电气控制及PLC梯形图

电气控制及PLC课程复习一继电接触控制部分二PLC基础及应用部分一继电接触控制部分低压电器的基本内容接触器、控制继电器*的功能、特点、分类时间继电器图形符号表达及触点功能含义低压三相异步电动机各种启动控制电路

按钮控制正反转启动电路2）定子串电阻减压启动控制电路3）PLC基础及应用部分

1、基础知识内容PLC硬件组成、外部接线、工作原理（程序执行过程）编程软元件分类、使用规则输入/输出继电器；输入继电器编号范围：X0~X177（128点）PLC输入接口一个接线点对应一个输入继电器，输入继电线圈只能由外部信号驱动。在反映逻辑关系的梯形图中不出现，今出现它的接点，输入继电器的工作对象是其他软元件的线圈，如图示：输出继电器编号范围：Y0~Y177（128点）PLC输出接口一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器线圈只能由程序驱动，继电器的编程使用：X1是Y0的工作条件，时间继电器T0是Y0的的工作对象，Y0上所接负载也称是Y0的工作对象辅助继电器通用辅助继电器：M0~M499，（500点）作用和中间继电器类似，用于逻辑关系中的状态存储和信号类型的变换，辅助继电器线圈只能由程序*驱动。也有内部触点，使用如图：*具有掉电保护的通用型辅助继电器：M500~M1023（524点），其线圈接点具有记忆功能，即PLC外部电源停电后由机内电池为这些工作单元供电，记忆它们掉电前的状态。应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。2、FX2系列PLC基本指令基本指令FX2的编程语言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达梯形图（一层栈例）X1M100Y2M101Y1Y3M1020LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3MPS、MRD、MPP指令的应用梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2ANDX2

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0MC、MCR指令的应用基本指令重点：例3、串联，并联电路块编程3、常用基本环节的编程1）、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元(a)图是PLC的输入输出接线图（说明）(b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控制逻辑关系。工作过程分析：2）三相异步电动机可逆运转控制：互琐环节

PLC端子分配及梯形图：分析：在两套独立的单向控制线路基础上，增加了互锁环节。既保证正反两个接触器不能同时接通。在两个接触器的驱动回路中分别串入另一个接触器的常闭点（Y0回路串入Y1的常闭点）。提示：在多输出梯形图中，要考虑多输出间的相互制约。3）两台电机分时启动电路；

基本延时环节要求；一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。梯形图设计顺序：先画出两台电机独立的起-保-停电路，然后按控制要求修正。第一台使用启动按钮启动，第二台使用定时器的常开点启动，两机均使用同一停止按钮。然后解决定时妻工作问题。4）定时器的延时扩展环节1、定时器接力延时：2、定时器配合记数器延时：

X1K1000T1K2000X1T1K100T2

T1K100

C1*利用多个定时器延时的串联X2累计延时。*利用计数器计数定时器每次延时时间的次数累计延时。

注意：常开点X1是电路的工作条件；常开点X2为计数器C1的复位条件常闭点T1是定时器重复定时工作条件T1T2Y0RSTC1C1Y0T14、编程实例基本指令编程要点；1、编程中要找出符合控制要求的系统输出的工作条件，并以机内个器件的逻辑关系表现。2、梯形图的基本模式为起-保-停电路，每个起-保-停电路一般只针对一个输出，可以是系统实际输出，也可以是中间变量。3、梯形图编程中有一些约定成熟的基本环节，具有固定的功能，可象积木功能应用在不同地方。例1、3电机循环起停运转控制要求：三电机通过PLC的Y1、Y2、Y3控制运行，并每隔5s启动一台，各运行10s停止，并循环以上控制过程。工作时序图如下：

Y1分析时序图：

例2、PLC完成自动台车控制

条件：台车启动前位于导轨的中部

工艺要求：按启动钮SB电机正转，车前进，碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车，5S后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。

顺序功能图设计法

使用步进指令的编程要点例.Y-