机电设备伺服与变频应用第一次形考作业

PAGEPAGE4附件江苏开放大学形成性考核作业学号2016020000025姓名周宇峰课程代码110050课程名称机电设备伺服与变频应用评阅教师第1次任务共3次任务江苏开放大学一、选择题（每小题2分，共20分）1．1．带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列(A)的矩形波。A.幅值不变，宽度可变B.幅值可变，宽度不变C.幅值不变，宽度不变D.幅值可变，宽度可变2．绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）。A．，输出功率低于输入功率B.，输出功率高于输入功率C．，输出功率高于输入功率D.，输出功率低于输入功率3.当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（D）。A.1 B.0C.1+K（K为开环放大倍数）D.1/（1+K）（K为开环放大倍数）4.速度单闭环系统中，不能抑制（D）的扰动。A.调节器放大倍数B.电网电压波动C.负载D.测速机励磁电流5.转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（C）。A.调换磁场接线B.调换电枢接线C.同时调换磁场和电枢接线D.同时调换磁场和测速发电机接线6.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（C）。A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和C.ST饱和，LT不饱和D.ST不饱和，LT饱和7．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。A．ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ACR和ASR都不饱和8.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。A.放大器的放大倍数Kp B.负载变化C.转速反馈系数D.供电电网电压9.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（C）。环节，系统精度低抗干扰能力差。半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机构的中间输出上，因此其控制精度比开环伺服系统高。闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测，并根据输出与输入的偏差，实时调整执行过程，因此系统精度高，但成本也大幅提高。机电伺服系统的发展趋势是什么？答：随着控制理论的发展及智能控制的兴起和不断成熟，加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展，为伺服系统向交流化、全数字化、多功能化、高性能化、模块化和网络化和低成本化方向发展。什么是SPWM波形？产生SPWM波形的方法有哪些？答：把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦脉冲的中点重合，且使各矩形脉冲面积与相应各正弦部分面积相等，形成脉冲序列。各矩形脉冲在幅值不变的条件下，其宽度随之发生变化。这种脉冲的宽度按正弦规律变化并和正弦波等效的矩形脉冲序列称为SPWM（SinusoidalPWM）波形。通常产生SPWM波形的方法主要有两种：一种是利用微处理器计算查表得到，它常需复杂的算法；另一种是利用专用集成电路（ASIC）来产生PWM脉冲，不需或只需少许编程，使用起来较为方便。6．交流伺服系统主要包括啊几个闭环结构，各部分的作用是什么？答：交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式，其中电流环和速度环为内环（局部环），位置环为外环（主环）。电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流指令信号，限制电枢电流在动态过程中不超交流伺服电机及其控制过最大值，使系统具有足够大的加速转矩，提高系统的快速性。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动，实现稳态无静差。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，这直接关系