旋翼技术文件多无人机要求

12103、具有图像回传能力4、具有夜间监测能力（可拍摄并回传优质红外图像）56791012、异常保护（电机停转保护，断桨保护，飞行失控保护等（中等雨雪尘）机体应大于300次起降循环，使用不小于900小时11400mm飞行器尺45GPS系统+50m≦14m/s（6级风采用RealSense技术，使用超声波融合红外，再加上RGBGPS10km温度：-20度——65度工作温度：-20度——55度抗风能力：≧6级红外镜头*2+RGB镜头+红外机构光+超声波有效探测距离：10米20°3分钟3零（不及1机器，无延时，无降格（OSD(即屏幕菜单式)支MAVLINK对应：3DRPixhawk/APM/ArduPilot未对应：DJINAZA/A2/WookongAES128＆RSA1024CE,FCC,(TypeDC》尺寸115kbps900米，室外可视传输距离最大可达64公里。该数传采用256位AES加密算法，保障数据传输安全；通过调频ISM902-928MHz，符合无线要求 902-10-RS-2.8VDC/3.0VCD/4.75VDC/5.5VCD5VDC:110/140/270/500/7303.3VDC:90/110/260/60020-天线接（可选SMAor5022km，64km11km，32kmRF9600bps（软件设置115200bps（软件设置--即插即用（默认模式，无配置要求、对等网络（主机支持现有的透明网络协议点对AT地面站集成AAHRS（姿态、高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺（已飞行距离、航向、高度、飞行速度等信息。地面站回传显示屏实时显示无人机所采集的数据。并可提供对外接口：串口、MODEM和网口。具有训练手功能、红外图像处理软件能对红外热像仪的红外图像和进行分析与处理，、储，基于windows环境开发的红外图像、分析处理软件。 0.05℃50Hz/60手动调焦（10非制冷焦平面，像素数7~140.68-20°C~150°C（常规型）/-20°C~350°C（高温型±2℃或者自动捕捉最高温并将温度实时叠加显示在160012100x88x67-20°C-40°C 10%~95%，NTSC/PAL5/SSD卡/TF可见光：AVI格式/JPEG 30产品特点机1/3″逐行扫描彩色：0.2Lux1/100000s–镜头f4.7–94F1.6F3.6（58.9°3.4°（图像H.264MainProfile，Motion1440pH.26425fps+720pMJPEG1080PH.264 pMJPEG支持25H.264电源12.5-22.4（3-6s环境参数-10℃～+60℃/10%～70%云台长160mm*宽100mm*高2430万有效像素ExmorAPSHDCMOS影像传感器BIONZXExmorAPSHDCMOS影像传感器加入了应用于的无隙镜片和镜片位置匹感光度范围ISO100-25600，高感光度设置下也能拍出低噪点图像。在光线少的室Exmor23.5x15.6mm（APS-C约2430RAW，RAW&JPEG，sRGB，AdobeRGB关/自动/等级（1.0EV6.0EV，步级DRO动态范围优化:关/自动，等级1到XAVCXAVCS：1920x1080（50P/XAVCS：1920x1080（25P/50Mbps）AVCHD：1920x1080（50p/最大比特率28Mbps）AVCHD：1920x1080（50i/最大比特率24Mbps）AVCHD：1920x1080（50i/平均比特率17Mbps）AVCHD：1920x1080（25p/最大比特率24Mbps）AVCHD：1920x1080（25p/平均比特率17Mbps）MP4：1440x1080（25fps/平均比特率12VGA：640x480（25fps/平均比特率3棒:MemoryStickPRODuo™、MemoryStickPRO-HGSD卡,SDXC高感光度降噪：标准/低可选-2500-9900K，带有滤光片（G7-M715，A7-B715广域/区/中间/自由点（L，M，S）/眼控对焦(人眼识是LED，0.3m1200EV-1EV20（ISO100，F2.0/动态影像/扫描全景（2D）/静态影像：±3.0EV，（步级1EV2EV3EV（1EV，2EV3EV3ISO自动（ISO100-25600），范围：ISO100-180°92手动（±2.0）/是（峰值水平：高/中/低/关，峰值色彩：红/黄/白约5.911.7是1.4224/5.78是是是电子控制、纵向式快1/400030，B1/160是镜头防抖（OSS镜头内置闪光灯闪光指GN4（ISO100，以米为单位TTL±2.0EV(步级光单张拍摄，连拍，自拍定时:10/2（连拍阶段，白平衡阶段，DRO阶段6（连拍模式下了典型工作高度能达到相对地面50-100m，通讯距离4km.1600g2、距离远。最大4km3、使用简便。机载端自带安装孔位。仅需提供12-24V供电即可工作，无需复5、升级方便。用户可根据实际使用情况更换功率更高的喇叭（主控支持820-30w喇叭）以适应不同的使用环境。名称指标12--外缺陷、可见光典型缺陷智能识别和快速检索能力；具备对交叉、对地距离以及树障等外部隐患的精确判断与能力，最终整体提升无人机电力巡检整体业务建设11无人机智能巡视解决方案主要涵盖了无人机设备管理、、数据处理、数树障分析软件、巡视数据管理系统等产品构成，从、数据处理、数据分析、数据及设备管理覆盖了输电线路无人机电力巡视全过程。零部件、训练等无人机硬件全过程信息化管理，建立使用流程及管理机制，使管理更科学。码化预约流程，保证无人机设备及电池全生命周期管理，同时能够将每次训练任务的

数据快拼是一套便携式航飞数据处理系统，通过车载电源在第一时间对航飞数据进行空三密集点云匹配和影像拼接无人智能操作系统可实时数据处理进度实现航飞数据的即飞即用，特别适合应急快速出图、树障点云预处理场景使用。CAD测图技术，针对输电线路通道进行导线弧垂建模、树障安全距离分析、交叉距离该系统结合无人机数据的空三成果，通过在无人机影像半自动均匀量测线路下导线的少量同名点，由同名点根据悬列线拟合出电力线轨迹。同时对点云数据进行分类，区分出地面与地表。以此可准确计算量取电力线距离地面和地表的准确距离。最后自动进行分析，对点进行突出显示，并自动输出实时工况树障点分析报告。该技术相比技术降低了树障隐患防范的技术经济门槛，为电网

GIS系统全面管理所辖区域的航线规划、基础地理数据、巡视过程数据、技术资料等，开发便捷导入工具，对输电线路的巡视、线路规划、、管理等各阶段各种对系统在巡检业务常态化管理过程中所形成的大量数据以及涉及到的海量信息进行科学的与管理，以巡视和数据管理为主线，以海量电力空间数据管理为基础，将大量单一、零散、缺乏内在联系的信息资料变成有机、综合的信息资源，真实展现输电线路的地理环境、巡检状况等，实现多用户在网络环境下的大范围、海量输电线路的实时动态漫游、查询、定位、量测，将航线规划、巡视、等多种类型的数据资料进行管理。GIS供航线规划方案比选、基础地理信息服务、机巡作业、数码集成、影像GIS路巡视专题工具，实现全空间三维可视化表达、海量数据支持管理、三分析、110kV缺陷隐患分内置年度标准缺陷库，1该系统结合扫设备编人机设备及电池全生命周期管4G传输进行巡视轨迹实含扫和条码机一1无人机库房1无人机数据1无人机树障量测与分析 （台计网版不够可自行增配重量(含电池及桨 1216 350 5 3 16m/s(姿态模式下 6000飞行时 25分 影像传感 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200镜 FOV94°20mm(35mm格式等效)ISO范 100-3200(100-1600( 8-1/8000秒 单张拍(BURST)：3/5/7自动包围(AEB)：3/5张@0.7EV步长 2.7K:2704x1520p24/25/30(29.97)FHD:1920x1080p24/25/30HD:1280x720p 40 MicroSD卡8GB(标配 0°C至格 格 MP4/MOV（MPEG-4AVC/电 17.4额定功 57APP/移动设备 DJI 100工作频 2.4GHz实时图 720P@30fps(取决于实际拍摄环境及移动设备延 低延时实时传输(取决于实际拍摄环境及移动设备 iOS8.0或更高版Android4.1.2 iOS：兼容5s、6、6Plus6s、6sPlus、iPadAir、iPadAirWi-Fi+Cellular、iPadmini2、iPadmini2Wi-FiCellular、iPadAir2、iPadAir2Wi-Fi+Cellular、iPadmini3、iPadmini3Wi-Fi+Cellular、iPadmini4iPadmini4Wi-FiCellularApp已针对5s、6和6Plus优、Android:：兼容Samsungtabs705c、SamsungS6、SamsungS5、SamsungNOTE4、SamsungNOTE3Nexus9、Nexus7II、AscendMate7、P8Max Mate8、NubiaZ7mini、SonyXperiaZ3、MI3、MIPAD、SmartisanT1*功率谱密 俯仰：−90°至角度抖动 工作频 5.725GHz-5.825GHz,922.7MHz-927.7MHz(版 FCC:1000m；CE:500m（无干扰、无遮挡 0°C至电 2600mAh锂充电电池 FCC:19CE:14 600mA@充电