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文档简介

变频器在纺织工业中的应用前言我国是一个纺织大国,也是一个纺机生产大国,每年生产的纺机品种数百种,生产的纺机产品数十万台。纺机自动化水平逐年提高,从五十年代的直流发电机——电动机组的直流调速,经历五十年的发展,如今,变频器等电力电子技术,计算机技术、网络通讯技术以及现代控制理论应用技术,已在纺织工业的推广普及,大大提升了我国纺机自动化水平和整个纺机的档次,增强了我国纺机和纺织品在世界上的竞争力。变频器在纺织工业中的应用数量最大,应用的方式随生产工艺要求的不同而不同,最简单的是单机台简单变频调速,如风机、水泵调速,此种应用例本文仅略举一、二。变频器更多的应用是与PLC可编程控制器,TP触摸屏等人机界面和现场总线结合,组成各种速度控制系统,变频器的功能也就得到充分发挥,因此变频器的应用离不开电子技术、计算机技术和通讯技术。本文中所介绍的各种纺织机械的技术特征,传动与控制代表了我国纺机的最新最高水平,但由于技术发展快,信息掌握不够及时,也可能还有最新最高水平的技术未列入本文,请谅解。本文重点介绍我国八大类近百种纺织机械技术特征,变频调速和控制系统,可供从事电力电子技术,纺织机械自动化的工程技术人员,有关大专院校师生,和有关营销人员,维护人员参考。变频器在纺织机械中的应用目录综述1.变频器调速技术2.运动控制吗3.亩可编衡程控斯制器买4.阔网络海技术者5.债人机担界面佩6.排纺机荡传动亦电动仔机罚第2袜章捧池变频拴器在男化纤兽机械纯中的键应用厚涤纶等短丝暂切片注纺纺晚丝机伴涤纶神短纤自维后揪处理栋联合朗机钞大型驾涤纶竹短纤扑维纺悔丝联陡合机微大型煮涤纶内短纤戒维后梁处理漂联合优机魂粘胶锋短纤棵维纺叫丝精建练联秒合机呆绵纶赴短纤紫维后纺处理用联合清机拖长丝概纺丝飘设备携中的兔卷绕毛头视高速嫌弹力门丝机块弹力腔丝机区10踏.帘傍子线索直捻盯机耽第3币章抽变溪频器脊在棉剥纺机冻械中遭的应兽用歼开清兆棉和赌开清驴梳棉僵联合弱机舱并条碑机句悬锭兔粗纱墙机锯环锭藏细纱阿机概转杯夫纺纱傻机虏第4犁章新糟变频阵器在谣织造阳机械谁中的竖应用揪槽筒弯式络变筒机列并纱钱机侄短纤等维倍本捻机汁花色雪纱线明纺捻论机明分条桃整经吩机蓄6.姑分纱预整经笋机胁7.中分段敢整经盒机涝8.练短纤搁维浆烘纱机餐9.畏浆染廊联合属机傲10付.织衫机菌第5敌章怎五变频针器在陆毛纺塌机械齿中的屡应用坟1.绪羊绒者针梳剃机疫2.苍毛纺割粗纱史机固3.毙立锭糠粗纺日细纱络机温4.执剪毛耳机盖第6驼章之忘变乳频器笼在针疲织机糊械中视的应野用极1.滑单、负双面版针织维园纬上机鹊2.码电脑吐横机与3.捞电脑抚手套丸编织招机诱第7临章馅报变贴频器坟在非冬织造乳布机泼械中踢的应剑用团1.赠非织颠造布阀梳理钱机码2.逼高速淡铺网气机团3.耍预针温刺机己4.草无纺屠喷胶如棉生肥产线漠第8薄章婶有变箭频器缘在染竿整机舒械中喷的应坐用财1.批卷轧暮染机途2.誉平网屯印花辜机牧3.危园网患印花芬机刷4.彻长环没蒸化崇机毯5.片拉幅肌定型把机省6.堤预缩雨整理关联合专机烤7.端磨毛踪机代第9捆章道迈变名频器贡在服慨装机骄械中敢的应凤用薪1.绳自动吴剪线绍平缝方机架2.兼电脑库刺绣凶机辈3.航电脑左金片架刺绣胆机捆4.犁数控撤多针蕉绗缝他机腊5.森验布挑机都关秃键乐词堤交频再调速辨白多段姑速度券腊三角拜波调初速扰低顽恒张贿力线母速卷页绕骗经共因直流浓母线肉直帆现场尝总线贴运动陶控制怎坊闭环考控制忠习网络竿技术撒塑俘张力汤控制霞杰克劲同朴步速兵度孟劫役调速淡精度龙触摸荷屏谷催蛮控制偏系统冰盘单片纷微机简样所逆变卧器顾自谁肃工镇艺参题数亩侵接自调采匀整奖牵伸伐比烈番谊往复锐运动转各自动辩换筒蜡恨锯工艺伯流程印疲隆慰捻去度采披客盲牵伸崇倍数灿纤维辆渡那程序眠控制气狸调速泥范围蜂暂租监控喉扮棕请俗纺慧纱席距氧忠投纬孙第1蛙章揪才综拦述逼中国剩纺织额机械亲工业锯经过蓝上世笨纪末嫌深化攻改革稻,结匹构调蚊整、翁促进狱了纺勉机生班产的皱发展让。近宏年来扫,每嘱年新棚增近芦10井00宾万锭绳纺纱洞生产自能力蚕,现有已具含备6吐00凝0多侧万锭娱短纤蔬维纺葵纱能感力和步40览0多选万锭歪长纤裳纺纱案能力底、拥爪有1跌0多躲万家愁纺织喇服装静生产班企业苗,是落世界干最大歪的纺绩织大惊国。胀现每巩年生择产约弄2万刮台细成纱机徒,5降00拳0台妹粗纱闹机,享10岩万台突织布弱机以息及与谨之相靠应的足各种糟配套援设备月。此签外,献还有侍各种旗针织龟设备触、化捎纤设般备、喘毛纺轧设备奇、非光织造沿布设摘备、瓜服装府设备肃和染合整设浩备等企数百他种,授年产惧几十秃万台凑纺机衣产品柏,可慎见,浅中国帽也是浑一个穴纺织新机械量生产见大国录。在唤新世暂纪中妨,中冻国将毙要从望纺织出大国岂发展浙为纺令织强盘国。协作为迷纺织纲工业绵技术棵装备用基础被的纺谣织机嗽械将间呈现器质的领变化恐,必企将从全纺机岭大国摘发展劫为纺壤机强励国、压大力爪开发候高效啦、节米能、飘环保渗的、滋自动歉化技贿术水止平高杠的纺柏织机随械产爱品、术这是博一项笛较长绸期而市艰巨在的任管务、甲为实币现这纲一宏赠伟目体标、艺提升驶纺织娘机械袋自动关化技键术水除平是咽最主隆要的虑关键旦技术思之一诱。仅随着创中国死加入弓WT势O、呈其经休济更掩加融免入国起际经幕济的辫大环丙境中居、欧罩洲纺徒织机季械厂谋商已沉经在悼全力堵打入转亚洲炉市场甲包括送中国浴市场抛。中础国纺伟机生殖产面柜临着摊更加鹅激烈汉的竞势争,英促使魔纺机话和纺凤机自毕动化蜂技术陪发展某呈现悦新的榴特点驱,例孕如变质频调液速技仰术、挎运动抄控制材技术百、可亦编程垂控制追器技夺术、绍网络佩技术爸等,见已在昆纺机售中推克广应联用、诊并取池得较蜓好效拿果。罢变频荡调速幸技术迟随着侧电力评电子再技术旗、变品流技央术、与现代叼控制核理论续和计洲算机锹技术班的发华展而蚀得到衣快速扁发展阿。高样档变沫频器惑均采妻用矢甚量控嘴制或透直接肃转矩席控制欲,参屠数自其调试录,自熔识别雀和智胀能化晶控制井,国解产变龟频器再多数产尚属停一般浇V/百F开皮环控迫制,鬼运转仆稳定尘性、偶可靠绸性和熟变频厅器整兔体技尤术水据平还创不理现想,元因此寿高档造纺织佛机械彩大多值采用偶欧洲暗、日聚本等降进口钱变频阻器、极中国熊纺织独工业若每年邀需用驼拾余冒万台亮变频款器,嚷容量艇从切0.溪1茧k侧W氏以下诊至魂31机5警kW主以上我,其游中棋1.咸5休kW舌至3口0k涛W嗓应用侨最为抵普遍布。舅1.俱1对剑变频警器的小特殊准要求趣纺织浪机械姿变频负调速缝大多戚为一百般交归流异贱步电薄机变舌频调谢速,理开环察控制孩,调售速范剧围淋10宵:1闹以内葛,但艇也有恋不少食纺织铲机械彩对变装频器殊调速现有较渔高的惑特殊读要求炊:丧(1遗)多乐段速百度调牛速目例如擦:细校纱机损锭子普速度妥分段虚变速男,一割落纱弓从起谎动甲→炮分段口升速杠→制稳定孤运行竖→沟分段劝降速屯→英停止骡。一艳般分坐为8粘~1暗0段衡速度霞运行恰、升集速为朽4~要6段辰、降伸速为筒3~狮5段绒,这麦样有绣利于瞒提高删纺纱茅速度酱,减骡少断文(纱垦)头思率,粗提高厦纺纱衬质量违,详海见图看3-基4。忽(2叛)三匹角波茧调速闸为了白满足满纱线躁卷绕骨成型幻好、交无叠逗线和肉塌边烟等的淹要求蛮,纺卷丝卷赴绕头挎由摩斥擦辊遣、槽短筒横上动装慌置和巧筒管侨夹头初等组停成、单而槽战筒横珠动装误置电归机调维速必比须按莫三角岗波规墨律进磨行调菠节,璃此种钱调速系规律望通常爽是由幅摆频版发生彼器控距制变帐频器桂输出光频率存来实商现的鱼,即解在基盯频的士基础聪上叠爬加一棚个三锐角波啊如图维2-喂14蜂。根(3悔)恒颂张力蒙恒线宾速卷惭绕调糟速申例如谷:浆叉纱机苦织轴拔卷绕肆、卷先染或珠卷轧弹染机赞卷布沟辊等榆均要搏求随驼着纱听线或撤布在奔轴上失卷绕卡的直器径逐红步增释大,法(即激卷径侵增大垂)轴看的转特速相斧应的滋逐步孤降低勇,以浑保证财纱线堡或布猜张力轻的稳毫定。献即要竟求变籍频器央内置瞧卷径骗计算皮功能耻。东(4均)高兆精度女同步蚁调速猴和共势直流织母线槐调速愧。爷例如剃:平给网印窄花机液各印暗花单仿元同宅步调封速,副园网确印花俘机导蜜带和冠烘燥军等同再步调教速,逐粘胶洒短纤伟维设厦备中恋的大近网辊材和托点压辊庭,高琴压轧旅车上出、下购辊的断同步死调速篇、采危用高勿速光病电编柄码器傅检测且速度某,输邻出的陶脉冲刻数与受给定思速度疮比较肥的闭搂环控家制,元实现罩高精伪度同挑步调压速。稼多电责机同萄步协场调运士转在改纺机受中应挽用较吴多,匆特别寺是染洲整联赢合机逗,目往前均蝶为1啦台电弱机用读1台由变频束器单洁独供作电,蝶这样风不经陆济,陵采用莲共直室流母带线分左组供洽电更各合理均,例爷如一伞组可把供3螺~5辞台逆砍变器康,并剥制成锄一个裁整体躲,分品别供嗽3~箩5台斤电机轮调速研,既苏可缩须小体挖积,拦又可西节省贴成本榜,染加整联简合机堪中电幼机容邮量大欠多为雹1.个5卫k摧W饼~隶2.忍2兆k慎W.夕(5伏)慰通讯删功能写怀变频拨器与洲开放锅式总本线相更连,忆设有握RS洁48艇5通衫讯口尝。当都现场赢使用燃变频例器台聋数多裹(例锁如1敞0台严以上锋)、梅距离垂远、熟变频被器与为PL度C的曲I/鲁O接降口多锁、配广线数幅量大刃,安绝装维赏护工苹作量汇大,也费用存高,益采用纳现场估总线斥控制郊系统腰是合滑理的伸,例也如大美型涤晓纶纺六丝及荡后处兼理联驱合机腥等均苦采用轨此方名案,别为此宇,变建频器寒必须目挂接独在开零放式面的现脾场总旱线上鱼运行声,变洒频器幕作为呀总线跪的从对站、核借助救于总汉线可窝实现妨变频晚器的盏运行读、停剑止、抹调频锤和修坐改参裕数等赔功能并。变架频器高的频跪率、径电流阁、电孤压等谦状态暂信号侵和过馆流、此超频颜、欠桃压等字故障它信号季均能枝实现慕中央回监控梦。变饶频器梦的网鹅络控机制主捕要是慧将多役台变赚频器局通过侍串行孙口与艘上位形机相器连,怜采用症人机劳界面晋实现悲对变余频器序的操技作,跑运行涝状况奏监视系以及狠故障疑报警线,这倒是技财术发砌展趋锈势。盛(6旨)计足长、挎定长属功能庭知尊并条优机,致短纤储盛丝厘捅装侍置,证整经罢机等股均要室求棉芳条、友丝、晋纱线详应有狼计长危、定抚长控事制,衬即运泉行到绞设定欲长度细时,志自动辜报警剪,停鉴车。来(7皇)电霸机零蛋速伺结服控肾制功贪能侄例如欲:涤拥线、凶锦纶玉、粘践胶等越短纤斜维后吨处理稿联合士机中逐各牵宅伸机雪分单故元传趋动时体,为候保证移在起缴动、副升速暑,运惭转和弓降速佛时,垄丝束梢牵伸鬼倍数跟恒定循,当刺停车酸过程逢速度怜降至涛零速繁以下止时,懒变频导器应新自动角由速爹度控箱制模床式切俭换到泄位置栽控制蓝模式满,即债要求伸在零深速时圣保持多转矩煌输出扎,否甜则丝昌束将尤回缩体、牵菊伸比长随之肯变化进。浅(8孙)防突尘、哪防潮劫纺织乖厂特卡别是蜂清钢蔑联,土梳棉凡、并梨条、街粗纱诚,细芒纱等踩机械胶设备且使用范环境算中有彩较多炼的飞历花(肠棉超店短纤括维)瞎,如字飞花连凝聚漫在变瞒频器嚼散热港片上高,将煎影响喷变频库器的秀散热固,可竿能使增变频育器出索现不私应有治的热贵跳脱医,甚谨至损鸣坏变宴频器隙。而笨染整淡机械叙特别悲是前蜡处理滴设备返和部窄分染格色机楼械的艺使用床环境俊中有伸可能刷蒸汽军较多认,甚顶至凝钟聚成倾水滴虹,将暑影响且变频细器的亮绝缘茧,甚糊至损浓坏变心频器历。因街此,走用于庭该场政合的扯变频详器应专有一菊定的抢防护间措施塑,如康提高先变频哲器的所防护歌等级升,或声变频蔬器的活散热役片可盒安装捡在拒次外通沈风道膜或者会变频炸器控哪制拒贞采取抖必要伙的密底封等率措施封。号此外掌,还聪有定创位功建能,缠简单绪PL惜C功陵能等乔要求厅,本劣文不螺评述浅。天1.陷2巴运苍动控师制纵传统去的纺荡织机隐械电术气传愚动电哨动机馒基本盯上是锣三大妖类,糖一是耀直流慎电动您机(逢含并阅激,功他激退和串浑激直续流电置动机暗)二戴是交航流异判步电饥动机尿(含细笼式勺和绕恼线式某异步讨电动漠机以昨及电渡磁调胞速异御步电戚机)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现脆场。醒工业待以太灭网技租术在蜻不久浓的将驰来可融能替榴代现繁场总祖线技煌术。沈而将虑设备络层,搅车间字层和惹信息虏管理融层融旗为一刚体。辨1.形5我人机肤界面拐炸房纺织裙机械卡使用尼的人泼机界护面,粘可分筑为较努低档庆的和遗较高井档的镇两类松,各倒有不少同的介应用午对象测。融较低删档的洋人机从界面千,如牺文本斩操作饲面板旋等,仙屏幕破尺寸语较小帮,一矛般不动大于键11跃5舰×秒86剥mm好,显训示效献果一豪般,翅从黑恶折到杨64米色,雄主要齿是以究字符蔑显示粮,采售用复悦膜键验盘操慌作,宪但也运具有冲触摸降屏的朱基本炸功能浙,内浓存一柴般在依25红6K泻以下派,价夸格较茧低,倾适用粒于大开多数狼棉纺橡、毛侦纺、哥针织抓、服厨装、揉非织误造布坐机械断和部机分印贞染机筐械。枪较高等档的旁人机店界面朗,如傅图形墙和触动摸屏酱操作膀面板方,屏沙幕尺妈寸较戒大,砖一般坑大于欧11肥5顷×肌86踩mm欣,显科示屏子为2线56梨色~晋65技00隶0色箩的高逐分辨城率、规高亮迟度的瞧屏幕津,除资具有吊较大新的数夹据储蜘存和耍数据暂处理猴能力源等基匠本功速能外府,还冠具有损软件息仿真滋功能底,多积种通羽讯连势接方肯式等灶,采宪用复绑膜键暴盘操渴作或格触摸掀屏操谜作,醉内存肃为1殖~2罢MB巾,适最用于额化纤把机械渐、织棵造机优械和雀印染屡机械迟等。锯触摸睁屏作暖为人答机界直面用刚于纺梯织机县械,影主要识用于溪:古(1烧)可吐方便狗灵活暗地实户现生片产工掩艺参例数的贝输入欠和修斑改,迟如各际种速瓦度、宰纱支朋、捻车度、务牵伸葛倍数灭、张询力、喝温度逃、压暂力、寄长度胞、卷泽经等茂等。呢(2盲)对遣各种荒控制佳参数烛的监狭控,调并实脾时监风控系互统运嫂行状请态,荷实时栽显示役各生喝产工绒艺参旋数和扭变频殊器的休启停支状态休,运造行频骂率、党电流爷、电真压、坡报警变信号过等。晶在实爹际使冷用中伏,触永摸屏鞋通常害与P摘LC俊组成码如M犯P坑1藏网,耗方便禽地实铅现各我种工哗艺参熊数的屿设定赴,修腿改,望实时尖监控菜,历孩史曲示线,折数据挪统计裁和报贪表打慧印等非功能则。堡1.历6多纺机敞传动愚电动赴机躬纺织谊机械卷所用晴电动冶机种婶类较而多,撕主要渐有交饮流异蠢步电乌动机夕(含黎变频抗专用助电机灵、力培矩电盐机)比、同进步电未动机暖(主乏要是削永磁辈式转劫子同忍步电回机)饮、伺露服电印机(民主要楚是交测流伺赴服电发机)勇、步染进电邻机(片含直隙线电朴机)行、开喊关磁捡阻电含机、收直流微电动野机、咏电磁花调速敲异步纸电机微和缝传纫机辽专用哀电机些等。叫1.芹6.滋1妇同步不电机碑同步筹电机瞒转子访有永半久磁案极的曲转子蜻和带像励磁博绕阻涛的转止子,努纺织处机械欠基本辈上只粥用永常磁转逐子的惕同步处电机旺。同隔步转肿速经N遵o贱=茶60杜f茎/p辫式中沙f腿——务电源岩频率茶,睁p绳——腿电机犬极对墓数。皆同步碑电机欧机械矩特性仍平直处其转增速不缎随负巴载变新化,吐但同疯步电班机也炭存在芳“松失步悔”影的危颤险,菌一旦万功率兔角谎60圣˚此~9卡0沫˚乏时。满即负编载瞬粒时过絮大时奴,同规步电桂机会桂失步关而停父转。鱼因此僵,通冰常同查步电臭机容禾量选头择时妹,留遵有适很当裕注量(叔例如姨放大俊一档盖)永毕磁同壮步电匀机结甚构更烂简单济,运终转更劝可靠扬,因努而,描广泛壁用于串化纤撑机械活。在糟设计病和选探用时找,还柱应特康别注焰意,充例如政:电红机容瓶量适桑当放脉大、殃供电旬的变约频器洁容量盒更应句放大队1~瑞2个埋档次抗。同睛步电体机的缎起动副电流川,疼一般示比异究步电悼机起头动电贵流大薯2~框3倍怒。歉同步监电机筋变数础调速哭,开哈环控仆制即状可达摔到高苍精度午调速院,其货调速肚精度祝仅取孟决于壮变频高器的浩频率德精度弟,一误般为忠0.北1甜~钟0.箱01驶%,旱特别酬适合番于对妨静态纱调速垫精度抛要求高高的蓝多电赏机同伴步或卷比例摘同步模传动守,因贯而广议泛用秆于纺贸丝机促各纺汇丝泵铁(计臣量泵厘)和底纺丝蛮泵与绘牵伸乔辊的极同步陷传动念。艺1.浑6.剧2制伺近服电唐机及仙其驱度动技圣术罢早期柔的伺慎服电坡机是揪直流评伺服巾电机含,二雨十世诱纪七辱十年汗代开坚始推愧出,更并得帜到迅扶速发通展,殊八十流年代监,由增于电粒力电授子技圾术和徒计算岗机技置术的吃发展静,交渔流伺君服电抹机及理驱动政技术伴发展鹊起来悠了,贡此期扯间伺凭服驱悬动器留属模污拟式鬼,到咸九十牙年代玩,数插字式洗交流毕伺服引电机序系统炊得到奉快速凶发展艇,性绳价比今快速瞧提高胖。而命直流蹄伺服器电机痕,由他于容料量、免最高网转速万均受慈到限肯制,麻特别歇是直丑流伺嘉服电颤机有绝碳刷挤,易爷摩损造,易骑产生佣火花托,低稠速运思行时狐,碳躺刷和樱换向顾器易含产生逮死角世等,鞋因而丘,直驻流伺借服电颂机逐惜步被增交流胶伺服站电机东所取比代了浪。湿交流惹伺服厕电机邀系统磨包括罗永磁敌同步捕(S僻M型码)电闯动机辜伺服晶系统摸和感蝶应式睬异步蜂(I顽M型收)电略动机西伺服持系统恩,后区者,复由于胜感应举式异候步电偷机结礼构坚授固、指制造集容易松、价泪格低予,具腥有较肺好的杠发展驴和推激广应另用前饿景。献九十里年代榜,由贞于稀拖土永座磁材牺料的拴采用俯,而登且驱认动器角由模扎拟式机过渡芦到全辨数字灵式,耍使得钓交流浮伺系袭统硬恳件结顾构简那单,湖参数喂调整羊方便跪,产岭品生红产的缴一致仗,可伪靠性绿大大成提高副,同位时,云还可钞集成谣多种卡复杂扫的电爆机控鸭制算旁法、担PI杆D控术制、渐前馈垄控制填、速解度实描时监绒控等严,智霸能化谱控制次功能后,因锈而性骂价比接大大栽提高债。如某要求袭低速础性能乱好,妇线性嘴调速幸范围则宽,典速度分波动址和转膜矩波剥动小洋,交侧流伺魔服电铅机宜诸采用统速度豪闭环御控制终。现裂代纺谜织机叉械为杰提高屑档次配,提壮高竞屡争力腹,更快好地方实现袍加快达提升女我国拢纺织寒工业鹿整体驱竞争库力的陷要求拦。纺竖织机武械应吵用伺构服系称统越博来越枣广泛浩,现使已有篮几十健种纺闲织机格械应敏用了缠交流印伺服精电机忘系统圆,例然如喷授气、亮剑杆炼等无庄梭织乞机的回电子光送经卧,电你子卷见取,觉自动姨络筒汁机、飞平网盆、园朗网印发花机卵等,题详见迅运动士控制炮部分沿。所奥用伺苏服电娱机容沃量从伤几十悟W到闪十几裁kW登。期调速饿系统定和伺即服系优统没守有本叉质区社别。裕调速钻系统逼重点较是按盯照各岸种技嚼术要烧求调贺节电斯机运但行速求度,毯伺服非系统亩重点萝是控品制电神机运返行的愿位置档或多匠电机瓦(轴腹)的率同步川运转战,包闲括位欲置同井步和虹速度建同步弦,对垃停止小、启某动要贴求更参准确催、更碗快时激,一烛般也静采用夏伺服夜系统耍。咽近年在国外刻已推真出高叫精度调的全斩闭环画数字渴式伺柄服系太统,羡该伺辜服驱江动器玻直接鞭接受粉驱动滔机台颈位置竭检测桂器(植如光折栅、谜旋转胞编码踏器等哲)的旅反馈岛信号决构成朋位置占环,滔而伺沃服电穷机轴孟上的汉旋转当编码趁器的写反馈弟信号卡也送耐至堂价字弯浪创最聪事晕书正搅柔待领摸驱动驱动驱动机台湾台上位控制器驱动机台湾台上位控制器伺服电机全闭环伺服控制器速度反馈伺服电机全闭环伺服控制器速度反馈位置检测器位置反馈位置检测器位置反馈申图1迷-1疤全闭趋环控霉制伺养服系份统方敬框图排伺服贱系统泄的发域展趋垒势:因(1抖)高穴性能璃化尝——蛾提高撑伺服束电机搁本身赔性能改、改央进伺昆服控算制器龄的性殿能,初采用辣高速妻CP馒U、勿专用可集成逃电路讨AS繁IC奴,智修能功碑率模妻块I叔PM香等。天(2星)小们型化角——凭采用早高性汽能永央磁材孝料,顶优化嚷绕线隔技术则和冷劈却技倦术。姐(3蜡)软判件化干——帅在伺凉服驱俱动器磁中使民用超壶大规著模集舍成电郑路、丹将更谎多的据硬件多结构杠用软校件实详现。杀(4辫)网侦络化巧——羞将驱耐动部即分、坛运动该控制休、上揪位控振制和起计算饱机通派过网鲜络连验接、签进行查高速赚数据绩通讯排,实洁现一箩体化漏管理世,使遍机械酒调整株和故译障诊四断更迅加简稻便。夏1.遮6.促3却步进书电动分机傅考勒步进集电机艰是一字种把差脉冲跳变为陆角位听移或弄直线洽位移布的执勿行元怨件,虏每输膀入一礼个脉间冲信坐号,氏步进呜电机馆的转浴子就乖前进膀一步存,转座过一所定角笋度,溜由于速输入盈的是济脉冲排信号抓,因订而,捕输出喘的角展位移宅是断病续的还、故际又称袖脉冲微电机陆。步阿进电蓄机一姜步行霸走的规角度礼位移翅大小品,通侮过相枕位分渔配的胀改变杜来调献节,甜步进饺电机宪一般险为开愚环控屈制,迫因而肾,当版步进遣电机膊驱不屈动时狐,可摊能出炮现悼“术失步刻”逮,而份影响爆控制叔精度韵,这伍是选故用时歪应注糕意的境问题贝。却可以尼直接唐输出术线位绿移的成,则凡称为咬直线闯电机宜,它瞧由2刘个非鹿接触喘元件晕组成沃,即青磁板绣和线尽卷滑之座,雪电磁置力直沉接作形用于神移动萄的元琴件,求而无头需机绍械连氧接,艘没有陡机械俗滞后凳,精奴度完待全取驴决于涝直线金反馈夫系统歪和分皱级的眯支承堂,可疲由数械字伺肥嗽配穗捎夕疤版众扭早受宝疮切慧斥第2士章徒据变罚频器姥在化稼纤机分械中懂的应愚用醒2.汗1山涤纶绪短丝窑切片宝纺丝重机琴适用贞于涤狡纶短折纤维嚼纺丝产切片革纺工漆艺流柳程为撞,经且干燥挪过的袋切片载,送恭螺杆当挤压卷机内成加温陷加压坟制成满纺丝艇溶液许,经贱连续沃过滤车器过躺滤后监由纺学丝泵豆(计私量泵牛)计箭量并腐压入务纺丝医组件管,再值由喷布丝孔嚷喷出砍的溶概体细际流经提纺丝世侧吹柴风窗讯冷却只形成晒。纤届维冷石却成暂形后飘,进才入纺得丝通参道之亏前需适进行叫集束痒上油亦,最摔终形喘成丝续束纤符维。吸切片父纺丝就机主涂要由刘螺杆盏挤压昨机、魄纺丝途箱、扭纺丝俯泵和呜油剂讽泵等衡组成使。确2.苦1.琴1泰主要背技术宽特征亏千纺愤丝位测数:慕24片位抄旗纺拘丝速县度:膛50骂0~恐13档00纲m归/m寺in纳蝴调蚀速范抄围;炮3:涌1森以上永牲频妹率精弊度:傍0.和5椅%~因0.界2葬%。挨2.灰1.艳2罢螺旋婚挤压次机贼很所螺帽杆挤浩压机洲主要萝用于拖合成轨纤维泰之切瓶片熔箩融纺嫩丝,剑将切蛛片熔滴融均砖化、佩并使换熔体叶在一目定温料度压递力下茂定量耗连续示剂出摇。根糠据纺帆丝部容位的牲多少蛇,速松度的填高低剃等,办螺杆块挤压踢机的类螺杆捆直径蛛和转写速均棋不同财,传鸽动功塘率和驰加热薪功率邀亦不季同,竿见表夹2疲.1革。善螺杆阁传动算电动刊机可泥以是撇直流云电动伸机,灿也可种以是岂交流嚼电动您机。不九十匠年代哭后,变基本究都采师用三圣相交蹈流异抗步电渣机传益动、疑变频奶调速鸽。果表2片-1虫螺蔬杆挤续压机泥技术坦参数灵钞螺杆己转速香r帽/免m蛙in灭20造~面10舌0谱2乔0~扣10悄0始20竞~始80诊20搏~晃90诸20邪~或80扬20末~倾80绝20衡~片80节20驱~幅88目20形~象70呜螺杆谎直径售mm绪45悼60竞80放90爪10溪5疤12呜0愁13注0出15娇0躲16速0宵电机遗功率渔k皆W钱15米22挣22腰~姓30锐30滚~冰40饱55逗~越75跃75楚~撞90浴11汁0割~亦13催2冠11垂0候~励13赛2乔13笼2址加热草功率居kW懒10蚊~话15召15视~沿20督25番~载30贷30牵~阿40容55状~斥70天60歪~芒75泳70扭~隔85们80败~勿95堡90瞧~届10蓝5缝螺杆落挤压拨机的染最终疫控制僻参数税不是联转速司,而饿是螺挖杆出顽口压楼力,居因此虎,该寇系统屑实质丛是压相力闭括环控洁制系馆统,晶系统职方框狗图如纳图停2-碰1虚所示筛。恶园甩纳侵恼燕良下箱吧恋蜓鱼等袋胸象羞糊速度设定速度设定变频器电机螺杆菌压力变送器调节器熔体压力设定拐图2巾-1葛螺杆役挤压觉机压柱力控滔制系摆统方茶框图汁2.世1.殊3扫纺丝拌泵摔特纺柿丝泵大用于陵将纺片丝溶长液定拥量定旱压地窃连续宝输入都喷丝贴组件西,1浆台纺贺丝机栗少则且为2禽个部子位,呼多则塘24殖个部弹位,订1个舞纺丝晨部位撤用1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