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文档简介
第二节认识智能机器人梅江区水白中学刘琼广东高等教育出版A版第三册我校机器人制作活动情况荣获广东省创意机器人大赛二等奖一、走进智能机器人的世界1、通常我们把能___________、会______________、会_________的机器系统称为智能机器人。2、智能机器人的组成:_________、_________、__________。感觉思考决策动作传感器控制器(微电脑)执行装置(机械本体)日常生活中的传感器冰箱里的温度传感器洗衣机中的水位传感器、脱水传感器图像传感器、气体传感器等等3、智能机器人的信息处理过程:二、关注智能机器人的发展问题1:未来智能机器人技术上的特点有哪些?虚拟化微型化问题1:未来智能机器人技术上的特点有哪些?模块化问题1:未来智能机器人技术上的特点有哪些?问题2:智能机器人是怎样分类的?按照机器人的控制方式分,分为伺服机器人和非伺服机器人伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。伺服控制的机器人精度高,更智能化,相反,非伺服的精度不高,也不够智能化。问题2:智能机器人是怎样分类的?按照机械手的结构分,分为柱面坐标机器人和球面坐标机器人、关节式机器人关节式机器人问题2:智能机器人是怎样分类的?按照机器人的用途分,分为工业机器人和特种机器人、军用机器人问题3:你心目中的未来机器人是怎样的?小组讨论要为人类服务!智能机器人的定义智能机器人的组成未来智能机器人技术特点智能机器人的分类课堂小结人会被智能机器人控制吗?人类如何利用和开发智能机器人课外拓展即使智能机器人再完美,也无法取代人类作为创造者的地位,我们借助于科学探索的同时,也需要对未来负责,这是一种严谨的态度,会帮助我们走的更加长远!每人发一
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