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文档简介

民俗艺术-yBoys-技术资66212112263612111二 机器人介6个对称的电机固定在两个三角铝条上，通过转轮带我们通过将每个字分解为单独的笔划，保存成，用进行分析处理。主要的工作如下：将笔划的用细化函数细化成一条线，细化轨迹即是笔尖运动的二维坐标以字为单位将电机转动步数保存成文件在发送端中安卓app开发,使用蓝牙与单片机蓝牙模块进行通讯，将里每个字对应的电机运动数据传输给单片机，控制毛笔机器人书写。。在开发的app上手写输入，记录指尖运动的轨迹坐标，作为客户端，电脑作为服务端，进行通讯。在电脑上将接收到的轨迹坐标用进行复杂的计算，并对轨迹进行一定的优化处理，得到步进电机转动步数的数据，再传回客户端接收到数据后用蓝牙传。LED。我们提前通过把一个字拆成几千个连续的像素点轨迹，并算出毛笔从一个像素点移动到另一个像素点时6个步进电机各需要走多少步，存到中传给单片机的数。 三 制作经历、感三个月，这不算短却又容不得一丝松懈的日子里，我们yboys五个人一个团队共同奋斗，共同欢笑，共同了一段用青春的汗水谱写成的成长经个字“天。其间也有不少波折，换时，我们冒着烈日抱着工具来回奔波，汗水浸湿了我们的衬衫。紧张的工作并没有影响我们欢乐的气氛，是我们作为人有着无法估量的潜力。不要困于起步时的迷茫，不要畏惧路途中的，也不要害怕失败。积攒了20年的知识让我们的羽翼已渐渐丰满，为各自的分工就推卸。相反大家几乎每天都到，其中深夜回家的经历不在少数。但是大家对待机器人的认真和都没有让我们觉得这是负担。而是喜”，大家在最初人人否定，计划书倒数，甚至自己也没有信心能做出都受着满满的成就感驱动，也少不了大家一起合作克服的欢快。个同学忙得喘不，工院三个同学却找不到事干干着急。其实我是非常能理工院同学也一直在，有什么需要帮忙的时候非常积极主动。我有新想法的时候也会和他们讨论，其中一些精妙的想法也并不是来源于我，而是来另外，我也对自己的不足和成长，有了新的体会。作为其中的一个队员，0次有这么四个靠谱的队员，由衷的感谢！在这说

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