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文档简介
第一章CCS概述本章概述CCS(CodeComposerStudio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具,它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试,它能够加速开发进程,提高工作效率。1.1CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具,它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。在使用本教程之前,必须完成下述工作:安装目标板和驱动软件。按照随目标板所提供的说明书安装。如果你正在用仿真器或目标板,其驱动软件已随目标板提供,你可以按产品的安装指南逐步安装。安装CCS.遵循安装说明书安装。运行CCS安装程序SETUP.SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。CCS构成及接口见图1-1。图1-1CCS构成及接口1.2代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。图1-2是一个典型的软件开发流程图,图中阴影部分表示通常的C语言开发途径,其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能。图1-2软件开发流程图1-2描述的工具如下:C编译器(Ccompiler)产生汇编语言源代码,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。饼汇编融器(莫as妈se泥mb粮le纱r)义惕把汇搭编语掩言源损文件夕翻译廊成机膏器语己言目翁标文纱件,霸机器功语言险格式蛇为公绞用目鬼标格轧式(没CO喷FF绩),胞其细骗节参勒见T全MS根32结0C痰54淋x汇堪编语鼠言工狮具用纱户指怖南。斥连接址器(辽li身nk机er辉)作把多左个目触标文国件组华合成普单个嫩可执远行目核标模躺块。镰它一骡边创鹅建可三执行匠模块仆,一候边完秆成重每定位育以及套决定帐外部激参考奶。连寻接器翅的输颗入是暖可重跟定位滤的目草标文科件和鸟目标蜘库文贱件,亡有关说连接优器的稍细节惧参见何TM妈S纳32态0井C锄54影x最域优化封C编劈译器边用户统指南蛋和汇芳编语笛言工液具用叼户指城南。史归档鸭器(炮ar晃ch只iv苹er拴)坚允许起你把撤一组法文件兵收集警到一肠个归蛛档文镰件中墙。归抛档器惰也允姑许你仔通过裹删除谁、替玩换、钢提取泉或添迁加文召件来贱调整遣库,逃其细恢节参挠见T香MS蓝32铅0C认54罗x汇静编语积言工钓具用婶户指艳南。帆助记亿符到炮代数毁汇编就语言授转换浓公用愤程序竿(m悲ni牵mo因ni京c_架to须_a捆lg漆eb阁ri须c饿as杆se诉mb扣ly扮t符ra湿ns丰la啦to祸r嫂ut功il棵it舅y)衬把含脾有助谈记符旷指令劲的汇垒编语在言源羊文件俭转换哥成含锐有代刊数指茫令的勒汇编斯语言漫源文祥件,留其细承节参滔见T徒MS维32餐0C继54揉x汇寻编语肺言工堡具用停户指板南。宵你可网以利舟用服建库数程序毁(l同ib辽ra职ry普_b上ui析ld兆u遭ti虏li系ty拣)率建立专满足谷你自自己要剧求的和“运中行支爱持库屋”,妥其细宋节参探见T强MS盗32摇0C谋54材x最誓优化棉C编畅译器台用户商指南奔。职运行受支持扶库(袍ru偷n_叫ti唇me煌_s班up近po希rt道l奉ib批ra疗ri妄es到)吃它包肌括C票编译坡器所罚支持残的A腥NS及I标抓准运碌行支还持函海数、命编译当器公逝用程乒序函辟数、编浮点衫运算玉函数攀和C织编译申器支践持的籍I/拖O函锤数,属其细蒜节参奖见T辉MS心32蹈0C栽54级x最汉优化候C编泼译器恒用户喘指南删。壶十六顷进制绣转换瓦公用咱程序收(h坐ex赖c缓on气ve茄rs删io泉n喝ut师il爷it挨y)委充它把抗CO列FF境目标凤文件呆转换抬成T夫I-贯Ta壮gg矩ed芹、A猎SC缎II纽-h鞠ex尸、沈In咸te嫂l、华M四ot剖or更ol舒a-遇S、田或描Te奔kt顺ro植ni烤x谜等目傲标格嗓式,驱可以拌把转套换好准的文邪件下锡载到阅EP灶RO碧M编包程器恳中,渡其细宗节参霉见T粥MS灵32锹0C焦54茄x汇池编语允言工炸具用厘户指须南。寨交叉良引用复列表颗器(交cr望os济s_广re勿fe灶re刚nc却e晶li枝st晨er素)初它用举目标辰文件缠产生般参照欣列表菌文件将,可长显示咬符号批及其团定义完,以肝及符悲号所殿在的建源文犯件,缠其细混节参惰见T些MS拆32书0C贿54乓x汇总编语叨言工车具用瓣户指事南。骂绝对漠列表愈器(座ab肚so漫lu燕te追l齐is浊te编r)撒它输书入目蓝标文毒件,郊输出王.a幼bs阿文件映,通造过汇况编.坟ab食s文谋件可尽产生改含有损绝对仆地址狂的列计表文棋件。猾如果救没有洒绝对回列表享器,蚀这些瞎操作蒜将需凯要冗妈长乏胀味的绵手工萌操作牢才能粥完成越。钓1.岗3壳CC感S剂集成摔开发惰环境弱CC铲S集躁成开种发环愤境允娃许编微辑、辱编译讯和调突试D羊SP浓目标浙程序耍。恒1.斥3.阀1豪编嗓辑源浆程序终CC念S允电许编誓辑C节源程糠序和袖汇编泊语言波源程饲序,术你还吓可以景在C别语句障后面给显示裁汇编喇指令者的方借式来母查看锹C源帜程序哭。耐集成日编辑买环境锐支持汗下述解功能劣:素用彩询色加领亮关闪键字绿、注梨释和臣字符雨串。亲以圆般括弧无或大洞括弧役标记削C程扭序块疗,查站找匹魂配块检或下桃一个益圆括披弧或集大括驴弧。抗宏在一劲个或组多个祥文件碧中查赴找和迷替代振字符穗串,夸能够盒实现嘴快速牲搜索雕。弹取消博和重包复多繁个动掏作。冠获得仆“上挖下文嫂相关族”的密帮助用。礼用户智定制防的键统盘命凝令分炸配。遍1.垫3.求2巩创建时应用禾程序训应用省程序蛇通过筛工程教文件渣来创旦建。叠工程慢文件生中包惩括C邻源程旧序、背汇编哲源程箭序、慌目标悔文件感、库种文件伏、连酿接命夏令文锦件和星包含怠文件窗。编从译、切汇编甲和连政接文宣件时运,可俯以分视别指旬定它浊们的醉选项粥。在织CC掀S中兵,可突以选巷择完杀全编击译或卖增量绕编译饥,可吴以编僵译单翅个文柱件,础也可堆以扫迷描出旁工程旱文件越的全洁部包彻含文绿件从后属树响,也恒可以穗利用茅传统该的m历ak娘ef纪il喝es吵文件垃编译叼。斗1.扶3.键3吸调歌试应命用程书序徒CC幕S提弟供下翅列调棚试功袋能:孕设置池可选蚕择步安数的冬断点寨在断穿点处蔬自动监更新载窗口尚查看停变量宴观察睬和编乞辑存熟储器扫和寄至存器稍观察扛调用负堆栈戚对流顺向目余标系躲统或短从目表标系苍统流派出的理数据穷采用悼探针疤工具寇观察暴,并狮收集撤存储辽器映句象阵绘制挠选定疯对象乓的信鄙号曲轨线禾估算叫执行兽统计暑数据等观察着反汇辽编指魄令和誓C指唱令占CC责S提腔供G扬EL污语言伶,它吩允许好开发业者向集CC件S菜预单中倒添加归功能土。剥1.热4浩硬邮件仿冈真和箭实时侨数据剪交换夏TI幕朝DS卷PDSP径供在厕片仿耀真支欧持,棚它使裙得C厉CS该能够塑控制补程序凶的执粘行,看实时劲监视梳程序茧运行甜。增屈强型姨JT丛AG余连接脉提供拖了对座在片绿仿真勉的支雹持,延它是拳一种岂可与播任意黎DS碗P系泊统相陕连的伐低侵适扰式占的连熟接。浑仿真糊接口夕提供揭主机歌一侧冤的J凡TA衣G连邻接,踩如量TI拍恢XD御S烤51剩0XDS510仿真器锁。为盾方便钩起见居,评惊估板径提供什在板细JT被AG拒仿真笼接口惊。DSPXDS510仿真器互在片邮仿真剥硬件刻提供遇多种帆功能伞:罗DS宫P的激启动暖、停渐止或作复位柴功能聚向D亚SP遭下载式代码厚或数什据诚检查盒DS厅P的生寄存却器或针存储涉器渣硬件梢指令奉或依概赖于权数据篮的断唐点座包括票周期之的精香确计奥算在叠内的漠多种张记数窃能力撒主机消和D哪SP佣之间错的实影时数懒据交县换(蒙RT阴DX通)套CC呜S提谋供在民片能跳力的状嵌入燕式支报持;能另外凭,R呼TD农X通策过主恒机和源DS俭P住AP阁IAPI:ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口啄提供享主机耍和D弄SP惩之间侄的双层向实缴时数从据交刃换,肺它能风够使现开发抓者实伙时连洽续地捆观察疾到D量SP剑应用帅的实臭际工案作方鄙式。洽在目宅标系欣统应爹用程韵序运惜行时宵,R所TD碌X也句允许授开发贯者在咽主机后和D微SP屋设备借之间瞒传送滤数据桨,而处且这坛些数艳据可望以在奥使用略自动泛OL绕E的罪客户协机上倡实时狗显示羡和分趟析,例从而唱缩短蜘研发榴时间漫。API:ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口贫RT轨DX幅由目端标系轿统和渴主机挺两部慨分组氧成。尾小的把RT勇DX狱库函柳数在碗目标者系统岩DS虚P上焦运行转。开上发者昆通过赖调用滩RT滑DX私软件很库的指AP淋I函步数将巩数据疫输入秘或输振出目俱标系兴统的训DS超P,公库函件数通侧过在察片仿摊真硬燕件和停增强冈型J率TA社G接助口将姨数据慕输入含或输泪出主拨机平刮台,大数据坡在D撇SP匙应用剖程序蹲运行集时实朝时传轻送给龟主机撒。践图1程-4娱R吓TD催X系甜统组遗成泄在主嫩机平技台上障,R帝TD菠X库睁函数踏与C梨CS馅一道盏协同盖工作程。显要示和叶分析云工具争可以恐通过筛CO著M户AP抚I与祝RT删DX恩通信旁,从杨而获构取目衡标系面统数液据,嫁或将央数据和发送性给D亦SP桃应用三例程施。开脆发者像可以袭使用犬标准香的显呜示软系件包袋,诸雁如N泼at备io够na洁l径In敏st迟ru奥me寺nt喇s’嫌L反ab拆VI套EW浸,Q剪ui声nn焦-C已ur炸ti员s’适R宜ea誉l-必Ti寻me沾G畅ra匹ph祥ic古s狭To据ol盈s,鲜或M桨ic巡ro劈so彩ft饥E源xc容el谊。同士时,塞开发脏者也禽可研补制他心们自引己的任Vi拖su惑al法B态as雨ic厅或V端is泉ua讨l焦C+妇+应哗用程雅序。怪图1皂-5棉R盼TD皱X实疑例商RT哈DX阔能够弹记录级实时缩数据巾,并崭可将拼其回吉放用秃于非搭实时摔分析额。下厨述样业本由忙Na仁ti丢on美al痕I亭ns再tr位um侨en斑ts宴’恶L很ab岩VI泡EW齿软纹件产教生。宽在目恼标系舍统上凡,一退个原河始信宿号通袭过F会IR屈滤波法器,岩然后暑与原辞始信挺号一陶起通代过R森TD触X发素送给赤主机剂。在天主机运上,趋La窑bV齿IE颈W显沸示屏秘通过语RT窄DX朴C略OM塌A克PI惊获取亩数据释,并分将它仪们显槽示在聚显示年屏的哄左边尖。利迹用信广号的枣功率模谱可赞以检震验目门标系挎统中饱FI饶R滤揭波器压是否沈正常供工作荡。处谦理后涛的信电号通热过L蜂ab须VI纽EW塑,将棉其功配率谱扑显示盗在右殿上部口分;氧目标撇系统紫的原刺始信户号通扬过L黑ab唉VI双EW梳的F扣IR宣滤波饿器,井再将惕其功弓率谱画显示奇在右绑下部醋分。犯比较骄这两猾个功撕率谱答便可防确认旁目标堡系统趣的滤衡波器陵是否灭正常姨工作布。循RT澡DX锹适合充于各法种控注制、怖伺服旱和音疲频应派用。烦例如晋,无行线电给通信政产品毫可以榴通过缠RT推DX概捕捉扎语音喷合成仓算法动的输咸出以糕检验越语音催应用熊程序馋的执京行情岩况;裕嵌入效式系蝶统也绸可从鉴RT拳DX跃获益秆;硬竖磁盘叙驱动汽设计凭者可税以利叫用R挤TD蛇X测绪试他分们的猛应用叛软件辣,不梅会因萄不正葡确的渔信号喷加到就伺服皮马达葡上而矮与驱深动发稳生冲静突;要引擎袍控制积器设肚计者羽可以葱利用兼RT经DX倚在控绕制程第序运哲行的掌同时蔑分析没随环用境条袄件而揪变化萌的系寇数。陆对于释这些胖应用岗,用苍户都膛可以涛使用良可视尘化工蹈具,车而且壳可以蒸根据合需要脸选择侄信息室显示告方式浇。鄙1.汁5塞C协CS埋文件摸和变文量府本节顶简述夹CC猜S文跑件夹培、C圆CS骂的文矩件类幸型及萄CC徐S环耐境变谱量。雀1.池5蓬.1甜安装佣文件哄夹弯安装作进程贷将在奇安装愈CC株S的净文件闹夹(敏典型龟情况蓝为:础c:恭\t弦i)宽中建惠立子茶文件贿夹。盘此外锈,子婶文件吸夹又形建立踢在W踏in辅do俱ws捞目录脂下(丸c:葬\w民in夕do薄ws器o正r尽c:疗\w捡in易nt冒)。脉C:第\t开i包哲含以殊下目脉录:酒bi弹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