四轮电动代步车的设计

四轮电动代步车的设计机械科学与工程学院目录产品信息………………21、市场信息………………22、产品介绍………………3问卷调查………………3问卷分析………………4参数对比………………13层次分析………………14需求转换………………16参数设计………………181、设计目标…………182、设计原则…………193、具体设计…………194、总成设计…………21设计总结………………24产品信息1、市场信息现在生活中所见到的电动代步车越来越多，可以说这种电动代步车是应环境污染、人口老龄化、能源危机、交通拥堵等问题而兴起的。首先，电动代步车是以电动机驱动的，而电能和现在机动车普遍使用的石油、柴油、天然气等化学燃料相比是一种绿色清洁可再生能源，不但避免了废气对空气的污染，而且节省了不可再生的化学能源，是一种绿色能源。其次，包括我国在内的世界各国都正面临着日益严重的人口老龄化问题，我国也正在进入人口老龄化阶段，60岁及以上的老年人已达到1．43亿，占全国人口总数的10．97％以上．2010年我国老龄人口将达1．6亿，约占人口总数的12％，并将于2015年突破2亿，而到2044年前后甚至将高达4亿。为老龄人和残疾人提供一种方便、简单、安全可靠的代步工具越来越引起全社会的重视和关注，电动代步车的需求量在这样的条件下逐年增长。另外，能源问题也是人们越来越关注的问题，石油、天然气等矿物质资源随着开采机械化在快速的减少，世界各国都极力推进电动车的研究，而人们也逐渐接受和亲近清洁高效的电动车。还有，交通拥堵也日益严重，车辆剧增，道路设施不足，使得交通供需矛盾加剧，城市道路网结构不合理，这些都给驾车出行带来了极大的不便。电动车在城市的行驶速度与汽车相当(中国许多大城市市区汽车的平均行驶速度只有20千米左右)。但它落地面积小.行驶密度高。在当今城市道路资源紧缺、文通日益拥堵的情况下,电动车的优势是不言自明的。现在对于电动代步车的研究主要是在欧洲、美国、日本和中国台湾等国家和地区。实际上欧美、日本等国家在很早以前就己注意到了这种高龄人口的社会问题，为步行能力弱的高龄者和残疾人开发了各种类型的电动轮椅代步工具。在欧美、日本等国家目前进入实用化阶段的电动车几乎都是作为外出移动手段的室外用的电动轮椅车和代步休闲车。台湾电动代步车和轮椅车工业已经发展成为了地区经济的支柱产业。中国大陆在这方面的研究和发展才刚刚起步，目前全国各省都新兴起一些开发研制电动代步车的厂家，尤其是在浙江、上海、广州和香港比较多。中国医学会已投入大量的人力物力来开发残疾人使用的电动轮椅车。但大多数厂家都还处在研发阶段，批量生产的的单位还很少。通过搜集资料，现在在国内市场比较有影响力的17款电动代步车的牌子和厂家所在地主要有：必翔（台湾）、绿源（浙江金华）、爱玛（天津）、捷安特（台湾）、百瑞康（江苏苏州捷奥比）、雅迪（江苏无锡）、阿米尼（深圳）、康扬（德国）、pride（美国）、信步（徐州美世通）、ACEME艾司米（浙江金华）、黑鳍鲨（浙江永康）、捷奥比（上海）、格罗贝尔（上海）、日普（浙江金华）、英维康（美国）、玛西尔（深圳）产品信息现在的电动车车型比较多，除了电动自行车、电动摩托车以外还有电动观光车、高尔夫球车、老年人代步车。而电动代步车与其都有区别，电动自行车仍有脚踏的设备，不属于机动车；而电动代步车与电动摩托车的区别就是：摩托车的许多构件设备（如刹车）仍是类似与轿车的比较传统的模式，而代步车则是采用了控制器；而与观光车等区别则主要就是功用及使用环境的不同。目前市场上的电动代步车主要是面向与老年人和居家妇女的（当然也有部分年轻人用以休闲娱乐），所以就决定了其需要满足安全性高，舒适性好，速度不必太高，操作简单，维修方便等与普通轿车不同的要求。电动代步车主要由车架、轮胎、座椅、转向系、充电电池、控制系和一些辅助装置组成，电动机一般安置在后桥采用后轮驱动，将电机、差速器、主减速器合在一起，前轮为转向轮。车的控制系比较重要，也是其特点所在，采用了控制器后，使得车的结构大为简化，省去了许多机械装置，同时操作也比较简单。代步车可以是单座的也了也可以是双座的，可以设计的简约轻巧便于携带使用，也可以设计的豪华些。虽然形式各种各样，但总体上结构没什么区别。现在的代步车分三轮和四轮两种，三轮代步车转向简单，驾驶灵活，但是稳定性不高，尤其是在转弯时容易发生倾翻，所以设计时要尽量保证底盘低、整车重，而四轮代步车则占地面积稍大，但驾驶安全。问卷调查为了很好的了解市场的需求及对电动代步车各种性能的要求，设计的调查问卷如下：电动代步车是应绿色环保和高龄人口的需求而兴起的电动代步工具。国内代步车主要有电动自行车、四轮电动代步车。电动代步车操作简单，车速在6～10km/h左右，价格一般在五千左右（也有好的在一两万），可用于闲逛公园、上街买菜、接送小孩，老年出行等，有很广阔的发展前景,其外形如下图：您的性别（）A.女B.男2.您的年龄是（）A.小于20B.20～25C.26～30D.大于303.您的月工资或者生活费是（）A.小于2000B.2000～5000C.5000～10000D.10000以上您从事的职业类型是（）A.金融管理B.文艺娱乐C.工程技术D.医教机关E.其他之前您对电动代步车了解吗？（）A.很了解B.比较了解C.知道的不多D.基本没听过6．您将来可能会买电动代步车吗？（）A.肯定会B.很有可能C.说不准D.肯定不会7.您买电动代步车的主要目的可能是什么（）A.上下班和买菜B.方便家里老人C.闲时娱乐休闲D.其他8.您比较喜欢那种车型（）A.外形豪华大气B.功用齐全型C.性能优越型D.简约方便型9.您对安全性（转弯、制动性能）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要10.您对动力性（最高车速、加速时间、最大爬坡度）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要11.您对驾驶性能（操纵方便）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要12.您对外形（美观独特）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要13.您对舒适性（乘坐舒适）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要14.您对环境影响性（排放无污染、无噪音公害）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要15．您对经济性（车辆价格、燃油经济性）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要16．您对适应性（台阶、坡道等的通过性）的重要程度看法是（）A.非常重要B.比较重要C.不太重要D.不重要17.您能接受的电动代步车价格（）A.1000～4000B.4000～7000C.7000～10000D.10000以上问卷分析通过进行问卷调查及用户需求转换，可以获得以下数据。为节约成本，本小组以网络调查的方式进行问卷调查，发出500多份问卷，最后回收72份，以下是问卷的数据统计：1.性别比例统计：由图表可以看出，参与调查的人中，男女比例约为1.57:1，这主要由于本小组成员皆为男性，社会关系都以男性为主。2.年龄比例统计由图表可以看出，参与调查的人员中基本都是处于20~25岁年龄段，这一阶段的人是购买电动代步车的最大潜在客户的主体。3.收入比例统计由图表可以看出，参与调查的人员月收入（生活费）大多少于2000，由于受访者主要为学生，故不能由此划分中、低、高收入人群，因而在此不做市场细分。4.职业类型统计由图表可以看出，由于选项设置不合理，选择“其他”项的人员占了大多数，故此数据统计无法正确显示参与调查者的职业比例。5.了解程度统计由图表可以看出，对电动代步车“很了解”和“比较了解”的人员不多，对之“知道得不多”的占大多数，少数人员之前对之“基本没听过”，故开发此类车型时要加大对它的宣传力度。6.购买意向统计由图表可以看出，肯定会买电动代步车的只有一人，肯定不会买的也寥寥无几，绝大多数人都选择了“很有可能买”或者“说不准”，所以若电动代步车比之于其他代步工具在性能、价格等方面有较大优势，再进行一定的市场宣传，可以争取到一定的潜在客户。7.购买目的统计由图表可以看出，参与调查的人员购买电动代步车的目的比较均衡，选择“上下班和买菜”人员稍多。8.车型喜好统计由图表可以看出，参与调查的人员对于电动代步车的主要诉求是简约方便，之后依次是性能优越、功能齐全、外形豪华大气。故车型开发的重点应放在简约方便上，兼顾性能优越、功能齐全。9.对安全性看法统计由图表可以看出，参与调查的人员都对电动代步车的安全性极为看重，这也必然是车型设计的重中之重。10.对动力性看法统计由图表可以看出，参与调查的人员大多认为电动代步车的动力性比较重要，这也是车型设计的重要环节。11.对驾驶性能看法统计由图表可以看出，参与调查的人员多认为电动代步车的驾驶性能非常重要或比较重要。12.对外形看法统计由图表可以看出，参与调查的人员中对电动代步车的外形比较看重。13.对舒适性看法统计由图表可以看出，参与调查的人员对舒适性的要求较高。14.对环境影响性看法统计由图表可以看出，参与调查的人员对于环境影响性（排放无污染、无噪音公害）比较看重。15.对经济性看法统计由图表可以看出，参与调查的人员对于经济性相当看重，故车型设计应致力于降低成本和电量消耗。16.对适应性看法统计由图表可以看出，参与调查的人员对适应性（各种坏路无路及各种障碍的通过能力）比较看重。17.预期价格统计由图表可以看出，参与调查的人员普遍选择了最低价格“1000~4000”。造成这个结果的最主要原因在于，消费者对于物美价廉的商品的期待，另外一个很重要的原因在于，参与调查者以大学生为主体，经济承受能力不高。这对产品的经济性提出了进一步的要求。也有一定比例的人员表示价格在“4000~7000”可以接受。综合考虑，电动代步车的单价在“4000~7000”可以在厂商和消费者的矛盾中寻到一个平衡。问卷总体分析：整合问卷数据可以看出，受调查者对电动代步车的最主要诉求在于其安全性以及简约方便，对于经济性和舒适性的要求也较高，对动力性和环境影响性要求稍低，对外形美观和适应性的需求不大，但总体上对以上所有需求都提出了较高的要求。故车型设计时宜以均衡为主，突出安全、简约方便、经济、舒适的重点。同时，问卷数据显示，大多受调查者之前对电动代步车了解不多，而且对于电动代步车的购买持观望态度，故若要开发此类车型，应加大宣传力度，提高整车性能，以争取潜在客户。由于主客观的原因，问卷调查存在一些问题。首先，由于受调查者以学生为主，故所得数据在一定程度上失真。比如，在收入一栏中，无法因此而划分高中低收入人群，故无法进行市场细分。其次，部分选项设置不合理，比如职业调查一项，无法显示出受调查者的职业类型。最后，由于问卷设计者对于需求转换了解不够充分，故对于需求的设置存在重叠或遗漏。参数对比对于市场上的现有电动代步车的品牌及生产厂家，我们详细搜集了国内外比较有名的厂家。因为各厂家的车型是系列化的，即为了满足不同需求，其所生产的车参数有很大的跨度，最后我们从17个品牌中选取了6个进行了参数比较，比较如下：必翔TE-889GX必翔是台湾较大的电动代步车生产厂家，在电动代步车领域很有实力和势力，因为其生产和研制电动代步车的时间较长，实力雄厚。必翔的车型很多，囊括了厚重型、简约型、普通型等车款，TE-889GX在控制系统上采用数码密闭控制器，加速平顺、不抖动，下坡自动减速，节能省电。防爆冲设计，确保行车安全；在传动系统上采用密闭离合器式齿轮箱（专利）所用齿轮都锻造---热处理---精密加工，效率高、噪音低，经久耐用；采用人体工学设计，乘坐舒适，豪华美观。格罗贝尔Zip'r4格罗贝尔Zip'r4电动代步车的特点如下：简洁、轻便的结构让您能轻松地将她放置在小汽车的后备箱中；简易的操作方式使你驾驶起来轻松自如；一次充电可畅行16公里；良好的爬坡性能让你可以去到更多不同的地方；最大可达113kg的承重量，让您放心使用；实心轮胎，不必为爆胎或漏气而担心。绿源DHLF-4820Bt绿源DHLF-4820Bt有如下特点：1、液晶显示仪表：使你更方便的掌控自己的时间，数字显示一目了然；2、升级版三档变速控制器：更人性化的设计各种模式任意选择；3、双挂钩：更人性化的设计，从细节处体现对消费者的关心；4、超大坐桶：方便客户携带更多的随身物品；5、高速电机：后轮采用差速高速电机行驶动力强劲，上坡如履平地；6、推行开关：当车遇到故障时，拉上开关，可以轻易把车推行7、前进后退开关：红色开关为前进后退开关，倒车时语音提示，安全方便。信步XB-C信步XB-C作为徐州美世通电动有限公司中比较有特色的电动代步车，有如下特点：1、美国进口柯蒂斯（Curtis）控制器，性能更稳定；2、美国品牌（CCB）55Ah大容量电池，可以承受大电流放电（最大160A），电池使用寿命长；3、台湾品牌充电器，与整车匹配更合理，可以有效延长电池的使用寿命；4、500/800W电机（带差速器，后置轴传动），采用汽车驱动原理，行驶里程更远，动力更强劲，持续爬坡能力强；5、PCB板智能控制，可以连续以恒定速率爬坡和下坡；坡上可以静止状态下启动，可以在低于12度的坡上停住。6、英国进口（Warner）电磁刹车系统，断电自动刹车，方便老年人操作，性能更安全。7、豪华汽车座椅，可以前后移动，使乘坐空间更舒服；可以前后左右四个方向移动，方便上下车；8、方向把可以三档调节，以满足不同人群的要求；9、调速旋钮，可以有效限定最高时速；10、加速柄有效调节车速，前进和后退。黑鳍鲨HQS-11黑鳍鲨HQS-11由永康市黑鳍鲨工贸有限公司生产的四轮电动代步车，前轮采用独立悬挂减震系统，采用无刷差速后轮驱动，后轮带有超长双减震，前后加有超长减震，行驶更加安全，稳定，舒适。康扬KS-100康扬KS-100作为德国康扬公司生产的电动代步车中典型车型具有以下特点：1.德国品牌，台湾原装，外观时尚，迷你型scooter，轻便小巧，德国机械产品，品质出众；2.免工具快速拆卸，外出旅行最便利，超小车身，进出电梯、逛商场超灵活；3.KS-100最高时速6公里，最大续航力10-12公里；4.安全载重：115kg层次分析根据问卷调查等方式构造如下简单用户需求层次模型：用户需求用户需求安全性好加速性能较好经济性好乘坐舒适对环境影响小外形美观图1用户需求树形图构建判断矩阵，需求元素的判断尺度如下表所示：重要性比较比较结果重要性比较比较结果i和j同样重要1I比j重要的多7i比j重要些3I比j极端重要9I比j明显重要5介于以上比较的中间2,4,6,8 表1需求元素比较的判断尺度通过对问卷调查的结果分析以及网上查询等途径归纳得出各个性能的重要性，并由此得到如下的矩阵：继而计算: 得到：归一化处理得：可直接求得矩阵A的特征根为：（公式为，可用matlab直接求得） 故而最大值为： 则：C.I.=(6.1225-6)/(6-1)=0.0245123456789000.580.901.121.241.321.411.45表2R.I.取值表由表2知R.I.的值为1.24故C.R.=0.0245/1.24=0.0198<0.1矩阵满足一致性的要求由此可得安全性，加速性能，经济性，舒适性，对环境影响以及美观性的重要性权值依次为：。需求转换依据问卷调查中所涉及到的用户信息、问卷分析以及市场上现有的车型进行需求转换，主要是采用了QFD方法中的质量屋工具，对应于6项用户需求提出以下6种针对性较强的技术特征：发动机功率发动机噪声轮胎及减震装置制动等控制器性能代步车外形和尺寸耗电量构建质量屋如下图所示：图2 用户需求转换质量屋由屋顶表示出的各技术特征之间的相关矩阵为：由质量屋中部表示的各个用户需求项与各技术特征项的相互关系：可得： 计算出技术特征的权重向量为跟据对技术特征、成本和设计时间三项目标的约束对比分析（层次分析两两比较法），得到它们的相对权重分别为0.109，05816，0.309。通过问卷调查分析可知能接受的价格大致为4000~10000，故可将这几项技术特征的成本控制为3000，改进设计的时间为50天各项技术特征的成本和时间：单位成本/元1000500400600350150需要的时间/天854652表3技术特征需要的成本和时间本次改进设计模型可表达为：约束于迭代计算得技术特征改进率最优值为：X=[0.9912,0.3056,0.8564,0.9156,0.8026,0.2489]用户需求满意度为0.98，总成本为2879.5元，时间为30天。质量屋的建立对于比较模糊的用户需求和技术特征分析能够进行一定的量化，给出一个具体的方案，但是由于各种方面的限制，无法获得全面准确的信息，并缺乏实际的经验，所以以上的一些参数还是存在缺陷的。参数设计设计目标根据国家规定的《电动代步车安全技术条件标准SN-T1658-2005》中的技术要求以及在上一步通过用户需求的质量屋转换后的优化目标值，再综合参考已有的6款车型的相关技术参数，我们初步确定所要设计的电动代步车主要参数的目标如下：电动机功率：250～400W最高车速：不大于20km/h爬坡度：不小于12o续航里程：15～30Km充电时间：8～10h制动距离：小于两倍车长最小转弯半径：回转一周外侧车轮所绕半径不大于2.5倍轴距最大噪声：62分贝整车外形：不大于1800mm900mm1800mm整车质量：60～90kg载重：110～150kg座椅宽度和高度均可调节设计原则通过对用户的问卷调查和市场上的已有车型的对比分析，我们知道目前在我们国内电动代步车还是主要用于家庭老年人的出行以及家庭妇女的购物等，而极少用于娱乐休闲或作为交通工具。在此基础之上，我们可以看到，平常使用代步车的均为城市中的人群，在城市里有着比较好的道路条件，有利于代步车的行走，而农村较差的道路状况，对于动力较小的电动代步车是个极大的挑战。因此我们确定我们设计的电动代步车主要面向城市人群。在考虑各方面因素之后，我们确定了以下几条原则：1）由于我们面向的是广大老年人以及家庭妇女，因此电动代步车在设计时在满足动力性、安全性、舒适性和经济性等各方面的基本要求的基础上，应重点考虑满足老人身体要求的安全性和舒适性，采取人性化设计，而对通过性、经济性可以稍微放松；2）电动代步车应有良好的启动加速性以及制动性能，便于在交通状况复杂的城市中行走，同时尽量简化代步车的操作，使其更加便于老年人乘坐；3）在设计时应多于与市场上现有车型比较，使代步车在用户比较看重的方面有明显的长处和优势，同时在部件的选取上多采用通用性部件，降低成本，提高代步车的竞争力。具体参数车型、驱动、布置形式的选择我们设计的代步车面向的群体是广大的中老年人以及家庭妇女，所以我们确定代步车为普通型，即各方面参数按普通车型的参数选取。而因后轮驱动有较好的动力性且城市道路行驶条件较好，同时考虑电池及电机的放置方便，选择后置后轮驱动形式。又因四轮行驶稳定性较高，能很好地满足代步车最为重要的安全性与舒适性，所以选择四个车轮。最终的车型为主要尺寸参数的选择在选取尺寸参数主要是参考现有同类型的车的参数：轴距选择L=850mm，因为是后置后轮驱动，选择比例系数C=0.55，则初选总长为La=L/C=850/0.55=1545mm；为了保证一定的通过性，选择前悬为LF=350mm,后悬为LR=300mm，则实际总长为La=LF+LR+L=1500mm。车标准总高1250mm。车总宽700mm，再考虑了总质量和稳定性后选择前后轮距均为600mm。尺寸数据统计如下：单位mm轴距前悬后悬总长总高总宽前轮距后轮距85035030015001250700600600主要质量参数的选择我们设计的电动代步车为单人的，即核载人数为一人。尽量减小整车质量不但减少消耗同时能节省更多的功率来增加载客量和载货量，参考实际车型选择整车装备质量m0=80kg；因为是核载一人，所以考虑人体体重及必备的一些货物重量，选择装载量为ma=130kg；则质量系数ηm0=ma/m0=130/80=1.625；因为是后置后轮驱动，所以载荷分配选择：满载时前轮40%，后轮60%；空载时前轮50%，后轮50%。质量数据统计如下：整车装备质量装载量质量系数载荷分配满载空载80kg130kg1.62540%60%50%50%主要性能参数的选择最高车速选择为15km/h，加速时间15s，最小转弯半径1700mm，上坡能力选择为120（21.26%），续航里程选择为25km，充电时间为9h，最小离地高度不能太大也不能太小，过大则重心高，稳定性不足，行驶时易倾翻；过小则通过性下降，故参考现有车型选择hmin=110mm；车以0.4g向心加速度作匀速圆周运动，车身侧倾角应小于40；以0.4g减速度制动时前俯角小于10；制动距离小于3m。性能参数统计如下：最高车速加速时间最小转弯半径爬坡度续航里程充电时间离地高度侧倾角前俯角制动距离15km/h15s1700mm12025km9h110mm40103m总成选择电动机选择：电动车总质量为:210kg；因为主要是在城市水泥或沥青路面行驶，所以选择滚动阻力系数f=0.015,；估算迎风面积：A=0.875m2；车速为15km/h；因为车身形状较为复杂，有较多凸起物，故选空气阻尼系数CD=0.6；因为设计的电动车爬坡度为120，所以坡度i=0.2126；传动效率取ηT=0.9；选择轮胎尺寸为R=12’（30.48cm）；在使用时大多数情况为匀速行驶，加速情况较少，若取重力加速度g=9.794m/s2（武汉），则电动车电动机的最大驱动力为：当在平路上行驶时只需要克服滚动阻力和空气阻力:当在上坡行驶时还要克服上坡阻力,则驱动力为:因为一般电动代步车的电动机是和主减速器合制在一起的，其减速比一般为i0=18：1，而调速则通过调速手把对电机进行无级调速，所以为了满足电动车所需的驱动力和15km/h的速度要求，电动机需要的最大转矩和最高转速分别为：平路时：上坡时：则所需电动机最大功率为：平路时：上坡时：由于在上坡时电机工作在最大转矩状态，根据直流电机特性，此时的电机转速必然远小于最大转速，所以上坡时的功率远小于上式计算功率（详细功率计算可根据确切电机特性参数计算），但为了照顾一定的爬坡能力和加速能力，参考同档次的车型，选择电动机功率为500W的直流电机，转速选5000r/min。则最高车速、最大爬坡度为：根据参考粗略估计旋转质量换算系数为：则加速度为：蓄电池的选择：虽然锂电池的续航能力比较强，也较环保，但是同时也价格昂贵，不易保养和维修，所以现在市场上使用较多的还是铅酸蓄电池，所以为了赢得市场，还是选择封装铅酸电池。选择24V50Ah两块，能量密度=40Wh/kg，功率密度=300W/kg，质量为=20kg，则电池容量为：则平均续航里程为：座椅的选择：根据我国人体的百分位尺寸和人机工程中座椅的设计原则，可设计座椅大体尺寸如下：座宽：两臀或两股间距离+5cm，基本座宽取500mm。座位太窄，上下轮椅比较困难臀部及大腿组织受到压迫；座位太宽则不易坐稳，操纵不方便，双肢易疲劳。座深：后臀部至小腿腓肠肌间水平距离-6.5cm，座深选取500mm。若座位太短，体重将主要落在坐骨上，易造成局部易受压过多；若座位太长会压迫腘窝部影响局部的血液循环，并易刺激该部皮肤。座高：鞋跟至腘窝距离+4cm，脚踏距地大于5cm，选择基本座高500mm，根据需要可以设计为按5cm档位高度可调。座椅过高则驾驶不方便，过低则坐骨承受压力过大，背高：坐面至肩枕部，背高则稳定，低则活动灵活方便，选取610mm高背。扶手高度：椅面至平放的前臂下缘+2.5cm，选取300mm。轮胎的选择：轮胎选择12寸充气胎，可提高舒适性，因为行驶条件和承载负荷都比较好，类型选择普通斜交轮胎即可。传动系统的选择：因为电动代步车设计为后置后驱，而变速又由变速手把对电机直接调速，所以传动系统只有主减速和驱动桥。根据现有车型选择减速比为18，过大则为了满足车速而对电机转速要求较高，较小则转矩不足。后驱动桥可选择整体式，前转向桥可选非整体式。转向系统选择：因为电动代步车承受载荷不大，所以可以选择人力操作转向系统，转向器选择普通的齿轮齿条式。转向传动机构的梯形机构底角为：梯形臂长度为：制动系统选择：因为电动代步车的动力源是电池和电机，根据其特点选择电磁制动比较有优势，既可以节省能耗，又可以保证制动性能，减少抱死制动发生的概率。车架的选择因为设计的电动代步车的质量较小，所以车架选择铝合金和钢架合制较好，而车的踏板及电池、电机保护壳用复合塑料即可。设计总结在完成这次的电动代步车的设计作业后，我们感到了轻松和收获以及很大的成就，虽然设计内容有一些不足和错误。对于这次电动代步车的设计任务，我们认为主要是要学会和理解掌握汽车的一般设计过程。因为我们课程所学习的内燃机的设计，但是设计任务是电动车的设计，这使得许多设计过程充满了难度，不但设计方法不同，更重要的所需的资料、信息、数据很少，所以从一开始我们就只有借助课外资料、图书以及大量的通过上网搜集资料信息数据。在搜集到这些数据资料之后我们又花了大力气进行整理和分析，因为在设计车型时我们主要以此为设计参考。整个设计任务从开始的搜集信息了解电动代步车到问卷调查，再到车型分析对比，这些都主要是大家合作借助网络来完成。之后进行用户需求层次分析和用户需求模型转换，将模糊抽象的用户需求转换为定量的数值表示。虽然在这一部分花费了许多精力来进行计算和整理、填表，但是这一部分也是我们收获最大的地方。因为这种方法是当今工程设计中普遍使用的很有效的方法，虽然我们所学习和使用的仅仅是很少很浅的一部分，但这些内容是接触和深入学习这些知识的基础。最后是真正课程设计的重点，即车辆的技术参数的选择和确定，但这一部分我们遇到了很大的阻力，因为在设计和计算时，需求确切的数据，但这些数据很难获得，尤其这些数据对某些生产厂家来说是生产机密。即使在网上搜到也是收费的，最后我们只能以有限的参考资料进行参数设计。在总成选择时也只能参考现有车型进行选择，所有的这些都只是概念层面的。不管怎么说我们从最初搜集信息到市场方面的用户问卷调查、需求分析、需求转化再到车型对比分析、参数设计、总成选择，这些一步步的设计流程是大致符合车辆设计过程的，通过这次的设计练习我们对这一汽车设计有了全面又深刻的认识，对用户需求的层次分析、模型转换产生了浓厚兴趣，以及对如何有效利用网络资源搜集信息数据都有了新的认识。这些都是我们的收获。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现HYPERLIN