外发makex机器人挑战赛攻城小学组2017赛季比赛规则

- .-7------- ----- - MakeX机器人赛作为MakeX赛事品牌的活动，旨在锻炼青等多学科知识应用在实际问题中，在探索中创造并。单场比赛时间：6分钟。定得分高的获得比赛胜利。将对方阵地的得分全部击倒视为KO，自动控制阶段：30手动控制阶段：210（330）的手动控制强化改装阶段：双方战队各有60秒（1分钟）时间将机器人从场上取出，场地隔栏图（总高25cm，镂空高3x4m，中间隔开，隔栏底部可以让攻城球通过。在红蓝双方的场地尾部，两侧各放置20个得分（形状似保龄球瓶），不同颜色的代表不同角色，按照指定方式进行摆放，组成方阵，有10个得分道直径两个状态下机器人都符合要求（4态（如机器人是否符合规则、位置摆放是否规范）及场地状态（摆放是否符合规范、场地有无损坏），异议，可裁判提出；赛场工作人员在比赛开始前可进行基本的，完成后需再次确认。114114250区16颗攻城球；动控制时间为210秒（3分30秒）。此阶段共60秒（1分钟）参赛选手需完成将机器人从启动区移出，在场外第4部分的操作规则；改装后的机器人尺寸（长宽高）70cmx70cmx50cm，长宽限制分别比开始时多出10cm；经改装后可以执行将本方已经被击倒的球秒强化改装阶段最后10秒，裁判系统开始倒计时，经改装的机器人应在于场地之外，同规则中的“禁用”处罚，详见第4部分的操作规则；比赛的最后60秒（1分钟）时间为全力一搏阶段，机器人回到本方阵地内KO格赛的安排详见第6部分中关于《赛事手册》的说明）；战队编号需要在MakeX赛事后获得： 操控团队-每方操控团队包括2名操作手和2名置球员（包含1名场上必须使用指定的控制器（MegaPiPro；数量不限个赛事指定（仅限1个不允许在比赛替使用多个机器人机器人最大尺寸限制：每个机器人开始比赛前的最大尺寸要求（长宽高60cmx60cmx50cm机器人数量和重量限制10kg（包含改装细参数为：3S航模电池、输出电压11.1v、放电倍率30c）；参赛战队在准备赛事的过程中，请注意电池使用安全，将电池放置在潮湿，高温等不安全环境中（3统启动自动程序的必备代码，代码会更新于，请各参赛战队务必了必须使用大赛指定控制器（MegaPiPro），以确保比赛的公平性 参赛战队仅能使用器材包配备的智能舵机（MS-12A）或由市创客科技生产销售的同一型号智能舵机，一台机器人上可使用的舵机数量最多6个；参赛战队仅能使用器材包配备的电机或由市创客科技有限12（36电机、37直流电机在内）；机器人可以使用完整的系统轮（全向轮或麦克纳姆轮 机器人编程环境可以使用ArduinoIDE或者mBlock（ 号字度可能对人员造成的，则必须对其进行安全防护。；气动设备及零件（包含空气压缩机在内使用动物制成的材料（出于健康和安全考虑含有液体或胶状物的材料（符合要求的胶水、润滑油除外一经释放可能导致比赛延迟的材料（例如咖啡豆、黄豆、大米等设备、无线网络等），违者给予违例判罚，重复判罚黄牌警告。比赛过程中队员接触机器人或比赛场地、-若队员在比赛过程中接触机、（括操围置球手推动机器人位置等情况力一搏阶段置球手接触攻城球除外。若因为接触而影响了得分或比赛的进行，不受此条规则的约束。身体不能场地影响对方得分-除强化改装阶段搬运机器人进出场地的动手在全力一搏阶段明显使用非置球相关动作影响对方进攻，触碰了攻城球，则同样违例处罚。对此规则的二次会触发黄牌警告。素或机器人的状态改变不会改变已经记录的分数。在一方战队即将完成KO起（4.5“状态判定”）；但在经强化改装阶段之后，机器人可以使用警告。2017MakeX机器人赛总决赛放开了扶起得分得时间，记为已经被击倒（详见4.5“状态判定”）；迫使对手–某个机器人的行为不应导致对方的机器人而被人导致零件遗留别住或限制对方机器人–机器人不能对方机器人的全方位移动或阻轮和底盘进入对方区域而导致对方机器人被别住或者限制连续超过5秒的，会被被判罚违例1次；教师应保证尊重其他战队、赛场整洁与秩序、展现MakeX赛事良好形正常状态–得分正常直立状态，属于正常状态，得分底面完全接触队引起，如电池电量不足、处理器休眠时间暂停、机器人机械/电子/自动控制阶段就安全规则的机器人-针对自动控制阶段动作就了安仲裁确认受理申诉后会，如仲裁有需要，将会要求申诉双方到达指定地点情况。情况期间，双方在场只能是队裁无法正常的理解申诉实施，无法正常进行情况，仲裁委员进行重赛。若一方皆不接受“重赛”的结果，则仲裁按照另一方任何比赛的回放、因可能存在因拍摄角度导致的确问题，中，不会提供作为裁判判别的依据；的2名置球员只能停留在启动区附近的场地边界之外，不得随意走动；602红牌处罚:比赛中严重比赛规则，会被红牌处罚，同一场比赛规则机器人的动作，与其结盟的战队可以继续比赛，扣除该120分）；比赛中修改修改子系统一；在赛前修改√检录的强化改装形态与实际上场故意的√√破坏场地元素和多次，可能√√√√携带电子通讯设二次可出示√√比赛过程中队员接触机器人或比赛场地、二次可出示√√还要扣除相应得√还要扣除相应得√身体不能场二次会触发√√自动控制阶段使√改装阶段不得干√全力一搏阶段机器人回到启动区二次判罚黄√√强化改装之前扶起得分√机器人在场地上依照情节恶劣程度给予违例和针对二次给予√√将比赛元素从比告，后续每触犯一次判罚违例一次。得分动作不√自动赛阶段√赛后无法将比赛区元素从机器人反复影响赛程会取消其比赛√完全进入对方区该规则不判罚机器人投影面和部分车轮、底盘进入对方区域的机√别住或限制对方被别住或者限制会被被判罚违例1√过分的行为包括但不局限于：重复或公然的违练、比赛工作人员或参赛人员有不文明的行为；反复或公然做出为；多次将√√√√会被判罚取消比√√比赛过程的场外比赛过程中与场外人员有物品传递行为的将会被√场地–方阵区：双方阵地后边摆放得分的区域，面积为300cmxKO：将对方阵地的得分全部击倒，视为KO，比赛提前结束MakeX赛事将随着赛事进展对本规则进行修改及完善，新版本规则 术要求或严重违背体育精神和比赛公平性）取消任何选手的参赛资格。及质量安全标准，并由具备相关专业资质的人来负责制造及操作。选手在制造 任何单位、个人不得用于商业，包括但不限于任何网络、电子。1（长宽高）：60cmx60cmx50cm；经强化改装的最大尺寸要求：70cmx70cmx50cm；任何机器人的部件（包括扎带、2量每个机器人不可超过10kg（包括强化改345具6788易燃气体、烟火相关设备、件、含水银的开关、的材料、不安全的配9置外）；详细参数为：3S航模电池、输可使用自定制零件：板材、型材、3D打备除功率小于5mW的激光瞄准装置（仅限除主板的蜂鸣器之外不允许其他的装器只能使用器材提供商“市创客工机器人上可使用的舵机数量最多6个或同款电机，数量应该控制在12个及以内（小学组仅限于180编码电机、37直流电机；中学组仅限于2823无刷电机、白色、高于5cm的单个字体将编