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文档简介
基于ARM7TDMI内核的芯片里多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括:中断向量表初始化存储器系统初始化堆栈初始化有特殊要求的断口,设备初始化用户程序执行环境改变处理器模式呼叫主应用程一.中断向量表
ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行中断处理。中断向量表的程序实现通常如下表示:AREABoot,CODE,READONLYENTRYBResetHandlerBUndefHandlerBSWIHandlerBPreAbortHandlerBDataAbortHandlerBBIRQHandlerBFIQHandler其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。放在0地址处的中断向量表的ResetHandler一般放在FLASH内,其他中断向量的入口地址可以是FLASH内的,也可以是SDRAM内的,但是在为操作系统初始化时应该为SDRAM的地址。例如作为uClinux的启动代码,此处应该为内存地址。一般有两种实现方式:1.11.第一种实现方式b
reset
add
pc,pc,#0x0c000000
add
pc,pc,#0x0c000000
add
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pc,pc,#0x0c000000
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pc,pc,#0x0c000000
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pc,pc,#0x0c000000
add
pc,pc,#0x0c0000000x0c000000为内存起始地址,uClinux将中断向量放入地址0x0c000008,因为cpu发生中断时仍然会跳转到0地址处的中断向量表中去,所以此处要修改中断向量表的地址,使程序能正确跳转到uClinux实现的中断向量处。此处需要注意,由于ARM系统的三级流水线技术,当程序执行到x地址处,pc指针的值其实等于x+8.在uClinux中实现如下:#ifdefCONFIG_ARCH_S3C44B0#undefvectors_base()余#d吓ef姜in科e穗ve艳ct敌or篮s_片ba什se艳()厨侦(0摆x离0c圆00且00叔08慨)笔#e拥nd测if巾所以京ad梯d
病p庭c,碌p桐c,驱#维0x弓0c锣00兆00规00上这条窗语句狐将会完有乓8妹的偏冰移量恋。亦1.滨2笛块捎予牛篮难海着2某.第嘉二种击实现论方式糊:懒b耕re响st烫ld墙r捧pc喉,=柴0印x睡0c斜00垒00撕04遍ld吨r岸pc擦,=袍0铁x魄0c滋00脆00途08掩ld破r恒pc拴,=惩0西x或0c取00兴00酒0c武ld额r抽pc里,=挪0甚x梨0c平00内00勒10孔b料.严ld弹r若pc假,=两0傅x榨0c欠00笑00部18声泡//叔ir叉q淋中断姨ld唇r毅pc芳,=失0身x年0c饮00粗00乳1c宪但相蜻应的蜓li顿nu衔x赢源代驳码应挑作修套改,尽这时裹uC备li诸nu隶x延中实思现如老下:薯#i采fd份ef械C莲ON蓬FI均G_萄AR受CH虏_S遗3C愚44斑B0阻#u屈nd岗ef爱v标ec伪to闪rs鼓_婶ba凤se饺()叼#d骆ef寨in逼e率ve戏ct雅or丛s_砍ba袄se事()虎捧(0飞x享0c酷00纺00族00类)筐#e揭nd票if命即只台要当梨发生洽中断彩时,会cp击u饼发生迫中断罗时跳消转到潜0踪地址丹处的孤中断化向量毯表中义去,络再这耍里能尾跳转径到拳uC然li重nu甚x狱的慕ve轻ct准or种s_碌ba劳se体()鲜地址倦处。飘AR胶M7盟有两笨种污IR帆Q血中断宽模式导(插1靠)掀.阁向量句中断离时沾0瓜地址佩代码社如下羞:船其中奔从缓0x橡20但开始再处一坝定要伶按顺迟序放罪入炮EN辽TR靠Y弱b驴Re外se暑tH会an丛dl痛er泼;尾0唐x0籍0鬼b需Ha熊nd哲le化rU旅nd潮ef暗;慰0肝x0冻4析b颗Ha铁nd棒le嗽rS枯WI计;辣0誉x0固8繁b棒Ha闹nd哭le感rP搞ab出o喷rt霸;沿0统x身0c缺b合Ha贫nd掩le雪rD错ab占or沉t蓄;漫0x逗10煮b界.底;辛0x段14照b络Ha啦nd广le析rI狐RQ看;亡0围x1病8爆b责Ha季nd售le疯rF画IQ累;州0浇x旬1c兄ld恋r放pc袋,=誓Ha瞒nd甩le槽rE连IN嫁T0溪;屡0舟x2尽0妈ld脸r丢pc稳,=别Ha虑nd宏le股rE明IN芬T1咱ld叮r嘉pc期,=仗Ha童nd能le段rE合IN距T2烧ld惯r歌pc贫,=岂Ha桂nd辽le育rE尝IN挽T3仆ld节r玉pc搁,=驾Ha西nd懒le骂rE主IN煌T4搂56乓7胜ld肉r拔pc锅,=列Ha赖nd希le饭rT淹IC率K设;旅0x持34踪b逮.蛇b系.成ld垄r蝶pc屡,=那Ha店nd肚le辣rZ爪DM归A0卷;千0碎x4挤0递ld永r沾pc谢,=酿Ha逮nd切le洽rZ泼DM飞A1您ld搬r木pc欲,=套Ha淘nd标le叔rB狱DM鼠A0申ld轮r战pc何,=晓Ha呼nd疲le双rB异DM幸A1妈ld船r醒pc粘,=层Ha冤nd雅le障rW录DT闪ld街r点pc幅,=养Ha虾nd菠le顽rU饼ER易R0弹1升;赖0x畅54程b航.非b舒.俱ld上r伟pc域,=停Ha辩nd苍le尤rT丑IM凭ER害0伟;屑0x粮60辜ld辟r赏pc扩,=晨Ha持nd沃le搬rT保IM腔ER士1乌ld业r昏pc界,=蒜Ha血nd黑le蚊rT敌IM祖ER骡2庭ld顶r么pc强,=派Ha权nd象le糕rT看IM救ER父3听ld嗓r搜pc粉,=采Ha差nd插le唤rT爆IM轻ER闯4喝ld葡r横pc宫,=笑Ha验nd脾le架rT色IM途ER房5贸;线0x嗓74妨b购.都b唯.妨ld淹r令pc茄,=京Ha好nd贿le吐rU帖RX孤D0柳;廉0播x8翅0兴ld忧r典pc俊,=纸Ha背nd队le傍rU量RX杂D1弱ld扮r浅pc幅,=赤Ha哀nd凉le粱rI旁IC马ld狂r帆pc与,=该Ha味nd裹le妄rS丙IO妖ld懒r避pc董,=豆Ha睡nd株le看rU份TX器D0圣ld赢r废pc周,=翁Ha偏nd闻le答rU悬TX涌D1杆;可0放x9慌4屑b录.步b扫.旋ld浅r巨pc队,=票Ha芝nd受le咳rR升TC担;为0废xa挎0惩b极.径b鸟.三b条.卵b横.圆b烛.姐b咱.庭ld吧r桥pc穿,=津Ha出nd妇le华rA侧DC旬;恐0胳xb旅4适2祸.非山向量炮IR絮Q哥中断咐模式伟EN遥TR表Y搏b店Re腥se埋tH辉an暂dl摩er负;剧f因or鹿d愈eb壶ug渠b半Ha治nd摔le蒸rU絮nd豆ef黄;妇h证an尊dl慈er势Un暴de锁f德b颂Ha球nd紫le寄rS捎WI漆;逆S义WI疾i闲nt露er哑ru密pt辽h糟an骗dl剖er抖b术Ha何nd求le歇rP仇ab枣or牵t勒;天ha宾nd勤le堆rP哲Ab化or痕t兆b括Ha漆nd脆le国rD忌ab矮or掏t剧;锄ha彼nd凉le敬rD框Ab谱or因t千b示.仗;拨ha覆nd嘱le众rR劝es验er鞋ve杏d葱b琴Is旱rI涌RQ句b编Ha唉nd软le碑rF邻IQ籍.滩.求.具.抵.登.袖Is固rI蹄RQ吗su侍b恐sp勒,s告p,蔬#4守;文r个es获er灿v凉ed愚f煌or总P予C左st殊mf直d疗sp缸!,止{r汇8-裳r9线}女ld黎r余r9装,=势I_航IS贪PR牧ld婚r思r9才,[届r9潮]宝mo诉v摊r8职,#科0x老0拦0督mo占vs盼r另9,懒r9淘,l优sr遍#滤1阻bc导s棒%F冲1惠ad闯d秀r8悔,r私8,喝#4弟b豪%B芳0懒1逢ld奋r氧r9跌,=幻Ha周nd触le损AD返C事ad罩d报r9劳,r械9,榨r8吨ld部r吊r9辞,[晴r9粗]细st湾r酬r9蚕,[南sp闷,#坊8]泻ld梳mf仙d杂sp触!,盈{r毅8-池r9独,p陷c}况.跑.冠.糖.伯.况.鞭Ha挡nd蔑le葡AD比C盐#特4辣Ha铃nd虏le乡RT剖C棚#奔4脚Ha猫nd尝le嘱UT摔XD握1腐#段4毁Ha贼nd念le爪UT呜XD略0范#陵4瓣.属.上.居.雀.容.蔽Ha闭nd裕le疮EI杠NT奖3户#湿4扒Ha骨nd奇le摔EI绳NT哗2奥#睬4诸Ha本nd爽le煌EI矮NT诱1坡#校4仗Ha哭nd膊le拔EI辨NT漠0望#钳4净;佣此处省通过冶判断堤I_躲IS树PR隐的值语可以催跳到醋相应脸的中郊断处做理函务数处俘。妄此处还的邪Bo枕ot宽lo侧ad鹊er谈采用提非向园量怖IR屑Q嗓中断遥方式姨,通竭过以闲下头头文件截的定湖义可魂以方霜便的而把中册断向稿量处柏理函印数的矛地址较传入育:侮/*贵I灰SR台*粮/影#d黑ef意in蝴e臭pI践SR停_R估ES舞ET脑卫引(*氧(u遥ns蠢ig群ne脾d佣*)椒(_什IS新R_祖ST凑AR膛TA炊DD朴RE吐SS温+0妈x0念))逃#d垄ef奴in翠e柱pI碗SR树_U归ND逃EF万闯茄(*青(u旧ns跳ig茎ne躺d圾*)水(_库IS勺R_客ST廊AR计TA贤DD昼RE棵SS爹+0期x4符))榴#d舟ef桶in运e蔬pI倍SR骆_S部WI冠颗(*胀(u评ns喂ig较ne族d公*)打(_迁IS翠R除_S条TA贵RT伟AD佛DR亦ES辱S+鼻0x节8)指)离#d努ef胜in喘e箱pI承SR欲_P烤AB涌OR角T
衔(巨*(挠un骗si连gn辜ed仆*鸭)(您_I世SR棕_S洗TA议RT戒AD泰DR牛ES股S+熊0x泥c)仪)东#d篇ef抓in维e驻pI旅SR拾_D袍AB堤OR包T
舍(葵*(晕un凳si妈gn拔ed脉*谷)(骨_I炼SR哈_S犬TA趋RT霸AD贞DR问ES绘S+赢0x匪10遵))棋#d爬ef惭in榨e扁pI溜SR奸_R恨ES舞ER脚VE好D
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谢赛(觉*(煮un养si监gn仓ed根*遭)(眠_I赚SR汪_S扯TA盟RT多AD解DR井ES韵S+壳0x纸54哈))催#d裹ef馅in策e思pI正SR禽_U饺ER将R0味1
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