关于扫地机的调研报告

关于智能家用扫地机调研汇报王旭姚顺宇罗晓晖日期：.10.21

调研背景：伴随经济发展，科学技术进步，人工智能这一概念逐步得到普及，此次调研，将以逐步兴起扫地机为调研对象，经过市场上一些产品来发觉各品牌此款产品特征和特色，也能够为本组CDIO项目提供好思绪和想法。伴随国内生活水平不停提升，原本一直在欧美市场销售扫地机器人走入日常百姓家，并被越来越多人所接收，扫地机器人将在很快未来像白色家电一样成为每个家庭必不可少清洁帮手。产品也会由现在初级智能向着更高程度智能化程度发展，逐步取代人工清洁。产品原理：采取较为先进人工智能技术，有着较为科学算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学处理方法；同时装备新型传感器，比如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器反应更为灵敏快速；作为主要功效清洁部分通常都会采取毛刷加洗尘原理。调研对象（产品对比）：产品型号价格科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人1249凯力哆啦S600扫地机器人1199福玛特金星E-550G地宝家用扫地机器人1099科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人作为智能扫地机器人研究领军品牌，在技术上有着较为深厚积累，此次调研该型号产品也是新近开发产品。关键技术：（1）智能系统Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人头脑，有着至关主要任务。MCU是当今扫地机器人界精锐全新大脑系统，它不但使内在吸力全新提升，同时统筹一系列强大外在功效，比如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。（2）深度清洁拥有500帕强力吸力，使吸力提升25%，机器下方滚刷每分钟可达4000转，即使如大致积豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提升情节效率。（3）高效电池该型号机器电池容量达成了3000mAh，环境保护安全，连续续航可达120分钟，对于大户型房间也是能够对付。（4）多个清洁形式独特灰尘识别系统，能够依照灰尘量切换不一样清扫模式，比如边缘清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。产品展示：产品参数：凯力哆啦S600扫地机器人本款产品在配置基本清扫功效后，同时还具备Wi-Fi遥控功效，所以特意挑选出来进行比较。同时，机器还装备有高清屏幕和触摸屏，十分具备设计当代感。关键技术：（1）智能超声波免碰系统当产品感应到前方2cm有家居或者物体时，超声波智能系统瞬间介入调整前进方向，防止碰撞，保护本身和家居。（2）防跌落设计在碰到楼梯或者台阶时，产品会开启下视传感，智能转向，防止机器跌落造成损伤。（3）自动回充工作到电量不足时，将进入自动返回模式，利用随机或者延边路径对充电座进行搜寻和定位，返回成功率高达99%。（4）Wi-Fi控制在手机端即可对机器进行控制。产品展示：产品参数：福玛特金星E-550G地宝家用扫地机器人作为中国较为有名家政机器人品牌，福玛特系列产品在国内有着不错口碑，在进行网络销售同时，在全国同时分布着600余家线下实体店。关键技术：（1）全语音提醒，操作更精准。（2）智能灰尘感应灰尘识别系统实时侦测地面灰尘浓度，将自动加大功率重点清扫。（3）虚拟墙设定界限清扫过程中使用虚拟墙对无需清扫空间进行隔离，限制其在制订区域工作，虚拟墙有效范围可达2.5～3m。（4）HEPA双重“霾”过滤，毛发尘螨统统搞定机器内置双层过滤网可过滤掉0.03微米灰尘，杜绝漏灰，二次污染等现象。（5）PSD智能防跌落系统底部配置了高速智能探测器，对地面进行每分钟30000探测，如碰到楼梯等坠落危险区域，PSD系统会自动开启纠正清扫路线，防止伤害到机身和地板。（6）轻松跨越障碍机器采取高级橡胶包软，对地面摩擦力增强同时又不会损伤到地板，而且机器还具备了20度爬坡能力，轻松穿越地面凸起。（7）智能遥控能够自定义模式，使得清扫愈加智能便捷。产品展示：产品参数：调研结论：在对产品进行调研之后，我们小组发觉扫地机器人现在主要特点有：1.从寻路模式来看：主要分为两种，即随机碰撞寻路式和自主路径规划式。随机式是经过程序算法完成，如iRobotRoomba610，它采取十分复杂随机寻路算法，实现靠近100%覆盖率而且躲避全部障碍物进行清扫。而自主规划式又分为两种定位引擎，一类是以NeatoXV-11RPS激光绘图引擎为代表边界扫描式定位引擎，另一类则以EvolutionMintNorthStar北极星室内定位系统为代表偏移检测式定位引擎，其中激光绘图引擎效果优于后者。从现在发展来看，扫地机器人逐步从随机式向自主式过渡，显然自主式规划更具智能化，其清扫覆盖率也更高。从清扫模式来看，现在绝大多数扫地机器人都支持灰尘自动识别功效，能够经过识别灰尘大小和形状来选择最好清扫模式。扫地机器人必须有良好避障性，能避开各种家俱边角，而且能够识别台阶等落差高度，以免摔坏。具备扫完自动充电功效，无需手动充电，还能够定时预约，天天自动清扫。能够切换多个控制模式，既能够自动清扫，还能够经过遥控甚至手机手动控制。现在主要存在问题：多数扫地机器人噪声比较大，多适合于上班不在家时使用。对于顽渍清理效果非常差，边角清理效果差，只适合于清理碎屑，不适合清理粘附于表面污渍。有水渍时不利于清扫。路径规划效果不够好，覆盖率还有欠缺。价格偏贵，通常人不轻易接收。从以上调研能够看出，扫地机器人即使已经除了很多产品，但国内扫地机器人从性价比上还不能够令人满意，所以其购置率也不是很高。其中最大缺点在于清扫效果并不尽如人意，而且噪声偏大，适合于上班不在家时使用。所以我们小组认为假如能设计出扫拖一体智能机器人，其清洁效果必定会得到较大提升。现在市场上也有这种产品，不过其拖地效果非常差，两种模式切换也不够智能，整体效果并不好。假如能改进这种扫拖一体模式，处理好扫拖切换，能够先拖再扫，这么能够加强对顽渍去除效果。现在扫地机器人最大技术难点依然在于寻路模式上，随机寻路模式对算法要求较高，国内一些产