讲-梁的挠曲线方程与积分解法

第十三讲梁的挠曲线方程与积分解法湖南理工学院——曾纪杰.梁的挠度和转角ypxcw1、度量弯曲变形的两个量：（1）挠度：梁轴线上的点在垂直于梁轴线方向的所发生的线位移ω称为挠度。（工程上的一般忽略水平线位移）（2）转角：梁变形后的横截面相对于原来横截面绕中性轴所转过的角位移θ称为转角。一弯曲变形的量度及符号规定

.梁的挠度和转角ypxcw（2）挠度的符号规定：向上为正，向下为负。2、符号规定：（1）坐标系的建立：坐标原点一般设在梁的左端，并规定：以变形前的梁轴线为x轴，向右为正；以y轴代表曲线的纵坐标（挠度），向上为正。（3）转角的符号规定：逆时针转向的转角为正；顺时针转向的转角为负。W（-）θ（-）.1、挠曲线：在平面弯曲的情况下，梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条平面曲线，这条曲线称为挠曲线。轴线纵向对称面FqM弯曲后梁的轴线（挠曲线）

.力学公式：数学公式：1＝MEI纯弯曲横力弯曲（l／h＞5）1（x）M（x）EI＝＝1（x）d2wdx2[1+(dwdx)2]3/2＋－2、挠曲线的近似微分方程(1)曲率与弯矩、抗弯刚度的关系.小挠度情形下：此即弹性曲线的小挠度近似微分方程。1横力弯曲（x）M（x）EI＝max＝（0.01－0.001）l；(ddx)2<<0＝1（x）d2dx2[1+(ddx)2]3/2＋－MEI＝d2dx2＋－（x）.2owxMM选取如图坐标系，则弯矩M与恒为同号(2)挠曲线近似微分方程符号及近似解释MEI＝d2dx2（x）近似解释：（1）忽略了剪力的影响；（2）由于小变形，略去了曲线方程中的高次项。.22(3)选用不同坐标系下的挠曲线近似微分方程＝d2dx2M(x)EIM(x)EI＝d2dx2.1、积分法——基本方法利用积分法求梁变形的一般步骤：（1）建立坐标系（一般：坐标原点设在梁的左端），求支座反力，分段列弯矩方程；分段的原则:①凡载荷有突变处（包括中间支座），应作为分段点；②凡截面有变化处，或材料有变化处，应作为分段点；③中间铰视为两个梁段间的联系，此种联系体现为两部分之间的相互作用力，故应作为分段点；

二计算弯曲变形的两种方法

.(2)分段列出梁的挠曲线近似微分方程，并对其积分两次对挠曲线近似微分方程积分一次，得转角方程：再积分一次，得挠曲线方程：

.(3)利用边界条件、连续条件确定积分常数①积分常数的数目——取决于的分段数

M(x)——n段

积分常数——2n个举例：分2段，则积分常数2x2=4个

.②积分常数的确定——边界条件和连续条件：边界条件：梁在其支承处的挠度或转角是已知的，这样的已知条件称为边界条件。连续条件：梁的挠曲线是一条连续、光滑、平坦的曲线。因此，在梁的同一截面上不可能有两个不同的挠度值或转角值，这样的已知条件称为连续条件。

边界条件积分常数2n个=2n个

连续条件

.边界条件：连续条件：列出图示结构的边界条件和连续条件。

.列出图示结构的边界条件和连续条件。解：边界条件：连续条件：

.积分常数的物理意义和几何意义物理意义：将x=0代入转角方程和挠曲线方程，得即坐标原点处梁的转角，它的EI倍就是积分常数C；即坐标原点处梁的挠度的EI倍就是积分常数D。几何意义：C——转角D——挠度(4)建立转角方程和挠曲线方程；(5)计算指定截面的转角和挠度值，特别注意和及其所在截面。.AqBL例题1:悬臂梁受力如图所示。求和。X``yx取参考坐标系Axy。解：1、列出梁的弯矩方程2、积分一次：积分二次：（1）（2）

.3、确定常数C、D.由边界条件：代入（1）得：代入（2）得：代入（1）（2）得：

.代入得：将（与C比较知：）（与D比较知：）常数C表示起始截面的转角×刚度(EI)因此常数D表示起始截面的挠度×刚度(EI)

.例题2:

一简支梁受力如图所示。试求和。ALFCabyx解：1、求支座反力x2、分段列出梁的弯矩方程BC段xAC段B

.BC段AC段3、确定常数由边界条件：（1）（2）由光滑连续条件：（3）（4）可解得：

.则简支梁的转角方程和挠度方程为BC段AC段4、求转角代入得：代入得：

.5、求。求得的位置值x。则由解得：

.代入得：若