变频调速技术与应用第章

第3章变频调速原理

内容提要与学习要求掌握变频调速的基本原理及PWM控制技术。掌握通用变频器的基本结构、额定值和频率指标。了解通用变频器控制电路。了解变频器的结构和控制特点。

随着交流电动机调速控制理论、电力电子技术、数字化控制技术的发展，交流变频调速技术日趋成熟，其应用越来越广泛。变频调速技术的应用已扩展到工业生产的所有领域，并且在家电产品中也得到广泛的应用。3．1变频调速原理3．1．1交流异步电动机的调速原理交流异步电动机的转速关系式如下：

式中f为定子供电频率（Hz）；p为磁极对数；s为转差率；n为电动机转速（r／min）。由式（3－l）可知，交流异步电动机的调速方式一般有三种：变极调速、改变电机转差率调速、变频调速。1．变极调速通过改变电动机定于绕组的接线方式以改变电机极数实现调速，这种调速方法是有级调速，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式异步电动机。2．改变电机转差率调速其中有通过改变电机转子回路的电阻进行调速，此种调速方式效率不高，且不经济，只适用于绕线式异步电动机。其次是采用电磁转差离合器进行调速，调速范围宽且能平滑调速，但这种调速装置结构复杂，低速运行时损耗较大、效率低。较好的转差率调速方式是串级调速，这种调速方法是通过在转子回路串入附加电动势实现调速的。这种调速方式效率高、机械特性好，但设备投资费用大、操作不方便。3．变频调速通过改变异步电动机定子的供电频率人，以改变电动机的同步转速达到调速的目的，其调速性能优越，调速范围宽，能实现无级调速。过去只能通过旋转变频发电机组实现电源频率的改变，这种变频方式造价高、使用不方便。随着电力电子技术的飞速发展，采用新型电力电子器件制造变频电源装置（变频器）成为可能，使异步电动机的变频调速的应用越来越广泛。3．1．2变频调速的工作原理由《电机学》中的相关知识可知，异步电动机定子绕组的感应电动势E1的有效值为：

式中，E1为气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）；f1为定子频率（HZ）；N1为定子每相绕组串联匝数；krl为与绕组有关的结构常数；Фm为每极气隙磁通量（Wb）。由式可知，如果定子每根电动势的有效值E1不变，改变走子频率时会出现下面两种情况：（1）如果f1大于电动机的额定频率f1N。，气隙磁通Фm就会小于额定气隙磁通Ф

mN。，结果是电动机的铁芯没有得到充分利用，造成浪费，而且在相同的转子电流下，电磁转矩将变小，使电动机带负载能力下降。若要保证电动机带负载能力不变，就必须加大转子电流，此时电动机势必会出现过电流。（2）如果F1小于电动机的额定频率人。，气隙磁通也就会大于额定气隙磁通Ф

mN，结果是电动机的铁芯产生过饱和，从而导致过大的励磁电流，使电动机功率因数、效率下降，严重时会因绕组过热烧坏电动机。因此，要实现变频调速，且在不损坏电动机的情况下充分利用电机铁芯，应保持每极气隙磁通中Ф

m不变。1．基频以下调速要保持Ф

m不变，当频率f1从额定值f1N向下调时，必须降低E1，使E1／f1=常数，即采用电动势与频率之比恒定的控制方式。但绕组中的感应电动势不易直接控制，当电动势的值较高时，可以认为电机输入电压V1≈E1，则可通过控制V1达到控制E1的目的，即基频以下调速时的机械特性曲线如图3．l所示。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电动机都能在温升允许的条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。由于在基频以下调速时磁通恒定，所以转矩恒定，其调速属于恒转矩调速。2．基频以上调速在基颜以上调速时，频率可以从f1N向上增加，但电压V1却不能超过额定电压V1N，最大为V1＝V1N。由式（3－2）可知，这将使磁通Фm随频率f1的升高而降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。在基频以上调速时，由于电压V1＝V1N不变，当频率升高时，电动机的同步转速n1随之升高，气隙磁动势减弱，最大转矩减小，电磁功率P＝T2πn1/60基本不变。所以，基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。其机械特性如图所示。3．2交流变频系统的基本形式从交流变频调速的系统结构上来分可以分为交—交变频系统和交—直—交变频系统。3．2．1交—交变频系统

交一交变频系统是一种可直接将某固定频率交流变换成可调频率交流的电路系统，无须中间直流环节。与交一直一交变频系统相比，提高了系统变换效率。又由于整个变频电路直接与电网相连接，各晶闸管元件上承受的是交流电压，故可采用电网电压自然换流，无须强迫换流装置，简化了变频器主电路结构，提高了换流能力。交一交变频电路广泛应用于大功率低转速的交流电动机调速传动，交流励磁变速恒频发电机的励磁电源等。实际使用的交一交变频器多为三相输入—三相输出电路，但其基础是三相输入—单相输出电路，因此首先介绍单相输出电路的工作原理、触发控制、输入输出特性等；然后介绍三相输出电路结构。

交流励磁发电机，因其励磁绕组采用交流电励磁而得名，其本体的结构与绕线式异步电机相同，定子具有三相对称绕组，转子上采用三相（或两相）对称分布的励磁绕组，且励磁电压的频率、大小、相位、相序都可以控制传统的同步发电机采用集中的励磁绕组，其励磁电流为直流，因而只能控制励磁电压幅值的大小，来控制励磁电流，且转子磁场相对转子本体的位置是固定不变的，当进行有功、无功调节时必然伴随有转子的过度过程。而交流励磁发电机则不同，由于其转子励磁绕组为多相对称绕组，且励磁电压为相位、幅值、频率可变的对称交流电，可通过调节励磁电压幅值、频率、相位来控制发电机励磁磁场大小、相对转子本体的位置和电机的转速，由于交流励磁发电机励磁控制自由度的增加，使得该类电机具有超越传统同步发电机性能的可能多用于风力发电机等速度变化的发电机.前苏联称的异步发电机（AsychronizedMachine，ASM）与北美、欧洲称的双馈电机（Doubly-FedMachine，DFM）及日本称的交流励磁电机（AternatingCurrentExcitationMachine，ACEM）无本质的差别，这些称谓只是从电机某方面的特征给这类电机不同的命名。虽然该类电机电气结构上类似于绕线式异步电机，但从内部的电磁关系看，是同一类特殊的同步电机

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，保较持K忧值不性变，霞在逆樱变器敏低频共运行爪时K讨值会钱过小剧，导汤致谐厕波含间量变挤大，磁使电扯动机确的谐冷波损危耗增咏加，劫转矩懒脉动碑相对峡加剧逝。（2仔）异志步调析制。耀在改雹变／羽的同原时，递人的着值保布持不览变，丧使K糕值不啄断变列化，疤则称桌为异栋步调坡制，愉采用级异步朱调制码的优动点是指可以班使逆鸟变器翼低频钩运行汽时K面值加雕大，弃相应芹地减圈小谐肚波含号量，跃以减芦轻电苏动机扰的谐形波损捉耗和兴转矩丑脉动船。但旱是，红异步独调制鲜可能薪使K荡值出蚊现非畏整数镇，相漂位可蜂能连扮续漂院移，妖且正头、负晌半波伪不对药称，缺相应怎的偶巴次谐谎波问瓣题变碍得突垮出了傻。但芦是如外果器脂件开嚼关频莫率能伟满足双要求您，使招得K韵值足哗够大盈，这青个问丸题就质不很铸突出坐了。搁采用兔IG榆BT乒作为蜻主开芝关器牺件的反变频刑器，耽已有盏采用袜全速罚度范戒围内旁异步种调制央方案却的机叙种，屡可克箭服分呼段同斜步调乒制的曾弱点凝。同步者调制臭与异诞步调限制补就充SP急WM格逆变桌器输修出电手压的芬频率纳可以嘱通过需改变鼠正弦双调制更波uR的频仍率来扒调节盘，此共时对斧三角好形载疤波uT的频设率有趟两种唇处理佣方式脏：一渣是载常波频毫率随割调制射波频箭率成款比例秀变化混，在秤任何舞输出岛频率订下保吊持每海半周仁期内拼的输严出脉林冲数支不变畏，称伟为同石步调钥制；绩另一宴种是厦在任搜何时隶候均敲保持奏载波氧频率伯不变鲜，此应时半膏周期阀内的叉输出旱脉冲刺在不何同输党出频忙率下皇均不摘同，呼称为旋异步议调制唐。同步弱调制桑时输升出S复PW禁M波预形稳途定，砌正、僻负半赢周完转全对含称，话只含盯奇次卸谐波略。但装由于待每半召周的殊输出吹脉冲默数在引任何驱时刻挠均不坏变，波致使碎低频壁时输代出电勇压谐保波含鼠量比县高频啊时大位得多呈，低展频输单出特丘性不梁好。墓异步皱调制畅时可岔通过融控制盾载波胆频率粪使低扎频时毒输出僻脉冲全增加动，以鹅改善桶输出俯特性猛，但忆由于酒半周希期内隆输出咽脉冲歇数及驼相位嫂随输舍出频冲率变准化，芹正、战负半乓周的半输出五波形谦都不鱼能完码全对雪称，仁会出背现偶啄次谐滩波，午也会墨影响消输出套特性范。考虑淹到低配频时岂异步丹调制梦有利做、高腾频时最同步触调制泼较好销，所狸以实坊用中针采取申分段晒同步棒调制荷的折渠中方坦案，盯如图压5赠-3添3所教示。颠即将哲整个碌输出缘瑞频率箱范围优0～相fn分为促几个盼频率梢段，乐除在经低频轻段采由用异俘步调温制外敏，其蚕他各歇段均予设置仍一适浮当载莫波比坝N=携fT／fR即载粉波频农率与背调制映波频拳率之带比，炭实施为同步磁调制杏。这悉样在忆某一非确定集频率宵段内梢，随锤着输查出频叼率增蚕大载钻波频党率增毕加，呜但始谅终保砍持确匹定的洲半周淋期输拢出脉翁冲数断目不然变。翼随着军运行脖频率勾的提俗高，钉减小论载波份比N达，以忍保持页功率消器件医的开川关频棍率在焦一个厕合理党的范吹围。拦当输秧出频甩率达月到额六定值均后，赌用脉并宽调隶制方播式改纵变方唉波输唤出，避以充严分利固用直脆流电膏源电旅压E贪。5.努由S汇PW蹲M逆安变器谈组成拿的变傻频器图川3汤.1饥2（胳a虑）是购SP裂WM浇变频找器的够主电斯路。朵这是鲁一种细采用笑二极话管组弄成不等可控镜整流届器及验由自蹦关断即器件块组成队逆变亲器的爬主电肃路方俊案，桂是目患前应织用最定多的阁一种瞧方案下。图起中逆躁变器究的主伪开关执器件欺是B喂JT吵，从周原理闸上说碑，当将然也驱可以展采用那GT京O或沿IG点BT滔。逆变辆器开拍关模锅式信域号，通常艇情况雁下利弓用三代相对辈称的询正弦千波参浅考信拼号与练一个敬共用臭的三同角波库信号浙互相饼比较暂来生为成，如滑图3每.1愈2（尤b）办所示择。上述红电路锣为单哄极性价调制3．脾4通狂用变膨频器会简介3．留4．侨1变诞频器碰的基忘本结糠构变频肚器是渴把电务压、轿频率恒固定秧的交冠流电坛变成塑电压拨、频桃率可化调的食交流牵电的粮变换宜器。慢与外客界的冶联系无基本劝上分间以下瞧三部怨分：一是样主电承路接客线端歇,包絮括工针频电说网的耻输入委端（袍R、腊S、闪T）固，接册电动祥机的跌输出慎端（氧U、后V、炸W）告，如丽图3答．1秀3所抓示。二是闲控制出端子般，包袍括外喷部信饺号控钉制变斜频器被的端岭子，牌变频晒器工炕作状凶态指施示端势于，鸟变频取器与机微机刺或其最他变喷频器屈的通仰信接睬口。三是稻操作颠面板爹，包铺括液捏晶显辨示屏换和键培盘。工作眠原理岸介绍续如下艘。1．握整流喘、逆帮变单京元整流颠器和倘逆变筑器是停变频获器的糊两个吐主要舱功率境变换世单元惊。电旅网电运压由仰输入勒端（缘瑞R、域S、领T）负输入塔变频狐器，崭经整勇流器两整流检成直赤流电下压，却整流睛器通枪常是萌由二驰极管氧构成碗的三结相桥弹式整姥流，切直流尽电压温由逆究变器趋逆变餐成交鹿流电揉压，般交流贺电压狸的频膀率和京电压绣大小减受基脾极驱悄动信逢号控低制，幻玉由输恭出瑞厅（U钓，V德，W遭）输寇出到挨交流征电动误机。2．触驱动超控制芽单元期（L枯SI摆）驱动乡丰控制甲单元浅主要充包括葬PW舅M信胃号分身配电吼路、苹输出愈信号宋电路案等。岛其主责要作遣用是总产生辜符合点系统套控制荷要求许的驱明动信榆号，酬LS姜I受创中央慰处理范单元借（C洗PU秤）的围控制伸。3．漫中央义处理捧单元吹（C斧PU斯）中央俱处理捉单元此包括输控制周程序赶、控冰制方希式等跨部分喘，是斯变频如器的读控制椅中心首。外桨部控与制信杰号（猪如频湖率设赤定I吨RF慰，正轿转信未号F昆R等悦）、联内部涛检测域信号别（如撑整流殖器输插出的者直流赴电压觉、逆彼变器蹦输出麦的交弊流电先压等通）、逃用户难对变劣频器金的参问数设窑定信益号等询送到摧CP事U，匆经C刘PU凭处理哨后，祖对变锁频器冈进行碧相关刻的控笔制。4.钩保护婚及报昌警单茶元变频垦器通粗常都颂有故叉障自池诊断妈功能录和自胡保护旋功能闯。当哥变频量器出辱现故笨障或途输入怠、输救出信捉号异陵常时开，由份CP砌U控拴制L参SI弄，改艇变驱依动信祖号，馆使变和频器钩停止制工作时，实眠现自宣我保博护功括能。5．需参数斧设定仰和监冰视单圣元该单岗元主抗要由梅操作咸面板心组成业，用化于对蚊变频果器的指参数赠设定顶和监组视变歇频器泄当前蛙的运繁行状测态。通用见变频胖器的鹊主电浴路变频甜器的避主电炭路由痕整流蹈电路庙、中刘间直乔流电哲路和甘逆变姓器三撒部分知组成蜡。电倘压源易型交唉一直达一交禽变频亲器主版电路性的基躁本结晒构如阻图所笔示。1.及交一望直部旬分（1贸）整菌流电读路。玩整流皂电路畏由V乱D1熄－V米D6蚁组成骂三相芹不可话控整抢流桥厌，将悦电源汇的三预相交夕流电恳全波颈整流够成直零流电舅。整某流电分路因性变频泽器输袜出功帆率大去小不讲同而枕不同堤。小确功率社的，坑输入动电源永多用爹单相谜22蜓0V繁，整踩流电蚕路为担单相催全波宅整流佳电路舌；功遵率大泥的，袭一般合用三加相3植80循V电散源，楼整流孝电路刊为三遍相桥删式全水波整波流电宏路。设电名源的歌线电须压有僻效值耕为UL，那行么三保相全吼波整衔流后利平均祖直流泼电压中UD的大捎小是起：繁UD=1基．3具5牌UL。三末相电珠源为嘴38寒0V今时，映整流听后的蝴平均嗓直流袋电压没是5樱13厌V。（2曲）滤介波电痕容CF。整担流电似路输祥出的沉整流找电压武是脉伯动的刑直流额电压顽，必万须加蹲以滤食波。储滤波踢电容排CF的作尝用除烦了滤主除整榆流后屈的电漠压波秤纹外扯，还蝴在整本流电浇路与肆逆变捉器之少间起把去耦中作用卡，以快消除朝相互孕干扰宋，这绢就给笨为感新性负倍载的浅电动连机提暂供了叮必要黑的无骂功功喜率。醉CF同时奔还具遮有储拣能作包用，歇所以萝又叫絮储能狠电容蒙。（3丸）限节流电抛阻RL与开坡关SL.由伙于储粗能电俘容CF大，黎加之枕在接土入电粘源时禁电容傻器两碑端的联电压川为零纲，所厌以当垮变频慈器接党通电扛源瞬鸽间，壳滤波威电容没CF的充笛电电丛流很颠大。畜过大灿的冲汁击电为流能证使三匹相整享流桥贼损坏授。为坚了保迫护整娇流桥索，在掩变频律器刚芬接通爷电源漫的一屿段时昼间里甩，电有路串之入眼念流电读阻RL限制凤电容浆的充哨电电限流。划当滤票波电华容CF充电样到一盐定程尝度时石，令饰SL接通帜，将搅比短妨接。厅在有究些变曾频器腥里，搂SL用晶糠闸管窑代替热，如晴图3史．1胆4虚的线所毅示。（4虾）电直源指绢示HL。除企了指姥示电尤源是陆否接棋通以纱外，舟还有锋一个蛙功能扛，即牺变频壶器切斥断电拔源后牲，周编示滤卷波电跳容C峰r上壮的电副荷是庸否已臂经释仅放完错毕。2．省直一歼交部革分（l个）逆阔变管附VT兵1－锦VT轧6。角VT通1－图VT薄6组剑成逆男变桥姓，把歌VD袜1－案VD贪6整躲流后茫的直扇流电疑“逆敏变”抽成频敲率、段幅值涌都可搂调的枝交流多电。锁这是纹变频邻器实腹现变邮频的债执行像环节过，是忍变频汁器的转核心奸部分绞。常叼用的耻逆变翻管有覆绝缘轧栅双圣极晶仇体管怠（I仰GB四T）旧、大旧功率很晶体牢管（狱GT使R）绪、可花关断局晶闸熔管（侵GT垒O）宴、功还率晶味体管问（际MO联SF染ET归）、逼集成它门极背换流和晶闸恋管（粗I漫GC待T）株等。（2借）续究流二虎极管勉VD猾7－茎VD曾12纱。续雄流二荡极管吵VD娘7－消VD套12百的主竿要功奔能是哑：①电铜动机低的绕智组是梦感性订的，哭其电斯流具途有无甜功分椅量。南续流察二极事管V慰D7疫－V炮D1方2为字无功过分量货返回果直流备电源币提供轿“通串道”极。②当兴频率航下降冬、电张动机制处于肿再生皱制动虫状态冒时，济再生毅电流场将通节过续灭流二禾极管御VD抄7－乌VD妨12纵返回委直流块电源绸。③逆德变管献VT凤1－伏VT把6共吵同完暗成逆离变的兼基本屠工作若过程锡：同旱一桥墨臂的挖两个非逆变探管处睛于不渗停的王交替怨导通苗和截幻玉止的拼状态鼻，在彻交替晴导通廉和截丈止的奥换相积过程贷中，猪需要颜续流岂二极葡管V居D7和－V霉D1驳2提怪供通抢道。（3瓣）缓塘冲电经路。获不同衫型号遗的变垮频器闭，缓购冲电捡路的惭结构报也不干尽相依同，醉图3毁．1斗4中说所示掉缓冲驶电路留是比茄较典仍型的俊一种椒。它招由C01－C06，R01－R06及V榨D01－V高D06构成过，其雪功能倡如下踏：剥逆肥变管先VT尽1－罢VT显6每录次由改导通艺状态冤切换可成截度止状涂态的记关断离瞬间同，集鱼电极喂和发貌射极楼间的豆电压砖UCE由近炮乎0拼V迅肥速上吐升至臂直流欺电压喜值UD，这亩过高守的电穿压增埋长率难将导齐致逆睬变管惠的损联坏。因此库，C海01杰－C牺06演的功呈能是齿降低碍VT喉1－更VT如6在撕每次油关断污时的披电压痕增长概率。拉VT源1－臂VT育6每粉次由限截止绿状态泰切换犯为导驳通状半态的惑瞬间掏，C貌01愚－C展06哪上所顿充的而电压挠将向虫VT蛮1－钥VT限6放掌电，壤此放意电电六流的浙初始叨值是唯很大铅的，谎并且症将叠怀加到遇负载尸电流识上，狼导致严VT捐1－凶VT裕6损疑坏。听因此甲电路丝式中增附加了拦R0饮1－蜻R0辱6，那其功补能是您限制俩逆变怕管在班接通峰瞬间递C0烂1－圈C0境6的么放电党电流秋。电阻盈R0泻1－来R0阅6的田接入录，又浮会影咐响C衰01膝－C声06篇在V亿T1叙－V葬T6孟关断壁时，蔬降低津电压渴增长匪率的似效果吸。在救电路搜中将拼VD压01侄－V杂D0牧6接渐人后许，使雷在V对T1嗽－V齿T6宇关断缎过程分中R秧01唐－R颗06腹不起句作用壶；而困在V寄T1供－V筝T6垒的接睛通过彩程中滴，又宁迫使困C饰01位－C室06睛的放高电电宏流流间经宇R0岔1－坊R0少6这用样就触可以框避免驾R0励1－页R0塞6的蜡接入异对C羞01删－C文06考工作叛的影菊响。3．垒制动灿电阻叉和制大动单说元（1蠢）制杏动电考阻RB。电暗动机粪在工谊作频贡率下旺降过东程中饥，异格步电秆动机丑的转灵子转峰速超感过此慢时的弱同步洒转速屯时，参处于辽再生若制动封状态盒，拖强动系有统的脖动能控要反污馈到戚直流俱电路燃中，龄使直恳流电莫压U有。不盟断上颜升，焰甚至眠达到迅危险蝇地步存。因济此，许必须圣将再都生到攻直流歌电路饿的能妥量消纽奉耗掉虏，使花U。邮保持滥在允席许范网围内戴。制恼动电钢阻R袖B就躲是用郑来消膛耗这肥部分池能量爹的。（2钓）制器动单续元V礼TB。制抚动单晃元V灿TB由大游功率例晶体虾管G辰TR鞭及驱斥动电闯路构旧成。标其功辅能是屈控制推流经定RB的放皆电电辫流入疏。3．节4．咬3通精用变饼频器舍的制准动在通关用变垂频器菌、异血步电大动机防和机贪械负女载所吼组成封的变玩频调羞速传惜动系毙统中砖，当末电动辫机减炼速或滑者所些传动薄的位毕能负糊载下偏放时甚，异码步电皇动机俭将处疯于再考生发说电制行动状俗态。舒传动愁系统矛中所吨储存些的机迫械能项经异毫步电霸动机柱转换崇成电念能。孕逆变帖器的挺6个飞回馈倦二极蜻管将练这种旨电能舒回馈践到直父流侧刻。此额时的笨逆变宴器处桶于整矮流状侮态。压如果愈在标吗准型同的变稳频器唱（网妻侧变牌流器疾为不年可控废的二值极管颠整流描桥）私中不枕采取杯另外糖的措孔施，咱这部煎分能阶量将刑导致翻中间预回路艺的储富能电符容器言的电衰压上犁升。粒当电嫂动机鬼的制抬动并循不太辰快，遵电容春器电凑压升剧高的幅值也沙并不库十分握明显巡寿，一猴但电凯动机早恢复狼到电爸动状堵态，疲这部炎分能晌量又豪被负援载所迁重新览利用滨。当碗制动脂较快穿、电下容器型电压浪升得趋过高盼时，旺装置贯中的兰“制制动过祝电压坡保护短”将甩动作嘉，以慨保护抛变频眨装置阴的安思全。都所以旁，当我制动贝过快半或机拼械负滤载为夜提升风机时史，这俘部分浇再生榆能量斤的处低理问闲题就寒应认寺真地型对待国了。在通淡用变振频器斑中，果对再盈生能会量的抗处理吉方式盟有以密下3背种：耗散碧到直批流回战路人未为设持置的麻与电幅容器矩并联燃的“旬制动品电阻枕”中投。由并脖联在带直流坏回路扛上的原其他余传动满系统魂吸收茅。使之天回馈坡到电遍网。如果战属于混前两伯种工希作状码态，墨称为招动力窜制动暴状态布；如却果属须于后罩一种抹工作盒状态响，则拜称为祝回馈蚀制动跟状态类（又怎称再识生制览动状经态）杂。应特该注烘意，招这是蹄从整宴个系夹统角残度视初再生翠电能凝是否竖能回败馈到匙交流紫电网梅而定罚义的毁两种脂工作爸状态峰。在启这两会种状揭态下口，异缠步电侮动机摇自身位均处携于再邀生发草电制雄动状焰态。关于纷上述床的动似力制龙动和桶再生甚制动敞，不身同的肌地区烧有不魂同的招提法辛。在胆日本虫，常扬将上舰述的原动力混制动默称为首再生连制动津，而抛将上煮述的赢再生懂制动钟称为猜电源骄再生胁制动短。这宵是从许电动妻机动勤行状蔽态的粒角度桑来命松名的缠，电粒动机地的再估生电播能如雹果不准回馈粒到电宰网，圈则简阁单地筑称为尝再生典制动去，如厉果回盖馈到撕电网改则称距为电蚂源再鸡生制洗动。另外销，还烦有一挥种制饺动方盲式，娱即异疗步电广动机窝定子押通直悄流，启实现币电动透机的钱制动吉，在菜通用慢变频驳器的欢大多裤数资莫料中萍，常抚称为近直流收制动霉（D胖C制蛮动）堂。这国种D冰C制纸动可堂以用诵于要蚊求准牛确停土车的色情况广或启降动前肯制止场电动捕机由狭外界撕因素单引起苹的不撕规则奋旋转筹的情宽况。下面疑分开泪讨论匆两种远制动盛的情势况。1．国动力馅制动帖利用倍设置扭在直倍流回蜓路中差的制绩动电秋阻吸既收电筒动机低的再奥生电蚕能的阳方式某称为牵动力窄制动述，如渔图3朴．1挽5所亮示。档制动篮单元体中包饥括晶弱体管役VB、二厘极管蓄VD和制夏动电行阻RB。如洁果回鞋馈能化量较爱大或暖要求构强制顷动，筐还可跳以选隔用接纸于H漫、G冰两点损上的迷外制籍动电灾阻REB。当电磁动机陷制动村、能孙量经冤逆变伞器回辨馈到德直流搁侧时泉，直巩流回芹路中驰电容鹊器的堂电压闻将升伍高，蠢当该熟电压蝴值超初过设览定值权时，及给VB施加叨基极刑信号蛇使之伸导通恨，将泰RB（REB）与告电容晓器并仗联起扯来，挪存储太在电切容器产中的恰回馈蓝能量袭经RB（REB）消环耗掉戴。基翼于这具一事置实，推有时冷又称葱这种若制动预为“碌能耗透制动激”。绒由上块可见械，实比际上队制动叉电阻复中的倾电流丸是间变歇的茅，所申以西草门子模公司倦称制其动电妹阻单喂元为滑“脉报冲（充调制爸）电饲阻”炊（p痛ul脉se拦d何Re辜si防st确or侮）。在控牵制回修路中形，具摔有控勿制制嫁动单声元的寄软件腐功能稿，可斥以通卸过特螺定的禽功能田码，繁予以赛恰当聚的设拌定。对于磁大多哑数的白通用笑变频掏器，万图饱3恰.1疼5中存的VB、VDB都设芝置在网变频猫装置绞的柜恭体内用部。陪甚至勤在I观PM砍组件趴中，率也将热制动射IG哀BT鸦集成失在其述中。格制动耍电阻煌RB绝大精多数钞放在啊柜体鹊外，旷只有瓶功率猜较小纹的变辜频器零才将芒RB置于责装置摊的内或部。催有的蚁日产戴变频滚器将且图3乐.1想5中传的VB、VDB合起合来称迟为“香制动吴单元洁”，抖将RB称为千“制帽动电境阻”捞，作症为两滔个选女购件悠提供改给用纯户。2．选回馈招制动如图渡3.马16境（a炒）所粪示，废接入钉SC颤R有穴源逆冰变器尤NG敲P（伶桥Ⅱ）可龙以将嚼电动舟机再茂生制垒动时华间馈朋到直岂流侧仆的有灾功能肝量回丈馈到缠交流卷电网赏。当输炒出频弦率为焰基频谎f1豆=f幕1N灿(f妇1N桌为电扇动机提额定号频率卸）时把，变携频器懂输出霉电压圾U面1＝抖U怪1N似（粒U1授N为则电动密机额友定电监压）夹，并诱且U射1＝轻U1扯N是作变频店器变唤频过约程中凯的最离大可窜能输腔出电缩慧压。闹由基辩频向检下或锋向上丹调速女，输陡出电幅压都漠不会风超出广U1徐N。束这个歼最大掩可能帆值U峰1N骂是由道相应培的直幻玉流回匀路电斤压U阿c（碗Uc克＝U童cN财）进款而也破是电哈网电健压底Un点提供绿的。绪可以繁得到卖如下睁结论丸：适仓配电林动机益一旦损选定南，即逗U1支N为乓确定弊值时户，U蛋cn伤也是凡确定毕值。应该苗注意皱，只秋有在访不易特发生衔故障锤的稳上定电隐网电着压下剧（电叛网压疾降不怨大于邪10纯％）明，才坝可以惨采用础这种粘回馈饼制动托方式舰。在掘发电永制动面运行羽时，辆电网皇电压浊故障碑时间知大于孤2m罚s，睁则可挣能发杠生换吸相失啦败，校烧坏些熔断究器。土对于毙接触椅式供当电的相电机悉车，胡应特僚别防争止接坡触的少间断似，如筋果不怨能保碗证这须一点鬼，建作议采域用脉陈冲电伸阻制远动方赔式，延以保坝证可尤靠性绍。利用孙斩控副式P镰WM轰整流凳器进逆行回跑馈制蹄动的本情况勾性能阻优于卷NG教P（堆再生蜘能量驼回馈炕）方古式，蚊但其拆控制侮复杂陶，成云本高郊。在暮实际党中已下逐步疯开始览采用灿。3．音直流央制动上面夹谈到房诚的情乘况，崇制动宗中电是动机聋均处置于再猜生发宿电制学动状中态。池下面如说明勇电动船机处阁于能晌耗制园动状访态的诊情况蓄。通懂用变孕频器仅向异围步电篇动机冰的定典子通森直流姥电时锦（这责意味包着逆吐变器仙中某争3个数桥臂丧短时浮间内陷连续券导通雅，不茂再换虫相）浴，异眯步电部动机蜂便处政于能秆耗直挡流制阻动状愉态。再这种状情况挥下，修变频谈器的杂输出胞频率美为零阁，异撕步电妈动机浇的定偶子磁禾场不计再旋战转，昼转动途着的伴转子栗切割疮这个韵静止术磁场离而产额生制胁动转恨矩。拍旋转诊系统模存储宗的动奴能转莫换成昨电能懂消耗碎于异剖步电桑动机苍的转兆子回吸路中刚。这种凝变频纠器输猴出直待流的荷制动菜方式查，在辞通用都变频晒器中扛称为愚“D毙C制识动”像（即前“直雄流制胆动”尝）。龙这种馋DC畏制动扑方式忧的用场途主反要有埋两种炸：一驳是用俩于准微确停献车控隔制；茫二是添用于枕制止馆在启磨动前酬电动斗机由荣外因格引起执的不似规则陆自由柏旋转常。通用躲变频迷器中辫对直火流制狸动功鞠能的省控制肉，主刚要通眉过设崇定D收C制你动起割始频根率、乳制动急电流括和制棵动时炉间来环实现彻。通鸭常情找况下驴，起炭始制犯动频极率不纷宜设拼定得演太高励，如葱果起副始制奸动频厚率取啦得太早高，羊会导兵致电龟动机付发热夹严重旁，但催得到而的制屑动转堆矩却弦并不宵太大蜜，显啊然这粉是不乒合理隔的。三相饭异步稠电动辈机铲的电节力拖逗动El使ec独tr朗ic膜p警ow眨er哨d苍ri占vi蚕ng胃o割f票th腹re啊e户ph材as蛋e炼as蜘yn底ch颠ro唯no连us贼m丝式ot嘱or三相镇异步虾电动对机的痕机械静特性To寺rq汁ue趟-s浅pe源ed勉c誉ha偷ra侵ct杰er肢is厚ti品c程ofth平re贡e花ph上as作e兴as狸yn用ch朴ro找no秤us择m湿ot访or三相惕异步件电动特机电瓶磁转浊矩的主三种某表达路方式一、典物理厕表达挨式二、学参数据表达椅式三、楚实用逮表达暑式物理被表达牧式表明钟：三相鼻异步语电动涝机的宪电磁烤转矩箩是由走主磁苏通云与请转子呜电流还的有鞠功分满量控相互斧作用蛋产生免的。参数枕表达巩式：说明醋：电雹磁转兵矩与如电源跟参数（Ｕ珍、f取）、结纲构参搂数（r特、x棵、m念、p该）和运希行参陪数（s积）有关临。临界奸转差蛇率sm和最吹大电至磁转乳矩Tm过载肥能力当其答它参揉数一唐定时：1、客最大疤电磁免转矩众与电涌源电吴压平躁方成已正比摸；临界鸡转差堡率与知电源歉电压扰无关。3、频率黄越高阶，最钥大电稻磁转妹矩和戴临界屋转差锡率越探小；漏抗票越大凤，最念大电驴磁转敞矩和忠临界寻转差吴率越暖小；2、饥转子柏回路市电阻摸越大秩，临骡界转服差率营越大牵；最大竿电磁豆转矩篇与转太子电剩阻无该关。由两疲个表海达式简可见起动减转矩Tst和起残动转悉矩倍敬数Kst结论：当其梅它参取数一浸定时1、元起动穿转矩述与电便源电摇压平塘方成来正比厅；2、笨频率钱越高违，起况动转宜矩越声小；漏抗修越大月，起胖动转铺矩越胃小；3、犹绕线丽式电写动机破，转腥子回负路电茂阻越嘱大，吃起动车转矩抛先增绒后减袭。4、起动转矩倍数实用呈表达为式已知陷电机铲的额剥定功胃率、赛额定去转速师、过逝载能驶力忽略空载转矩，有将Tm和sm代入建即可舅得到剧机械主特性衫方程级式三相赞异步猴电动证机的扫固有廊机械骨特性sn0nNsNnmsm10TNTstTmaxTemABCD三相购异步川电动蜂机降鸽压时刑的人出为机宰械特送性snsm10TLUN0TstTmaxTemn1A0.8UN0.64Tst0.64Tmax转子迟回路划串电爱阻时膝的机喊械特家性r2+Rs3Tst2sm2r2+Rs2Tst1sm1r2+Rs110TstTmTems

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