型商用车、乘用车、混合动力车和纯电动车等提供刹车助力，目前成为国内首家具备双联泵产品规模化供应能力的自主品牌厂商，也实现了国内自主品牌双联泵产品的进口替代。同时，公司持有70%股权的控股子公司东创智能，主要提供自动化制造装备及相关信息与技术服务，为公司在智能装备领域提供了良好的业务发展和效益增长；

持有51%股权的控股子公司东兴昌科技，其产品涵盖了功率从18W1500W的各品类直流无刷电机，除应用于公司内部配套的电子泵类电机之外，还提供配套于EPS、激光雷达等产品的电机，目前已实现对应新能源汽车车型的配套供货。此外，公司和大股东许仲秋先生以及其控股的株洲易力达机电有限公司共同出资成立的东嘉智能，已实现在电动助力转向系统EPS及电子泵类产品两大业务体系中控制单元（ECU）产品的规模化量产。1.1.EPS&激光雷达加速渗透，电机产品迎来双重利好公司电机产品主要为直流无刷电机，拥有低能耗，效率高，寿命长等优点。无刷直流电机具有温升低，噪音小，大扭矩、高转速，高效率（运行平稳，可靠性高，稳定性好），低能耗（消除了多级减速损耗，综合节电率可达20%~60%），无火花（不产生火花，特别适合爆炸性场所），长寿命（可连续使用30000小时）等优点，被广泛用于各行业的微型机械。公司控股子公司东兴昌科技拥有专业的电机技术研发团队和先进的科研试验设施、智能检测系统，并与中科院深圳先进研究院建立了研发合作，形成以自主知识产权为核心的完善的科研体系，已拥有45项电机相关专利及2项软件著作权，其电机产品涵盖了功率从18W-1500W的各品类直流无刷电机，已形成超低噪音、高效率、高性能直流无刷电机的批量供货能力。激光雷达和EPS渗透率提升，公司电机产品有望迎来销量高增长。公司电机产品除湘油泵集团内部自主配套、同步开发电子泵类产品外，也为日本松下、法国SEB集团、美国ElectroCraft、英国Powakaddy、美国CISCO、以色列Roboteam等国内外客户提供配套服务。2021年下半年，东兴昌科技开发了激光雷达上的电机产品，已实现对全球图像级激光雷达领先企业的配套供货，并实现装配于国内某家纽交所上市的新能源汽车头部企业，同时积极开拓国际市场。另外，东兴昌科技的EPS电机已实现对应新能源汽车车型的配套供货，主要为公司控股股东旗下株洲易力达机电有限公司供应EPS电机，其下游客户主要包括长安汽车、长安新能源、合众新能源（哪吒汽车）、零跑汽车、东风小康等。1.1.1.突破EPS电机技术，有望获得易力达主要份额EPS系统（电子助力转向系统）一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、减速器、电动机等组成。它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。当司机进行转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度的大小、方向转化为数字信号，经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元接收车速传感器检测到的车速信号后，根据车速传感器和扭矩及转角传感器的信号决定电机的旋转方向和助力扭矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。汽车转向系统根据转向能源的不同可以分成机械式转向系统和助力式转向系统。最初的汽车转向系统是纯机械结构转向(MS)，通过机械传动放大操作力矩，需要较大的转向力矩。后续随着技术的进步，陆续出现机械液压助力转向系统(HPS)、电子液压转向系统(EHPS)、电子助力转向系统(EPS)及线控转向系统(SbW)等助力式转向系统。EPS渗透率处于上升阶段。EPS取消了油管、液压泵等部件，结构更加精简；随速转向功能相比EHPS更加精准，可通过电子系统在不同车速、转向角度、车辆倾向角度等工况下的计算，精确地对转向系统施加不同大小的助力。同时，EPS效率高，能耗少，根据耐世特公布的数据，EPS的百公里油耗率为0.5%，相比之下EHPS和HPS的百公里油耗率分别为2%、3%，EPS更符合当下推崇节能减排的大趋势。因此目前汽车转向系统正处在由HPS和EHPS向EPS发展的过渡阶段，EPS渗透率处于上升阶段。预计到2025年EPS市场规模达到405亿元，复合增长率为5.1%。随着新能源汽车渗透率不断提高和汽车排放要求加强，免去液压油和更节能的EPS将会成为新能源汽车的标配，装配率持续上升，而电动车驱动能源是动力电池，不依靠发动机驱动，因此转向装置不能采取传统由发动机驱动的HPS系统，需要用电机来辅助转向，因此纯电动车使用EPS是必然要求，HPS市场将持续萎缩。同时SBW技术难度大，生产成本较高，短期将只运用于高端车型，因此未来市场仍以EPS为主。根据彭博测算，中国市场2019年乘用车EPS出货量为1700万套，渗透率为80%，而相较于日本、欧洲等汽车市场90%左右的EPS渗透率仍然由一定增长空间。同时，根据中汽协预测数据，2025年我国汽车销量将达到3000万辆，结合90%的渗透率和1500元单价，预计2025年我国EPS市场规模为405亿元。国产EPS在自主品牌整车厂的份额逐步提高，进口替代正开启进程。在国内EPS市场中，国际企业占据中国EPS转向系统市场大部分份额，市场占有率约为80%，且格局相对稳定，而中国本土企业市场占有率约20%。与国际企业相比，中国企业在产品设计、制造及产品性能方面仍然存在差距，但中国企业具有价格优势，主要以供应自主品牌车企为主，主打中低端市场。随着国产技术水平不断提升及整车厂面临降本增效的需求，中国本土开始涌现出一批具有技术实力、且突破产能瓶颈的企业，跟随自主品牌车企配套积累了丰富的产品经验，正在逐步突破合资品牌的配套体系，例如易力达、德昌科技、德尔股份等。湘油泵实控人许仲秋先生旗下公司株洲易力达机电是国产EPS龙头，拥有产能180万套，市场份额接近50%，累计配套400多万辆汽车，目前客户包括东风、吉利、长安新能源、北汽新能源等。易力达在2001年成功研制出国内首台具有自主知识产权的EPS产品，并于2004年率先在国内实现量产，并被列入国家火炬计划，同时，公司第二代的ECU研制成功，其性能及可靠性与同类进口产品处于同一水平。目前易力达拥有国内首家EPS研究院，组建了湖南省汽车转向系统工程技术研究中心，研发实力雄厚，开发了管柱式（C-EPS）、小齿轮式（P-EPS）、双小齿轮式（DP-EPS）、齿条式（R-EPS）等多个产品平台和5代控制系统，先后获得了150多项专利和软件著作权，拥有EPS系统及核心零部件的完全自主知识产权，在蜗轮蜗杆材料、系统控制、非接触式传感器、主动回正、功能安全等EPS关键技术领域处于国内领先水平。公司有望获得易力达EPS电机的主要份额。公司控股子公司东兴昌科技生产的EPS电机已实现对应新能源汽车车型的配套供货，主要为公司控股股东旗下株洲易力达机电有限公司供应EPS电机，其下游客户主要包括长安汽车、长安新能源、合众新能源（哪吒汽车）、零跑汽车、东风小康等。此外，公司与易力达合资成立东嘉智能，已实现在EPS控制单元

（ECU）产品的规模化量产，拥有500多万辆的汽车保有量的规模应用。EPS电机是汽车微电机里技术壁垒最高的环节之一，需要3-4年左右的研发、投入期，还需要1-2年的验证周期。东兴昌科技完成了EPS电机技术突破，后续有望获得易力达EPS电机的主要份额，并且其供应量也将随易力达EPS市占率的提高而增长。电机和ECU作为EPS系统的核心零部件，占总成本的64%，参考耐世特毛利率在13%左右，我们假设易力达毛利率与耐世特相同，如果易力达EPS所用电机和ECU全部由东兴昌科技和东嘉智能配套，则预计将为公司营收增加1.6亿元。1.1.2.激光雷达量产元年，电机业务再获重要机遇激光雷达是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达系统的核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收IC，以及位置和导航器件等，可提供高分辨率的几何图像、距离图像、速度图像。激光雷达满足L3-L5自动驾驶需求。智能驾驶分为感知-决策-执行层三个层级，感知层主要的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和红外传感器等。其中激光雷达以激光作为载波，波长比毫米波更短，因此探测精度高、距离远.。同时，激光雷达通过回收不同方向激光尺的信息，以点成线，以线成面，形成障碍物3D“点云”图像，避开了摄像头对于数据库和算法的高度依赖，能够加快反应速度，提高系统冗余性，满足L3-L5自动驾驶需求。激光雷达量产元年，产业链迎来风口。之前激光雷达受限于技术难度大、成本高，尚未实现大规模装车，但随着未来产业链的日趋成熟，成本下探后，激光雷达产业将迎来爆发。2021年以来激光雷达前装量产加速，上海车展、广州车展期间就有多款车型宣布搭载激光雷达，激光雷达的关键性和必要性得到进一步确认。2022年是L2向L3/L4跨越窗口期，奔驰S、宝马ix、蔚来

ET7、小鹏G9、理想L9等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付。同时，2022年CES展上速腾聚创、禾赛科技等多家激光雷达厂商发布了多款车规级别激光雷达新方案。预计未来10年全球车规级激光雷达市场规模快速增长。根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，可将驾驶自动化分为0到5级，2级以下动态驾驶任务接管由驾驶员和系统共同完成，该阶段摄像头和毫米波雷达足以满足自动驾驶感知层配置需求，激光雷达属于选配，只装配于少部分高端型车辆。随着L2向L3、L4跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3及以上自动驾驶需要1-4台激光雷达。目前激光雷达的单台成本约为1000美元，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格有望下行。同样，价格平民化也进一步促进激光雷达在中低端车渗透率的增长。随着L3级别以上自动驾驶渗透率提高以及以及全球汽车销量增长，我们预计2025年全球激光雷达市场规模在300亿元，2030年将达到1000亿元。国外企业占有优势地位，国内激光雷达厂商初显竞争力。目前激光雷达市场份额主要为国外企业占据，据Yole统计数据，2021年法雷奥占据全球市场份额的28%，居绝对领先地位。其他国外品牌如Velodyne、IBEO、Quanergy也占据较大份额。国内企业速腾聚创、览沃科技、华为、禾赛

科技、图达腾分别以10%、7%、3%、3%、3%的市场份额占得一席之地，其中速腾聚创和览沃科技市场份额均排在全球前5，凸显国产厂商竞争力。此外，国内产生量产进展加速，图达通猎鹰激光雷达已被蔚来选择作为其自动驾驶旗舰车型ET7的量产标配，预计2022年上半年可以提车；禾赛科技已经拿下了理想、集度、高合等多家OEM厂商总计数百万前装量产定点。激光雷达电机产品市场规模未来保持高速增长。湘油泵旗下控股子公司东兴昌科技生产的激光雷达电机产品已实现对全球图像级激光雷达领先企业配套供货，并实车装配于国内某家纽交所上市的新能源车企。我们预测2025年全球激光雷达市场规模在300亿元，2030年将达到1000亿元，考虑公司配套的旋转电机单价500元左右，价格约占激光雷达总成本8%，可推算出2025、2030年全球市场规模为24亿、80亿。从0-1向1-N迈进，有望成为激光雷达电机细分龙头。由于车规级激光雷达对旋转精度、噪音、振动、使用寿命等方面要求很高，因此相应的对电机的技术门槛要求很高，率先进入头部激光雷达厂商的电机供应商会有较高的技术壁垒和客户壁垒，将保持非常大的先发优势。东兴昌科技拥有国内领先水平的微电机技术，是国内极少数获得大批量旋转电机定单的供应商。目前公司旋转电机配套的某头部激光雷达产品已实现车装落地，同时也进入另外两家头部半固态转镜、棱镜激光雷达企业送样验证阶段。我们认为公司旋转电机产品凭借领先的微电机技术和稳定的供货能力，率先完成配套车型落地这一0到1的重要突破。随着激光雷达量产元年开启，公司产品有望切入其他头部激光雷达供应商体系，进入1到N的市场扩展阶段，逐渐成长为全球激光雷达电机行业细分龙头。1.2.混动汽车黄金时代，变速箱泵高速增长变速箱油泵提供操作控制阀和离合器的液压，从而给变速箱与差速器箱内齿轮油定量供给，同时将变速箱油送到冷却器进行循环散热，是变速箱最重要的总成部件之一。历经十余年研发，公司已经获得变速箱油泵相关的30余项专利技术，并已实现转子式、外啮合齿轮式、双作用叶片式、月牙形摆线齿轮式变速箱油泵以及配套的上、下阀板的大批量生产，具有高效率、低消耗、低噪音、高可靠性的特点，广泛应用于DCT、AT、CVT等各种类型自动变速箱。公司变速箱泵主要配套于混动新能源车和燃油车变速箱。目前，公司自动变速箱泵类产品已拥有丰田汽车（新能源）、Stellantis（原法国标致雪铁龙、菲亚特克莱斯勒）、日本爱信、日本黑田、沃尔沃以及三一重工（索特传动）、长安青山、东安三菱、比亚迪、上汽变速器、江淮汽车、西安双特、万里扬、吉利轩孚、盛瑞传动、浙江中马、南京劲力、株洲中车

（新能源）等国内外知名的客户。其中，公司为盛瑞传动配套生产的8AT自动变速箱泵通过创新结构设计，技术处于国际先进水平，为其配套生产的8AT自动变速器研发及产业化项目荣获“国家科技进步一等奖”；

公司为三一重工（索特传动）独家开发及配套变速器油泵，从而实现了公司变速箱泵类产品在工程机械领域的重大进展。混动汽车市场进入黄金时期，公司变速箱泵迎来机遇。在2020中国汽车工程学会年会暨展览会上发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》强化了市场对混合动力汽车发展速度的预期，提出2025年混合动力乘用车新车占传统能源乘用车销量的50%，2030年提升至75%，2035年提升至100%的目标，如果政策推广顺利，混动将长期成为“节能汽车”

的主旋律，未来15年CAGR将高达29.95%。2021年以来多家自主品牌推出混动技术平台以及相应新款车型，如比亚迪推出DM-i超级混动系统；长城汽车推出了柠檬DHT；长安汽车推出了蓝鲸iDD等，混动汽车销量迎来爆发增长时期。切入丰田供应体系助力公司变速箱泵客户迅速拓展。公司变速箱泵2019年进入日本丰田、爱信精机的供应体系。爱信精机是丰田旗下的变速箱企业，处于行业龙头地位。丰田在中国的两家合资公司一汽丰田、广汽丰田新增新能源汽车工厂项目均预计2022年建成投产。丰田在混动车领域拥有领先的技术优势，切入丰田、爱信供应体系作为公司变速箱泵的优质产品背书，助力公司陆续进入吉利、长城、上汽等主机厂供应链。此外，2020年公司为三一重工（索特传动）独家开发及配套变速器油泵，实现了公司变速箱泵类产品在工程机械领域的重大进展；2021年公司变速箱油泵进入了无锡明恒混合动力、吉孚汽车、浙江万里扬的混动变速箱供应链。目前公司与比亚迪、蔚来汽车、威马汽车、东安三菱、中联重科等客户就变速器油泵合作进行技术交流，未来有望达成合作。公司变速箱泵类产品呈量价齐升趋势，未来营收增长仍有很大空间。2021年度，变速器泵类产品销售96.15万台，实现营收9478.56万元，同比增长约50%。此外，公司2019、2020、2021三年变速箱泵销售均价分别为96.55元、106.14元、98.58元，整体呈量价齐升趋势。随着混动汽车销量的快速增长，公司凭借在泵类产品的技术积累，有望开拓更多客户，在变速箱泵领域占据较大份额，未来营收增长仍有很大空间。1.3.着手布局热管理，电子水泵未来可期电子水泵是汽车热管理系统的关键部件。电子水泵由无刷电机带动叶轮旋转，使液体压力升高，带动水、冷却液等液体进行循环，从而实现冷却液散热。电子水泵主要用于车辆预热系统、汽车发动机冷却循环、氢燃料电池热管理系统、新能源汽车驱动系统、电动汽车电池冷却系统，是汽车热管理系统的关键部件。随着新能源汽车渗透率提升，电动水泵取代机械水泵是大势所趋。汽车热管理系统中的水泵可以分为机械水泵和电动水泵。相较于传统的机械水泵，电子水泵具有结构紧凑、安装方便、控制灵活、性能可靠、功耗低、效率高等优点。由于新能源车以电池电能作为驱动能源，现阶段技术水平下，电池对温度较为敏感，20-35℃是动力电池的高效工作温度区间，温度过低（＜0℃）导致电池充放电功率性能下降，缩短续航里程；温度过高（＞45℃）会产生电池热失控风险，威胁整车安全。此外，混动车结合了燃油车和纯电动车的特点，热管理需求相比纯电动车而言更为复杂。因此电子水泵节能减排、高效环保、智能化冷却的特点决定了其相对于机械水泵来说更适合于新能源汽车。电动化新能源化带来汽车热管理新机遇。传统燃油车热管理技术成熟，竞争格局稳定，市场集中度高，呈海外寡头垄断格局。电装、法雷奥、马勒、翰昂四家合计占据全球热管理市场59%的份额。而在新能源汽车领域，国内厂商在新能源汽车新增的三电系统热管理领域与国外企业处于同一起跑线，技术劣势少，相反，在国内市场，国内厂商具有