6SE70调试基本参数设置精

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104= 电机额定功率因数P108=电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3,4,5时设P115=1计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128=最大输出电流P462= 上升时间P464=下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示008意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2,3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 故障意思：母线欠电压。1）一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。2）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低3）CUVC板坏4）母线电压P071标定的太高5）cdust：引用加为好友发送留言2007-9-2022:24:00报警F002 故障意思:母线欠电压。还有一个可能我碰到两次都是分压板坏了（在CUVC下面的那块小板子）三）F006报警意思：母线过电压1）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻2）母线电压P071标定的太低四）F011报警意思：过电流1)编码器信号不好，或丢转2)主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次3)变频器输出是否短路或有接地故障4)负载处于过载状态5)电机与变频器是否匹配6)是否动态要求过高五)F015F053报警意思：堵转1)P830=15,屏蔽掉此故障 2)编码器信号不好，或丢转降低负载•释放抱闸•提高电流极限•提高失步/堵转时间P805 •提高设定值-实际值偏差响应阈值P792仅对于f/n/T控制(P100=3,4,5) •提高转矩极限或转矩设定值仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:(P100=0,4,5) •检查测速机电缆•检查脉冲编码器的脉冲数•检查模拟测速机定标•电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好•降低转速预控制的平滑度P216(仅n/T控制) 仅对于频率控制：(P100=3) •增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)•增大低频时的电流(P278,P279,P280) •接通转速调节器预控制(P471>0)。 •设置EMF调节器动态(P315)最大系数为2 •提高EMF模型的转换频率1313)。 •当n/f调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之。•转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792设定值六)F021报警意思：大电流时间过长1)P830=21或P383小于100即可屏蔽此故障 2)加大P383时间，七)F025F026F027F029故障意思：在某相上存在UCE关机1)有无短路或接地故障包括电机2）CU板是否正确插入3）IGBT坏F037故障意思：信号丢失1）信号电揽开路2）参数不正确P6323）主板跳线设置不对参数不能修改：1）装置正在运行，需停车才能更改2）必须在系统设置下才能改既P060=53）P053设置不对4）参数加了锁P358和P359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见为红色需改P060=76SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350二电流量参考值AP351二电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353二转速量参考值1/MINP354二转矩量参考值NMP452二正向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）P453二反向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下P128二最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0(单位为秒S)P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0(S)P643.1=10Vx电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10Vx电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4,P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3,4的控制方式。与PLC通迅设置：P918总线地址传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P734.3=433端子状态（风机/内外控整流单元调试步骤出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识别。（r947,r949显示故障码和故障值）P052=0选定返回功能。其他设置P554.1二P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35xP071的20%。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB226SE70变频装置调试步骤.内控参数设定出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350二电流量参考值AP351二电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353二转速量参考值1/MINP354二转矩量参考值NMP452二正向旋转最大频率或速度％(100%=P352,P353)P453二反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下P128二最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0(单位为秒S)P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0(S)P643.1=10Vx电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10Vx电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4,P130=11，P151=1024。进行P115=2,4,5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式。.辅助功能设置相关参数设定P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能；P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱闸准备好零速定义：P795=KK148选择需要比较的实际值的源P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101：7，0=OFF2）P611=0转矩门槛值设定.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01二P576.02=22内外控参数选择P578.01二P578.02=22内外控参数选择P590=22内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002内外控速度设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6，P571.B(02)=1正转给定的源P572.B(01)=7，P572.B(02)=1反转给定的源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%，P384.2=150%.通讯参数设定P60=4通讯板配置P712=2PPOTYPE(1，2，3，4，5)2：4PKW+6PZDP722=0禁止通讯故障P918总线地址P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P734.3=433端子状态（风机/内外控）1整流单元调试步骤出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识别。（r947,r949显示故障码和故障值）P052=0选定返回功能。其他设置P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35XP071的20%。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB26SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452二正向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）P453二反向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10Vx电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10Vx电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3,4的控制方式。二.辅助功能设置2.1相关参数设定P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能；P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱闸准备好零速定义：P795=KK148选择需要比较的实际值的源P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间2.2抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0转矩门槛值设定三.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22内外控参数选择P578.01=P578.02=22内外控参数选择P590=22内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002内外控速度设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6,P571.B(02)=1正转给定的源P572.B(01)=7,P572.B(02)=1反转给定的源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%,P384.2=150%四.通讯参数设定P60=4通讯板配置P712=2PPOTYPE(1，2，3，4，5)2：4PKW+6PZDP722=0禁止通讯故障P918总线地址P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P734.3=433端子状态(风机/内外控)11整流单元调试步骤1.1出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识别。(r947,r949显示故障码和故障值)P052=0选定返回功能。其他设置P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35XP071的20%。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB226SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452二正向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）P453二反向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10Vx电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10Vx电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节