EBZ160解读教学讲解课件

EBZ160TY型掘进机煤炭科学研究总院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2023/6/41EBZ160TY型掘进机煤炭科学研究总院太原研究院

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EBZ160TY型掘进机

EBZ160TY型掘进机由煤炭科学研究总院太原研究院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～21m2、坡度±16°，可经济截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，属重型悬臂式掘进机。该机主要特点是整机吨位大，截割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便，可靠性高等。2023/6/42EBZ160TY型掘进机煤炭科学研究总院太原研究院

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EBZ160TY型掘进机

一、型号意义

EBZ160TY

设计代号截割机构功率(kW)

纵轴式悬臂式掘进机掘进设备

2023/6/43EBZ160TY型掘进机煤炭科学研究总院太原研究院

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EBZ160TY型掘进机

二、主要技术参数机重/t51.5总功率/kW250截割功率/kW160长/m9.8宽/m2.55高/m1.7卧底深度/mm250地隙/mm250接地比压/MPa0.14槽宽/mm610龙门高度/mm4002023/6/44EBZ160TY型掘进机煤炭科学研究总院太原研究院

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EBZ160TY型掘进机

链速m/s-11.2链条规格18×64运输形式边双链刮板行走速度m/min－10～15接地长度m3.0防滑型式摩擦离合器制动履带板宽度/mm600泵站功率/kW

90系统压力/MPa23油箱容积/L1130供电电压/V1140隔爆型式隔爆兼本质安全型2023/6/45EBZ160TY型掘进机EBZ160TY型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成。

三、

主要结构和工作原理2023/6/46EBZ160TY型掘进机2023/6/47EBZ160TY型掘进机

1.截割部截割部又称工作机构，主要由截割电机、二级行星减速器、悬臂段、截割头等部分组成。EBZ160TY型掘进机截割部由160kW的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，从而达到破碎煤岩的目的。2023/6/48EBZ160TY型掘进机

整个截割部通过截割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。2023/6/49EBZ160TY型掘进机2023/6/410EBZ160TY型掘进机2023/6/411EBZ160TY型掘进机2.装载部装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。工作时通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动进行装载。装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动，可向上抬起300mm，向下卧底250mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。2023/6/412EBZ160TY型掘进机2023/6/413EBZ160TY型掘进机3.刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。

2023/6/414EBZ160TY型掘进机2023/6/415EBZ160TY型掘进机2023/6/416EBZ160TY型掘进机

4.行走部行走部主要由导向张紧装置、履带架、履带链、行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，同时向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。EBZ160TY型掘进机履带式行走部，各由11条螺栓（M30×2）与机架相联。行走部均由液压马达提供动力，经制动器→行走减速器（三级圆柱齿轮和两级行星传动）→驱动链轮→驱动履带行走。

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EBZ160TY型掘进机采用了带负载敏感控制的恒功率变量泵，行走速度可在0～15m/min之间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。履带链的张紧是通过黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂来完成（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正常工作过程中不会承受张紧力。2023/6/418EBZ160TY型掘进机2023/6/419EBZ160TY型掘进机5.机架、回转台和后支撑腿机架是整个机器的骨架，它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。2023/6/420EBZ160TY型掘进机左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四点：

a.切割时使用，以增加机器的稳定性；b.窝机时使用，以便履带下垫板自救；c.履带链断链及张紧时使用，以便操作；d.抬起机器后部，以增加卧底深度。2023/6/421EBZ160TY型掘进机2023/6/422EBZ160TY型掘进机2023/6/423EBZ160TY型掘进机2023/6/424EBZ160TY型掘进机四.操作和使用4.1操作EBZ160TY型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。4.1.1操作手柄的位置及其功能（1）液压操作手柄当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走和运输机回路、装载回路供液压油。另该机还设有锚杆机回路，可为三台锚杆钻机提供动力源。2023/6/425EBZ160TY型掘进机2023/6/426EBZ160TY型掘进机a.油缸回路油缸回路通过四联多路换向阀（自复位）分别控制操作4组油缸，即：截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并由这4组油缸来完成掘进机所需的各种动作。2023/6/427EBZ160TY型掘进机b.行走、输送机回路行走、输送机回路通过比例减压阀来控制一个三联比例换向阀的动作来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退、转弯和输送机正反转。注意：机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。2023/6/428EBZ160TY型掘进机c.装载回路

装载回路通过比例减压阀（定位）来控制一个两联比例换向阀的动作来控制装载马达的正、反转。注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。2023/6/429EBZ160TY型掘进机d.锚杆钻机回路当液压系统的三个主回路中的执行元件不工作时，设置在回路中三个锚杆钻机回路可通过相应的截止阀，同时向三台锚杆钻机供油。

2023/6/430EBZ160TY型掘进机4.1.2电气操作a、掘进机的前级供电开关控制准备：（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；（2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位；（3）压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。2023/6/431EBZ160TY型掘进机接通：将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45°至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电压表PV指示。36V照明等回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。分断：将电源控制开关SA1向左旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。2023/6/432EBZ160TY型掘进机

b、各机构电动机的控制(1)油泵电动机M2的控制启动：将油泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。停止：将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器KM3断电释放，则油泵电动机停止运转。2023/6/433EBZ160TY型掘进机（2）切割电动机M1的控制低速启动：油泵电动机M2启动后，将高低速选择开关SA2打到低速位置，按下SB4切割启动按钮，蜂鸣器HA发送8～10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机低速启动并自保，同时，停止发送音响信号。高速启动：低速起动后，将SA2打到高速位置，按下SB4起动按钮，蜂鸣器HA发送8～10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM2吸合，切割电动机高速启动并自保，同时，停止发送音响信号。停止：将转换开关SA2切换到“停止”档，接触器KM1（或KM2）断电释放，则切割电动机停止运转。2023/6/434EBZ160TY型掘进机（3）备用电动机M3的控制启动：油泵电动机启动后，将备用启动控制按钮SB8按下，当备用电动机的保护单元正常，接触器KM4吸合，备用电动机M3启动并自保。停止：将备用电动机停止控制按钮SB9按下，按触器KM4断电释放，则备用电动机M3停止运转。2023/6/435EBZ160TY型掘进机4.2EBZ160TY型掘进机的掘进作业

(1)掘进机切割落煤的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或岩石）一定的深度（切深）。然后停止机器移动，使铲板紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑也同样贴紧底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。2023/6/436EBZ160TY型掘进机

(2)EBZ160TY型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确定，切岩时本机一般推荐0.3m。切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原则，一般推荐为切割头直径的2/3。2023/6/437EBZ160TY型掘进机(3)切割头在巷道工作面上切割移动的路线，称为切割程序。掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和技术规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则：a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，可提高生产率；c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小。2023/6/438EBZ160TY型掘进机2023/6/439EBZ160TY型掘进机

4.3安全警示（1）只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作掘进机，太原煤科院将提供操作培训；（2）在操作本机前，请通读本书内容，熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；（3）启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须处于中位置；（4）切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面；（5）切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好切割头的切割深度和切割厚度，切割头进入切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发生扎刀及冲击振动。

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（6）机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高；（7）调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板；（8）切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割或停机,防止切割电动机长期过载；（9）对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；若大块煤岩被龙门卡住时，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉；（10）液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行；2023/6/441EBZ160TY型掘进机（11）注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值(70℃)时，应停机加油或降温；（12）开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出；（13）机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。（14）在操作机器工作时，若有电缆或油管被压，以防出现漏电或漏油现象，若出现此情况需立即停车并及时进行维修（更换电缆或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收机器上的机油）。2023/6/442EBZ160TY型掘进机（15）电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。（16）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良好，按触器等电气是否正常；（17）油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，一提醒非工作人员人身安全。

2023/6/443EBZ160TY型掘进机五.拆运安装和调整5.1机器的拆卸和搬运掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件，视机器的具体结构、重量和尺寸，最小限度地将其分解成若干部分，以便运输、起重和安装。2023/6/444EBZ160TY型掘进机掘进机拆卸及井下运输注意事项：（1）拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正常。（2）拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部位联接关系，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安全。（3）根据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽），决定其设备的分解程度。（4）机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运。2023/6/445EBZ160TY型掘进机（5）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。（6）所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏。（7）小零件(销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等)应与相应的分解部分一起运送。（8）下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。（9）应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。（10）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱运输时必须装设在掘进机的减震器上。

2023/6/446EBZ160TY型掘进机5.2掘进机井下组装

安装前作好准备工作：应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装场地，该场地要求平整、坚实，巷道中铺轨、供电、照明、通风、支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备(>6t)，在安装巷道的一端安装绞车，二个千斤顶及其它必要的安装工具。安装前应擦洗干净零部件连接的结合面，认真检查机器的零部件，如有损坏应在安装前修复。2023/6/447EBZ160TY型掘进机掘进机各组件可按照井下装配顺序依次进行安装：a.用枕木先将前、后机架垫高400mm，并联接到一起，保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值980N·m；b.分别将左、右履带行走机构与机架联接在一起，联接螺栓紧固力矩达到要求值1670N·m；c.安装装载部及其升降油缸；d.安装刮板输送机及刮板链；e.安装油箱；f.安装电控箱；2023/6/448EBZ160TY型掘进机

g.安装切割机构及升降油缸；h.安装液压操纵台；i.安装液压泵站；j.敷设液压管路及电缆；k.安装护板l.按润滑表5及润滑图32要求润滑各部位；m.按5.3和5.4内容对机器进行调试、调整；n.试车：按规定的操作程序启动电动机并操纵液压系统工作，进行空运转。2023/6/449EBZ160TY型掘进机图号名称重量(kg)长度(mm)宽度(mm)高度(mm)HT01截割机构6930368514161120HT02装载机构387019573000605HT03刮板输送机278967351583535HT0401回转台282517421490775HT0402前机架5790330514701445HT0403后机架6004226516901445HT05/HT06左/右行走机构6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800934HT0808操纵台522.61500775913EBZ160TY型掘进机主要零部件的重量和尺寸2023/6/450EBZ160TY型掘进机拆卸及搬运排车顺序拆卸顺序排车顺序部件名称备注110各类盖板21切割部及其升降油缸35刮板输送机42装载部及其升降油缸59油箱总成68操作台77泵站86电控箱93左、右履带行走机构104前、后机架2023/6/451EBZ160TY型掘进机掘进机装配注意事项：

（1）液压系统和供水系统各管路和接头必须擦试干净后方可安装；（2）安装各联接螺栓和销轴时,螺栓和销轴上应涂少量油脂,防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固，参照螺栓紧固力矩表；（3）安装完毕按注油要求加润滑油和液压油；（4）安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管、水管连接是否正确；U形卡、必要的管卡是否齐全；电动机进线端子的连接是否正确等。(5）检查刮板输送机链轮组，应保证链轮组件对中；刮板链的松紧程度合适。(6)安装完毕，对电控箱的主要部位再进行一次检查；2023/6/452EBZ160TY型掘进机

5.3机器的井下调试

掘进机在安装完毕后,必须对各部件的运行作必要的调试，主要调试内容如下：（1）对电控箱主要部位检查：（2）查电机电缆端子连接的正确性（3）检查液压系统安装的正确性（4）检查喷雾、冷却系统安装的正确性2023/6/453EBZ160TY型掘进机

5.4机器的调整

机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧、中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时应及时做适当的调整，调整方法如下。

2023/6/454EBZ160TY型掘进机（1）行走部履带链的张紧2023/6/455EBZ160TY型掘进机（2）刮板输送机刮板链的张紧2023/6/456EBZ160TY型掘进机（3）液压系统各回路压力的调整

a.油缸回路----工作压力为23MPa。

b.行走、运输回路----工作压力为

23MPa。

c.装载回路----工作压力为23MPa

。2023/6/457EBZ160TY型掘进机六.检修及维护保养

减少机器停机时间最有效的办法就是及时和规范的维护，维护好的机器工作可靠性高使用寿命长，操作也更有效。下述检修计划是本公司的建议，除了相关建议的检修外，用户可在允许的范围内对建议进行修改，以适应各自的不同情况。完成下述检修计划所需的参考资料，可以查阅本手册中的相关内容。2023/6/458EBZ160TY型掘进机6.1机器的日常维护保养6.2机器的定期维护保养

EBZ160TY型掘进机减速器的设计寿命，除行走减速箱为2000小时外，截割二级行星减速器和泵站齿轮箱均为5000小时，也就是连续工作一年半进行一次大修，中修一般在转移工作面时进行，小修在每日的维修班进行。

2023/6/459EBZ160TY型掘进机6