电动机电动机控制线路的安装与调试

电动机控制线路的安装与调试2021/5/91本课程教学目标

1.掌握电气控制线路中常用的低压电器基本电气控制元件；2.掌握常用电动机控制线路工作原理。2021/5/92电气是：以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。电器是：凡是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，继续或连续地改变电路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。

什么是电气？电器与电气有什么区别？1.1概述基本结构电磁机构操作手柄触点灭弧系统1.1.3

低压电器的组成感受部件中间环节执行部件外界信号控制系统断电电磁机构电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。通电复位弹簧动铁心线圈静触点动触点静铁心电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。断电复位弹簧动铁心线圈静触点动触点静铁心电磁机构

类型

桥式触头指形触头

点接触

面接触

触头系统

材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成

。触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。电弧的产生

电弧产生的条件？

电弧产生的实质？

电弧产生的危害？

电流≥0.25A，电压≥

12V

气体放电绝缘气体就变成了导体

产生高温及强光，使触头烧损

使电路切断时间延长，甚至不能断开，造成严重事故1.1.5低压电器的性能指标1.1.8电气图的分类和作用

电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路1.1.8电气图的分类与作用控制电路10.控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号1.主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路信号电路2.表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。

4.受电的动力装置及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧。

3.主电路的电源电路一般绘制成水平线。

5.同一电器的各元件采用同一文字符号表明。

6.所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。7.将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号8.三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记9分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记1）电气原理图定义：

用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。2）电气原理图制图原则1.1.9绘制、识读电气控制系统图的原则主电路控制电路信号电路4.受电的动力装置及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧。

5.同一电器的各元件采用同一文字符号表明。

6.所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。7.将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号8.三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记10.控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号1.主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。2.表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。

9分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记3.主电路的电源电路一般绘制成水平线。

1）电气原理图定义：

用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。2）电气原理图制图原则1.1.9绘制、识读电气控制系统图的原则D65详细绘制出电器元件安装位置。

50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图3）电气布置图定义：

表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。4）电气布置图制图原则1.1.9绘制、识读电气控制系统图的原则

三相鼠笼异步电动机单向运行控制线路安装图各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合电器实际情况不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行互连图中的电气互连关系用线束表示，一般不表示实际走线途径5）电气接线图定义：

表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。6）电气接线图制图原则1.1.9绘制、识读电气控制系统图的原则设备不仅需要有驱动（动力）设备。而且还需要一套控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称电器。工作在交流电压1200V，或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。常用低压电器2021/5/915低压电器的分类1.按用途分类(1)控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。

(2)主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。

(3)保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。

(4)配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器等。2021/5/916低压电器的分类（1）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。2.按工作原理分类：2021/5/917低压电器的分类3.按操作方式分类：（1）自动电器：时间继电器等（2）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等4.按触点类型：（1）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等（2）无触点电器：固态继电器、接近开关等2021/5/918低压电器的发展方向目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。

2021/5/919主要内容：掌握低压电器的：1、结构组成2、工作原理3、图形文字符号4、型号规格（参数）5、选用原则

2021/5/920第一节．控制电器

接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。一接触器电气符号KM交流接触器直流接触器2021/5/921第一节．控制电器

1.其主要结构：电磁机构、触点系统、灭弧机构、回位弹簧力装置、支架与底座等。一接触器1-动触头2-静触头3-衔铁4-缓冲弹簧5-电磁线圈6-铁心7-垫毡8-触头弹簧9-灭弧罩10-触头压力簧片

2.工作原理：当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或闭合2021/5/922线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~2.接触器工作原理2021/5/9233接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号KMKMKM

线圈主触点常开触点常闭触点

KM接触器主触头－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器线圈－连接于控制电路辅助触头2021/5/9244、接触器的主要技术参数1、主触头额定电压2、主触头额定电流3、辅助触头额定电流4、主触点和辅助触点数目5、吸引线圈额定电压6、接通和分断能力7、机械寿命、电气寿命交流：36、127、220、380、500、600、1140V直流：24、48、110、220、440V{交流：6.3、10、16、25、40、60、100、630A直流：10、25、40、60、100、150、600A等{2021/5/9256、交、直流接触器区别交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。常用的交流接触器产品，国内有NC3（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2等系列；引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、LC—D等系列。CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。2021/5/926直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。2021/5/927继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。二继电器电气符号KA2021/5/928中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器速度继电器…...继电器类型：

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。2021/5/9291、中间继电器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。KAKAKA

线圈

常开触头

常闭触头2021/5/930中间继电器JZ7系列-1

适用于交流50Hz、或60Hz、额定电压至380V或直流额定电压至220V的控制电路中，用来控制各种电磁线圈，以使信号扩大或将信号同时传送给有关控制元件。2021/5/931中间继电器JZ7系列-32021/5/932中间继电器JZ14系列-1

JZ14系列交直流中间继电器，适用于交流50赫兹电压380伏及以下；直流电压220伏及以下的控制电路中作为增加信号大小及数量之用。2021/5/9332、时间继电器时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。按工作原理分空气阻尼式电磁式电动式电子式等。按延时方式分通电延时型断电延时型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。2021/5/934时间继电器的文字符号和图形符号

a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈符号b)通电延时线圈c)断电延时线圈d)延时闭合的动断触点e)延时断开的动断触点f)延时断开的动合触点g)延时闭合的动断触点h)瞬时动合触点i)瞬时动断触点2021/5/935时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开2021/5/936第二节保护电器1热继电器2电流继电器4熔断器3电压继电器5断路器2021/5/9371、热继电器电器符号FR外形结构(a)外形(b)结构导板触点热元件手动复位按钮触点接线柱主电路接线柱电流调节凸轮2021/5/9381热继电器作用及分类

热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁。按相数分为两相热继电器三相热继电器不带断相保护带断相保护2021/5/939热继电器工作原理

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。2021/5/940发热元件功能：过载保护结构：I常闭触头双金属片工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板2021/5/941热继电器主要参数及常用型号主要参数1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大整定电流2.相数3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。4.整定电流：指长期通过热元件而不引起热继电器动作的最大电流。按电动机额定电流整定。5.调节范围：是指手动调节整定电流的范围。常用的热继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。2021/5/942热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR2021/5/9432、电流继电器根据输入电流大小而动作的继电器。

按用途分为过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路I＞KII＜KIa)过电流继电器线圈b)欠电流继电器线圈c)动合触点d)动断触点

使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。2021/5/944

电流继电器特点：

1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。

2、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。

3、过电流继电器，当主电路电流过大，其触点动作。

4、欠电流继电器，当主电路电流过小，其触点动作。

电流继电器GL-10/20系列-1GL－10、20系列反时限过流继电器

GL-10、20系列反时限过流继电器(以下简称继电器)，应用于电机、变压器等主要设备以及输配电系统的继电器保护回路中，当主设备或输配电系统出现过负荷及短路故障时，该继电器能按预定的时限可靠动作发出信号，切除故障部分，保证主设备及输配电系统安全运行。2021/5/9453、电压继电器根据输入电压大小而动作的继电器。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。电压继电器分过电压继电器起过电压保护作用欠电压继电器起欠电压保护作用零电压继电器起零电压保护作用U＞KVU＜KVa)过电压继电器线圈b)欠电压继电器线圈c)动合触点d)动断触点2021/5/9464、低压断路器(自动开关)电器符号QF

低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称自动开关。2021/5/947作用：可实现短路、过载、失压保护。结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。2021/5/948(1)、低压断路器的作用及分类作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。分类：按结构分为框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）2021/5/949触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。

脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。①欠压脱扣器②过电流脱扣器③过载脱扣器脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。(3)、低压断路器的结构2021/5/950(4)、低压断路器的图形符号和文字符号2021/5/951(5)、低压断路器的主要技术参数额定电压额定电流极数脱扣器型整定电流范围分断能力动作时间等2021/5/952熔断器是一种在短路或严重过载时利用熔化作用而切断电路的保护电器，它主要由熔体和熔断管组成。其中熔体既是敏感元件又是执行元件。由易溶金属制成，熔断管用瓷、玻璃或硬制纤维制成。熔断器种类：常见有:插入式、螺旋式、封闭管式和自复式。5熔断器(FU)2021/5/953熔断器RL1系列-32021/5/954熔断器RT0系列-1

RT0系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路保护。

额定分断能力：至50kA2021/5/955熔断器RT18(HG30)系列-22021/5/956额定电压：指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压值。

主要性能指标熔体的额定电流：熔体长期通电而不会熔断的最大电流。极限分断能力：是指熔断器在规定的额定电压和功率因数(时

间常数）的条件下，能分断的最大电流值。

额定电流：指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受的电流。1.4熔断器（fuse）

图形符号和文字符号FU（FA）熔断器的图形符号和文字符号1.4熔断器（fuse）电流越大时间越短熔断器的反时限特性：熔体的额定电流：熔体最小熔断电流

：熔化系数

1.4熔断器（fuse）

选用原则1.4熔断器（fuse）

第三节开关及主令电器1刀开关2组合开关3按钮开关4行程开关5感应开关2021/5/9621.刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS2021/5/9632.组合开关①功能：常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反转、调速和停止的控制开关等。组合开关2021/5/964②类型：组合开关有单极、双极和多极之分。③结构：它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速闭合和分断。

组合开关外形图2021/5/965④图形符号和文字符号QQ（a）单极（b）三极组合开关的主要参数有额定电压额定电流有10A、25A、60A等极数2021/5/966组合开关HZ10系列-32021/5/9673.按钮开关常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB2021/5/968按钮的外形图和结构

常用于接通和断开控制电路。(b)结构(a)外形图常闭触点常开触点2021/5/969SBSB动合（常开）触头动断（常闭）触头复合触头按钮的选择：应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。

SB按钮图形符号和文字符号2021/5/970数控机床上的按钮站一般用：红色表示停止和急停；绿色表示起动；黑色表示点动；蓝色表示复位；另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。2021/5/9714.行程开关作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。分类：按结构分为直杆式旋转式单轮旋转式双轮旋转式2021/5/972用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号SQ常闭（动断）触头电路符号SQ2021/5/973(b)示意图未撞击撞击(a)外形图

行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。2021/5/974符号常开（动合）触点常闭（动断）触点SQSQ复合触点SQ2021/5/9755、感应开关（1）接近开关

接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。3、分类：按工作原理分为高频振荡型电容型永久磁铁型霍尔效应型2021/5/976①、高频振荡型接近开关感应头

高频振荡器整形放大器信号输出金属体振荡线圈交变磁场无金属体接近金属体接近

振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金属物的目的。2021/5/977常用接近开关：主要系列产品有LJ2、LJ6、LXJ18和35G等系列。接近开关的文字符号及图形符号a)动合触点SQb)动断触点SQ②、型号2021/5/978电器符号标注刀闸断路器熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSQFFUSBKMFRSQKTKA2021/5/979二、常用电动机控制线路工作原理。1.自锁正转控制线路2.连续与点动混合正转控制电路3.正反转控制电路2021/5/9801.自锁正转控制线路

2021/5/981KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3~合上开关QF具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH2021/5/982KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3~起动：按下BS1有电流通过KM线圈具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH2021/5/983SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭合，自锁具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路2021/5/984SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~松开SB1，电动机继续运行具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路2021/5/985SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~起动过程与具有自锁的正转控制电路相同具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路2021/5/986SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3~停止：过载时，KH动断触头断开（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，解除自锁动合主触头断开，电动机断电停转具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路2021/5/987

电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路2021/5/988电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路2021/5/9892、连续与点动混合正转控制电路2021/5/9902、连续与点动混合正转控制电路

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3电路组成分析M3~FU1连续与点动混合正转控制线路2021/5/991

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3合上电源开关QFM3~FU1连续与点动混合正转控制线路2、连续与点动混合正转控制电路2021/5/992

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动：按下BS3,

动断触头断开,动合触头闭合，KM线圈得电M3~FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路2021/5/993

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动：动合主触头闭合，电动机起动M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路2021/5/994

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：松开SB3，

KM线圈失电电动机停转M3~FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路2021/5/995

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：按下SB1，KM线圈得电M3~FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路2021/5/996

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：KM动合主触头闭合，电动机起动，KM动合辅触头闭合，自锁M3~FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路2021/5/997

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：松开SB2，电动机继续转动M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路2021/5/998

QF

FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：按下SB2，

KM线圈失电电动机停转M3~FU1连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路2021/5/9993、正反转控制电路2021/5/9100电动机实现正反转的基本原理：

若改变电动机转动方向，将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。2021/5/9101一、倒顺开关正反转控制线路倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。2021/5/9102一、倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器倒顺开关电动机UVWM3~2021/5/9103一、倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS电动机正转UVWU—L1V—L2W—L3M3~熔断器手柄扳至“顺”位置2021/5/9104L1L2L3FUQS熔断器电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3~一、倒顺开关正反转控制线路2021/5/9105L1L2L3FUQS熔断器电动机反转UVW手柄扳至“倒”位置U—L3V—L2W—L1M3~一、倒顺开关正反转控制线路2021/5/9106L1L2L3FUQS熔断器电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3~一、倒顺开关正反转控制线路2021/5/9107二、接触器联锁正反转控制线路利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接触器联锁正反转控制线路2021/5/9108L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1U---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9109L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1合上电源开关QSM3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9110L1L2L3FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按SB2KM1线圈得电FU1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9111L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1联锁触头断开对KM2联锁FU2QSFU1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9112L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松开SB2电机继续正转运行FU2QSFU1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9113L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下SB1,KM1线圈失电KM1自锁触头断开,解除自锁KM1主触头断开,电机停转KM1联锁触头闭合，解除联锁M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9114L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1松开SB1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9115L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1按SB3KM2线圈得电FU2QSFU1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9116L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM2自锁触头闭合,自锁KM2主触头闭合,电机反转KM2联锁触头断开对KM1联锁FU2QSFU1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9117L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松开SB3电机继续反转FU2QSFU1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9118L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下SB1,KM2线圈失电KM2自锁触头断开,解除自锁KM2主触头断开,电机停转KM2联锁触头闭合，解除联锁M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9119L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松开SB1M3~二、接触器联锁正反转控制线路2021/5/9120

电动机热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路2021/5/9121

电动机热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3

模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路2021/5/9122接触器联锁正反转控制线路板2021/5/9123为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路2021/5/9124L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KH2021/5/9125L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源开关QSKM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9126L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2动断触头断开,对KM2联锁SB2动合触头闭合,KM1线圈得电KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9127L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1动合辅助触头闭合,对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9128L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB2,SB2动断触头闭合SB2动合触头断开电机继续正转运行KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9129L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,使KM1线圈失电,各触头复位KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9130L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB1KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9131L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下SB3,SB3动断触头断开,对KM1联锁,SB3动合触头闭合,KM2线圈得电KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9132L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2动合辅助触头闭合,对KM2自锁KM2动合主触头闭合,电机反转KM2动断触头断开对KM1联锁KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9133L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB3KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9134L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM2线圈失电，动合辅助触头断开,解除自锁动合主触头断开电机停转KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM3~2021/5/9135L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS