嵌入式系统实验报告

嵌入式实验报告实验一LED灯显示实验实验目的熟悉arm开发板根本组成电路，并通过配套教材熟悉arm芯片特性。了解ADS1.2软件使用，并会用该软件编译调试开发板。了解H—JTAG软件原理，利用教材中提供的LED测试程序，完成实验。实验器材PC机一台，周立功开发板一块三. 实验原理EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。Led电路原理实验内容及步骤下面以GPIO的测试程序为例，熟悉EasyJTAG-H软件的使用方法，程序功能设计为控制单路LED闪烁，硬件电路如图1.1所示。翻开例如工程。例如工程路径：配套光盘内容->光盘内容v1.00->3.EasyARM2103安装手册->GPIOTest，将此文件夹复制到其它目录下翻开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13所示。翻开文件夹后，建议用户先删掉“GPIO_Test_Data〞文件夹，然后双击翻开“GPIOTest.mcp〞文件，即翻开例如工程。点击“user〞文件夹，翻开main.c文件，见到例如代码选择低速GPIO，控制LED灯闪烁，例如程序如程序清单所示。此例如操作需要短接JP4的P0.17，输出控制LED1。编译连接工程。工程目标栏处选择DebugInFlash模式，然后编译连接工程。如下图为工程窗口中的DebugRelSettings…工程设置，如地址设置、输出文件设置、编译选项等，SynchronizeModificatinte同步修改日期，检查工程中每个文件的修改日期，假设〔如使用其辑源文件〕，那么在h栏标记“√〞Linker生成的Image一般包括三个区域：代码段、数据段和BSS段。需要通过Linker设置这三个段的基址。通常BSS段是紧接着数据段〔RW〕之后，因此只要设置代码段〔RO〕和数据段〔RW〕的基址就可以了。根据芯片资料中提供的器件映射地址来填写。仿真调试。将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口连接到EasyARM2103目标板上，翻开H-JTAG，检测到芯片内核信息后，选择AutoDownload选项，此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号，将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹内。7.Make(快捷键为F7)；启动AXD进行调试Run启动AXD进行调试，并直接利用ProjectInspector工程检查，查看和配置工程中源文件的，发现有更新它编辑器编Touch；编译连接设置完成后，关闭H-JTAGServer和H-Flasher〔注意：不能使用Exit项关闭〕。启动AXD，翻开【Options】->【ConfigureTarget...】，弹出ChooseTarget窗口，点击“ADD〞添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:\ProgramFiles\H-JTAG目录下的H-JTAG.dll，点击“翻开〞即可。在AXD环境点击运行，即可看到led亮。AXD运行调试工具条如图3.14所示，调试观察窗口工具条如图3.15所示，文件操作工具条如下图。运行调试工具条提高局部：改变led显示位置，重新编译链接，使led灯亮。源代码如下：#include"config.h"#defineLED11<<17/*P0.17控制LED1*//***********************************************************************************************************Functionname: DelayNS**Descriptions: 延时函数**inputparameters:uiDly值越大，延时时间越长**outputparameters:无**Returnedvalue:无*********************************************************************************************************/voidDelayNS(uint32uiDly){uint32i;for(;uiDly>0;uiDly--){for(i=0;i<50000;i++);}}/***********************************************************************************************************Functionname: main**Descriptions: 跳线JP4短接，LED1闪烁**inputparameters:无**outputparameters:无**Returnedvalue:无*********************************************************************************************************/intmain(void){PINSEL1=PINSEL1&(~(0x03<<2));/*将P0.17设置为GPIO*/IO0DIR=LED1;/*设置LED控制口为输出*/IO0SET=LED1;/*LED1熄灭*/while(1){IO0SET=LED1;/*LED1熄灭*/DelayNS(50);/*延时*/IO0CLR=LED1;/*LED1点亮*/DelayNS(50);/*延时*/}return0;}/***********************************************************************************************************EndOfFile**********************************************************************************************************/五、主程序流程图六、编写程序实现四个LED灯循环闪烁的功能#denfineLED11<<17#defineLED21<<18#defineLED31<<19#defineLED41<<20Voidmain{PINSEL1=PINSEL1(~(0xFF<<2));/*将P0.17设置为GPIO*/IO0DIR=LED1|LED2|LED3|LED4;/*设置LED控制口为输出*/IO0SET=LED1|LED2|LED3|LED4;/*LED1熄灭*/while(1){IO0SET=LED1;/*LED1熄灭*/DelayNS(50);/*延时*/IO0CLR=LED2;/*LED1点亮*/DelayNS(50);/*延时*/}return0;}实验二中断实验实验目的熟悉arm开发板中断原理。并产生中断。了解快速中断和普通中断。编写嵌套中断实验。实验器材PC机一台，周立功开发板一块三．实验原理1、EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。Led电路原理2、外部中断实验内容及步骤以GPIO的中断测试程序为例，熟悉EasyJTAG-H软件的使用方法，程序功能设计为控制单路LED闪烁，硬件电路如图1.1所示。翻开例如工程。例如工程路径：配套光盘内容->光盘内容v1.00->3.EasyARM2103安装手册->GPIOTest，将此文件夹复制到其它目录下翻开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13所示。翻开文件夹后，建议用户先删掉“GPIO_Test_Data〞文件夹，然后双击翻开“GPIOTest.mcp〞文件，即翻开例如工程。点击“user〞文件夹，翻开main.c文件，见到例如代码编译连接工程。工程目标栏处选择DebugInFlash模式，然后编译连接工程。仿真调试。将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口连接到EasyARM2103目标板上，翻开H-JTAG，检测到芯片内核信息后，选择AutoDownload选项，此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号，将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹内。设置完成后，关闭H-JTAGServer和H-Flasher〔注意：不能使用Exit项关闭〕。启动AXD，翻开【Options】->【ConfigureTarget...】，弹出ChooseTarget窗口，点击“ADD〞添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:\ProgramFiles\H-JTAG目录下的H-JTAG.dll，点击“翻开〞即可。为实现嵌套中断，修改main.c函数，重复上述步骤。在AXD环境点击运行，即可看到主程序led亮。通过中断按键，使其他led灯亮。附源代码如下：#include"config.h"#defineLED1<<17/***********************************************************************************************************Functionname:Eint0IRQ**Descriptions:外部中断0效劳程序**inputparameters:无**ouputparameters:无**Returnedvalue:无*********************************************************************************************************/void__irqEint0IRQ(void){/*进入中断取反LED*/if((IO0PIN&(1<<17))==0){IO0SET=1<<17;/*熄灭发光二极管*/}else{IO0CLR=1<<17;/*点亮发光二极管*/}while((IO0PIN&(1<<16))==0);/*等待按键松开*/EXTINT=0x01;/*清中断标志*/VICVectAddr=0x00;/*通知VIC中断处理结束*/}/***********************************************************************************************************Functionname:main**Descriptions:P0.16低电平触发外部中断主函数**inputparameters:无**ouputparameters:无**Returnedvalue:无*********************************************************************************************************/intmain(void){PINSEL1=PINSEL1&(~0x03);PINSEL1=PINSEL1|0x01;/*设置P0.16为外部中断0管脚*/PINSEL1=PINSEL1&(~(0x03<<2));/*设置P0.17为GPIO功能*/IO0DIR=LED;/*设置P0.17为输出*/IO0SET=LED;