汽车车身电控技术PPT高职完整全套教学课件

汽车防抱死制动系统项目一项目1汽车防抱死制动系统项目2汽车电控空气悬架系统项目3汽车巡航控制系统项目4汽车安全气囊系统项目5汽车电子控制动力转向系统项目6汽车防盗系统汽车防抱死制动系统简称ABS，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，大量安装在现代汽车上。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向；它能保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置；它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要；它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS的可靠性得以完善；加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一。为了改善制动性能，保障行车安全，ABS的使用日益广泛。前言页PREFACEPAGE任务二.ABS系统故障诊断与排除任务一.ABS系统结构简介任务三.ABS系统组件的检修目录页CONTENTSPAGE一、ABS系统的基本组成ABS系统主要由ABS控制器(包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图1-1所示。ABS系统的基本工作原理如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号；此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。任务一ABS系统结构简介按ABS液压调节器结构形式分为整体式和分离式两种类型。按ABS电控单元控制通道数量分为三通道ABS和四通道ABS两种类型。二、ABS系统的分类任务一ABS系统结构简介三、ABS系统主要部件结构与工作原理1.车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。任务一ABS系统结构简介（1）电子控制单元2.ABS控制器电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABSECU。（2）液压控制单元和液压泵液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构，主要任务是转换执行ABSECU的指令，自动调节制动器中的液压压力。其工作原理如下：1）开始制动阶段（系统油压建立）；2）油压保持；3）油压降低；4）油压增加。（3）故障警告灯ABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯(K47)，另一个是制动装置警告灯(K118)。任务一ABS系统结构简介任务一ABS系统结构简介任务一ABS系统结构简介任务一ABS系统结构简介任务一ABS系统结构简介（1）系统发生故障由ABS警告灯(K47)和制动装置警告灯(K118)指示，但某些故障只能在车速超过20km/h后才能被检测到。（3）对ABS修理前，为了检查故障所在，应先用V.A.G1552故障诊断仪查询故障代码。（5）开始修理前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。（2）如果ABS警告灯(K47)和制动装置警告灯（K118)不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规的制动系中存在故障。（4）拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。（6）防抱死制动系统工作必须绝对清洁，绝不要使用含矿物油的物质，例如机油或油脂。任务一ABS系统结构简介四、检修注意事项（7）拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，绝不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。（9）把ABSECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上，以免在搬运中碰坏阀体。（11）不要使用起毛的抹布。（8）拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。（10）拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。（12）配件要在安装前才从包装内取出。任务一ABS系统结构简介四、检修注意事项（13）必须使用原装配件。（15）注意不要让制动液流到线束插头内。（17）在试车中，至少进行一次紧急制动。（14）系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。（16）打开制动系统完成作业后，用专用工具VW1238A制动液充放机与V.A.G1552故障诊断仪配合使用，对系统进行放气。任务一ABS系统结构简介四、检修注意事项任务二.ABS系统故障诊断与排除任务一.ABS系统结构简介任务三.ABS系统组件的检修目录页CONTENTSPAGE（1）V.A.G1552操作方法。（2）功能简介。（3）功能键。1.V.A.G1552故障诊断仪操作方法及功能简介ABS系统故障诊断流程如图1-12所示。3.ABS系统故障诊断流程（1）查询故障码。（2）清除故障码和结束输出。（3）控制器编码。（4）读取测量数据块。（5）最终控制诊断。2.查询和清除故障码一、故障诊断任务二ABS系统故障诊断与排除任务二ABS系统故障诊断与排除如果故障原因持续存在，那么只要按照故障码检查表就可以发现不正常的部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。5.偶发性故障的维修要点ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现表1-4所列现象是正常的，并不是故障。4.故障诊断时的注意事项ABSECU插座如图1-13所示；ABSECU电气线路如图1-14所示。6.ABSECU插座一、故障诊断任务二ABS系统故障诊断与排除任务二ABS系统故障诊断与排除任务二ABS系统故障诊断与排除任务二ABS系统故障诊断与排除液压控制单元诊断步骤ABS系统的检测ABS系统无故障码故障的诊断ABS系统有故障码故障的检查与诊断加液与排气ABSECU的编码方法和步骤12345876任务二ABS系统故障诊断与排除二、液压控制单元诊断任务二.ABS系统故障诊断与排除任务一.ABS系统结构简介任务三.ABS系统组件的检修目录页CONTENTSPAGE3.ABS控制器的装配一、ABS控制器的检修1.ABS控制器的拆卸4.ABS控制器的安装5.ABS控制器的检修2.ABS控制器的分解任务三ABS系统组件的检修任务三ABS系统组件的检修任务三ABS系统组件的检修前轮转速传感器的检修（1）前轮毂及齿圈的拆卸。（2）前轮转速传感器的拆装。（3）前轮齿圈的检查。（4）前轮转速传感器输出电压的检查。二、车轮转速传感器的检修2.后轮转速传感器的检修（1）后轮转速传感器的拆装。（2）后轮齿圈的检查。（3）后轮转速传感器输出电压的检查。任务三ABS系统组件的检修任务三ABS系统组件的检修任务三ABS系统组件的检修感谢观看请多指点汽车电控空气悬架系统项目二随着人们生活水平的不断提高，对汽车的要求和品质也越来越高，如SUV汽车被越来越多的用户看重。那么如何正确选择呢？一辆高品质的城市越野汽车既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能。空气悬挂系统是实现这两个目标的最佳选择，根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速时车身稳定性或复杂路况的通过性。前言页PREFACEPAGE任务二.电控空气悬架系统功能任务一.电控空气悬架系统概述任务三.雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务四.电控空气悬架系统的控制系统功能任务五.电控空气悬架控制系统故障诊断分析目录页CONTENTSPAGE汽车悬架是车身或车架与车轮或车桥之间传力连接装置的总称。其作用主要有以下三方面：（1）与轮胎共同作用，缓冲和吸收来自车轮的振动，使汽车平稳行驶；（2）将车轮与路面之间产生的驱动力和制动力及其力矩传递到车身；（3）将车身支承在前后车桥上，并保持车身与车轮之间的几何关系。任务一电控空气悬架系统概述传统的悬架系统主要由弹簧、减振器、稳定杆等组成。弹簧能使路面产生的振动和车轮摆动不致直接传到车身，弹簧也有助于提高轮胎着地能力。减振器能迅速衰减弹簧的振动，使乘坐舒适，并能改善汽车的方向稳定性。正是弹簧和减振器的综合特性，确定了汽车的行驶性能和操纵性能。但传统的机械弹簧的刚度是不能变化的，即使是变刚度弹簧，其变化范围也十分有限；传统的减振器的减振力同样不能变化。因此，由这些传统元件组成的悬架不可能同时满足良好的乘坐舒适性和良好的操纵稳定性。因此，传统的悬架在设计过程中不可避免地要不断在乘坐舒适性和操纵稳定性中寻求妥协。尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车，特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性都有了很大提高；但传统悬架仍然受到诸多的限制。任务一电控空气悬架系统概述随着高速公路的发展，汽车速度有了很大提高，对汽车的性能也提出了更高的要求，而传统的悬架限制了汽车性能的进一步提高。以微电脑为代表的电子技术、传感器技术的飞速发展，电子设备性能的大幅改善和可靠性的不断提高，促成了汽车电子装置的高可靠性、低成本和空间节省，使电子控制技术被广泛地应用于包括悬架在内的汽车的各个部分。通过采用电子技术实现汽车悬架的控制，既能使汽车乘坐的舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。近年来，人们不断开发适应各种行驶工况的最优悬架控制系统，在轿车，尤其是豪华高档轿车中，相继出现了性能更加优越的各种电子控制悬架系统。任务一电控空气悬架系统概述丰田的电子控制悬架系统（TEMS）就是其中的一种。这一系统最早用于1984年的姬先达（CRESSIDA）车型上，但只对减振器的减振阻尼进行控制。20世纪80年代末发展为电子控制空气悬架系统，应用于豪华轿车雷克萨斯LS400。这一系统除控制减振器的减振阻尼外，还可控制空气弹簧的刚度及车身（底盘）的高度。图2-2为雷克萨斯LS400的电子控制空气悬架系统示意图。任务一电控空气悬架系统概述任务二.电控空气悬架系统功能任务一.电控空气悬架系统概述任务三.雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务四.电控空气悬架系统的控制系统功能任务五.电控空气悬架控制系统故障诊断分析目录页CONTENTSPAGE对于汽车悬架而言，若悬架刚度减少，则悬架的平顺性好，汽车乘坐的舒适性提高，但过低的悬架刚度会造成汽车在行驶过程中产生横摆和纵摇，破坏汽车正常行驶状态，使汽车行驶稳定性降低。而且，若只减少悬架刚度而不改变减振器的减振阻尼，地面冲击力会通过减振器传至车身，汽车乘坐的舒适性也会被破坏。因此，悬架刚度控制最好能与车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，才能有效地改善汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。丰田的电子控制空气悬架系统是一种能同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。这一系统可同时使汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性在各种不同的工况下均能大幅度提高。任务二电控空气悬架系统功能电子控制空气悬架系统的功能如下。（1）模式变化。（2）弹簧刚度和减振阻尼控制。（3）车身（底盘）高度控制。任务二电控空气悬架系统功能任务二电控空气悬架系统功能任务二.电控空气悬架系统功能任务一.电控空气悬架系统概述任务三.雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务四.电控空气悬架系统的控制系统功能任务五.电控空气悬架控制系统故障诊断分析目录页CONTENTSPAGE雷克萨斯LS400的电子控制空气悬架系统主要由空气弹簧和减振器总成、空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、高度控制阀、悬架ECU、高度传感器、转向传感器、悬架控制执行器和节气门位置传感器组成。雷克萨斯LS400ucF10型采用的LRC开关和高度控制通断开关在ucF20型中已取消，ucF20型则增设了加速度传感器、悬架控制执行器、高度传感器以及对空气弹簧做了改进，相应地，悬架ECU的控制方法也进行了改进。ucF10型和ucF20型电子控制空气悬架系统的布置分别如图2-4和图2-5所示。任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成3.制动灯开关1.悬架控制开关4.门控灯开关2.高度控制通断开关任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成一、元件的结构和工作原理任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成7.发电机IC调节器5.车速传感器8.转向传感器6.节气门位置传感器任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成一、元件的结构和工作原理任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成11.悬架控制执行器9.高度传感器12.可调式减振器10.加速度传感器任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成一、元件的结构和工作原理任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成15.干燥器和排气电磁阀13.空气弹簧16.前、后高度控制电磁阀14.空气压缩机任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成一、元件的结构和工作原理任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成19.高度控制连接器17.LRC指示灯20.气管18.车身高度指示灯任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成一、元件的结构和工作原理任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务三雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务二.电控空气悬架系统功能任务一.电控空气悬架系统概述任务三.雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务四.电控空气悬架系统的控制系统功能任务五.电控空气悬架控制系统故障诊断分析目录页CONTENTSPAGE任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能一、减振阻尼力和弹簧刚度控制1.防侧倾控制2.防“点”头控制3.防下坐控制5.坏路控制4.高车速控制任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能二、半主动控制下面以汽车走过一个凸起路面为例说明这一控制。其控制过程可分成如下4个步骤：（1）开始上坡。（3）开始下坡。（2）继续上升。（4）继续下行。任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能1.自动高度控制2.高车速控制3.关闭点火开关控制任务四电控空气悬架系统的控制系统功能三、车身高度控制任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务四电控空气悬架系统的控制系统功能输入信号检查功能1故障警告功能2故障码显示功能3四、自我诊断任务四电控空气悬架系统的控制系统功能任务二.电控空气悬架系统功能任务一.电控空气悬架系统概述任务三.雷克萨斯LS400电控空气悬架系统组成任务四.电控空气悬架系统的控制系统功能任务五.电控空气悬架控制系统故障诊断分析目录页CONTENTSPAGE1234诊断程序故障码电路检测一览表输入信号故障码检测电路一览表故障现象表任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析一、故障诊断分析程序任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析1234二、基本检查车身高度调整功能检查减压阀检查漏气检查车身高度初始调整任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析雷克萨斯LS400ucF20的电子控制空气悬架系统元件布置如图2-5所示，系统的电路图如图2-68所示。悬架ECU的端子如图2-98所示，悬架ECU端子的标准值见表2-17。任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析三、ECU端子的标准值任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析高度传感器电路见图2-990102加速度传感器电路见图2-1000304悬架控制执行器电路见图2-101高度控制电磁阀和排气电磁阀电路高度控制电磁阀和排气电磁阀的位置如图2-102所示,电路如图2-103所示四、电路检测任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析空气悬架继电器电路见图2-1040506压缩机电机电路见图2-1050708至空气悬架继电器的恒定电流常见故障(见表2-30)。检测程序(见表2-31)。至排气电磁阀的恒定电流常见故障(见表2-32)。检测程序(见表2-33)。四、电路检测任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析发电机IC调节器电路(交流发电机电路)见图2-1060910电源电路见图2-1071112高度传感器电路常见故障(见表2-38)。检测程序(见表2-39)。转向传感器电路见图2-108四、电路检测任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析制动灯开关电路见图2-1091314门控灯开关电路见图2-1101516节气门位置信号电路见图2-111车速传感器电路见图2-112四、电路检测任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析高度控制开关电路见图2-1131718加速度传感器电路(续)加速度传感器电路常见故障见表2-52。1920TC端子电路见图2-114TS端子电路见图2-115四、电路检测任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析21TD端子电路见图2-116四、电路检测任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析任务五电控空气悬架控制系统故障诊断分析感谢观看请多指点汽车巡航控制系统项目三巡航控制系统（CCS）是20世纪60年代发展起来的，又称恒速行驶系统。巡航控制系统工作时，ECU根据各种传感器输送来的信号判断汽车的运行工况，通过执行元件自动调节节气门的开度，使汽车的行驶速度与设定的车速保持一致。汽车在良好路面上长时间行驶时，驾驶员启动巡航控制系统并设定行驶速度，不须驾驶员操纵加速踏板，巡航控制系统即可自动保持汽车按设定的车速行驶，不须减轻了驾驶员的劳动强度，同时利用先进的电子控制技术控制节气门的开度，比驾驶员操纵控制节气门开度更精确，汽车燃料经济性、排放污染性等也可得到改善。前言页PREFACEPAGE任务二.巡航控制系统构造和运行任务一.巡航控制系统概述任务三.巡航控制系统故障检测目录页CONTENTSPAGE巡航控制系统（CCS）就是可以使汽车自动调节节气门开度，使车辆保持以驾驶员设定的速度行驶，从而使驾驶员不必将脚长时间地踩在加速踏板上，减轻驾驶员的驾驶疲劳强度，从而提高行驶舒适性的一种汽车自动行驶装置。当长时间地在高速公路上或车辆稀少和路况较好的道路上行驶时，使用CCS，驾驶员可以将右脚从加速踏板上挪开，车辆会以设定的速度匀速行驶（不论是上坡或下坡），这就使驾驶员可以得到放松，增加驾车的乐趣。现在，巡航控制系统作为选装件，安装在大部分丰田轿车和一些营运车辆上。巡航控制系统由CCSECU（巡航控制系统的电子控制单元）控制。所用执行器有真空驱动和电动机驱动两种，如图3-1所示。早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电动机驱动型，以便更精确地控制车速。一、巡航控制系统简介任务一巡航控制系统概述任务一巡航控制系统概述1将CCS设定在所需的车速4恢复预设车速2在CCS控制下加速3取消巡航控制功能任务一巡航控制系统概述二、巡航控制使用方法任务一巡航控制系统概述任务一巡航控制系统概述任务一巡航控制系统概述任务一巡航控制系统概述任务二.巡航控制系统构造和运行任务一.巡航控制系统概述任务三.巡航控制系统故障检测目录页CONTENTSPAGE如图3-10所示，CCS由传感器、开关、执行器和巡航控制ECU组成。传感器和开关将信号传送至巡航控制ECU；根据这些信号，巡航控制ECU计算出节气门的适当开度，根据这些计算将驱动信号传送至执行器；执行器则据此调节节气门开度。巡航控制ECU的主要作用是接收来自车速传感器和开关的信号，据以控制CCS的所有功能。执行器的主要作用是根据来自巡航控制ECU的信号，增减节气门开度；执行器可以分为真空驱动型和电动机驱动型两种。车速传感器的主要作用是产生脉冲信号，巡航控制ECU利用这些脉冲的频率检测车速。控制开关（SET/COAST、RES/ACC、CANCEL）的主要作用是用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消巡航控制；它还有维修用途，也用于取出来自巡航控制ECU的诊断输入信号。主开关的主要作用是CCS由这个开关启动；它还有维修用途，用于从巡航控制ECU中读取诊断输入信号。CCS指示灯的主要作用是当CCS主开关位于ON时，指示灯点亮，表示电流正供应至CCS；当CCS出现故障，电源指示灯闪烁以示警告；它的维修用途，是从指示灯的闪烁可得知故障码或输入信号。一、CCS组成与各部件功能任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行CCS方框图和电路图如图3-11所示。真空驱动型执行器1电动机驱动型执行器2二、执行器工作原理图任务二巡航控制系统构造和运行CCS方框图和电路图如图3-12所示。任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行1234主开关控制开关车速传感器取消开关三、CCS部件的工作过程任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行1CCS（巡航控制系统）车速控制范围2匀速控制功能3车速设定功能4滑行功能5加速功能6恢复功能任务二巡航控制系统构造和运行四、巡航控制ECU（用于Cressida）7车速下限控制功能8车速上限控制功能9手动取消功能10自动取消功能11自动变速器的控制12控制阀和释放阀的控制功能（仅限于真空驱动型执行器）任务二巡航控制系统构造和运行四、巡航控制ECU（用于Cressida）13真空泵控制功能（仅限于真空驱动型执行器）14电磁离合器的控制功能（电动机驱动型执行器）15迅速降速（Tab-down）控制功能（仅限于雷克萨斯LS400）16迅速升速（Tap-up）控制功能17诊断功能任务二巡航控制系统构造和运行四、巡航控制ECU（用于Cressida）五、执行器真空驱动型执行器（1）执行器的构造。（2）控制阀和释放阀的工作。（3）真空泵。（4）真空控制开关。2.电动机驱动型执行器（1）电动机和限位开关。（2）电磁离合器。（3）电位计。任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二巡航控制系统构造和运行任务二.巡航控制系统构造和运行任务一.巡航控制系统概述任务三.巡航控制系统故障检测目录页CONTENTSPAGE雷克萨斯LS400巡航控制系统部件位置如图3-46所示。一、部件位置图任务三巡航控制系统故障检测二、诊断电路1.检查指示灯2.故障码校核3.故障码的输出5.用手持式测试器和分接盒测量4.故障码任务三巡航控制系统故障检测二、诊断电路6.诊断码的清除7.故障码一览表8.输入信号的检查5.用手持式测试器和分接盒测量9.故障现象一览表任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测ECU端子号码如图3-55所示，其端子标准值见表3-13。三、ECU端子标准值任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测3142执行器电动机电路执行器电动机电路执行器电位置传感器电路车速传感器电路任务三巡航控制系统故障检测四、电路的检查任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测7586控制开关电路巡航控制开关制动灯开关电路怠速开关电路电控变速器通信电路任务三巡航控制系统故障检测四、电路的检查任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测1191210EFI（电控燃油喷射）通信电路变速器控制开关电路ECU电源电路备用电源电路任务三巡航控制系统故障检测四、电路的检查任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测151314主开关电路（巡航控制开关）诊断电路执行器控制拉索的检查任务三巡航控制系统故障检测四、电路的检查任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测任务三巡航控制系统故障检测感谢观看请多指点汽车安全气囊系统项目四安全气囊（SafeAirBag）系统的全称是辅助防护系统（SupplementalRestraintSystem）或辅助防护安全气囊系统，英文缩写为SRS。为了减少汽车发生正面碰撞时由于巨大的惯性力所造成的对驾驶员和乘员的伤害，现代汽车在驾驶员前端方向盘中央普遍装有安全气囊，有些汽车在驾驶员副座前的工具箱上端和乘员座位上也装有安全气囊。前言页PREFACEPAGE任务二.安全气囊系统的组成任务一.安全气囊系统的基本介绍任务三.安全气囊系统的维护与故障诊断目录页CONTENTSPAGE当汽车受到碰撞导致车速急剧变化时，气囊迅速膨胀，在驾驶员、乘员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫，利用气囊排气节流的阻尼作用来吸收人体惯性力产生的动能，从而减轻人体遭受伤害的程度。一、安全气囊系统的作用任务一安全气囊系统的基本介绍安全气囊系统按其总体结构可分为机械式安全气囊系统和电子式安全气囊系统两大类。（1）机械式安全气囊系统不需要电源，没有电子电路和电路配线，全部零件组装在转向盘装饰盖板下面。检测碰撞动作和引爆点火剂都是利用机械装置动作来完成。最早采用机械式SRS的是日本丰田汽车公司。（2）电子式安全气囊系统是利用传感器检测碰撞信号并传递给安全气囊电控单元，电控单元根据传感器信号并利用内部预先设置和程序不断进行数学计算和逻辑判断。当判断结果为发生碰撞时，电控单元立即发出点火指令引爆点火剂，使充气剂受热分解产生大量氮气充满安全气囊。目前汽车上广泛采用的是电子式安全气囊。安全气囊系统的组成如图4-1所示。二、安全气囊系统的分类任务一安全气囊系统的基本介绍任务一安全气囊系统的基本介绍按传感器数量分类，汽车安全气囊系统分为单传感器型、双传感器型和三传感器型三种类型。按系统的配置分类，安全气囊系统分为配安全带拉紧器型和无安全带拉紧器型两类。按所安装位置分类，安全气囊系统分为驾驶员侧安全气囊系统、乘员侧安全气囊系统、侧面安全气囊系统。二、安全气囊系统的分类任务一安全气囊系统的基本介绍波许公司在奥迪汽车上实验研究表明:在车速为50km/h时与前面障壁相撞，安全气囊的工作过程如图4-2所示，引爆时序如下。三、安全气囊系统的工作过程任务一安全气囊系统的基本介绍（1）车辆碰撞10ms后，安全气囊引爆器引爆，使充气剂叠氮化钠分解，产生大量的氮气，驾驶员仍保持在座椅上。（2）20ms后驾驶员开始移动，但还没有到达气囊。（3）40ms后气囊已经完全张开，驾驶员逐渐向前移动，安全带拉紧，人体部分冲击能量被安全带吸收。（4）60ms后驾驶员已经开始沉向气囊。三、安全气囊系统的工作过程任务一安全气囊系统的基本介绍（5）80ms后驾驶员的头部和身体上部沉向气囊。气囊的排气口打开，其中的气体在高压下匀速地溢出，以吸收人体与气囊碰撞能量。（6）110ms后车速已降为0。（7）120ms后驾驶员向前移动已经达到最大距离，随后身体开始后移，回向座位。大部分气体已从气囊中逸出，前方又恢复了清晰的视野。由此可见,气囊在碰撞过程中动作极短，从开始充气到完全充满约为30ms,从汽车遭受碰撞开始到气囊收缩为止,所用时间仅为120ms左右,而人的眼睛眨一下所用时间为200ms左右。三、安全气囊系统的工作过程任务一安全气囊系统的基本介绍任务二.安全气囊系统的组成任务一.安全气囊系统的基本介绍任务三.安全气囊系统的维护与故障诊断目录页CONTENTSPAGE1.碰撞传感器的作用与分类碰撞传感器是安全气囊系统中主要的信号输入装置，其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电控单元，安全气囊电控单元根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。碰撞传感器通常安装在左、右挡泥板上方，或驾驶室内前下部的左、右两侧，或前保险杠附近，或SRSECU内部。一、碰撞传感器任务二安全气囊系统的组成按所起功用不同，碰撞传感器可以分为碰撞强度(激烈程度)传感器和防护碰撞传感器两类。碰撞强度传感器用于检测汽车遭受碰撞的激烈程度，一般安装在汽车的左前、右前、前部中央和SRS内部。防护碰撞传感器与碰撞强度传感器串联，用于防止安全气囊在非碰撞情况下产生误爆现象，一般安装在SRSECU内部。一、碰撞传感器任务二安全气囊系统的组成按工作原理不同，碰撞传感器可以分为机电结合式碰撞传感器、电子式碰撞传感器和水银开关式碰撞传感器三种。机电结合式碰撞传感器是利用机械机构运动来控制电器触点动作，再由触点断开与闭合来控制安全气囊电路接通与切断。常用的有滚球式、滚轴式和偏心锤式碰撞传感器。电子式碰撞传感器一般用在中心碰撞传感器，常用的有电阻应变计式和压电式碰撞传感器两类。水银开关式碰撞传感器是利用水银导电的良好特性来控制安全气囊点火器电路接通或切断，一般用作防护传感器。一、碰撞传感器任务二安全气囊系统的组成（1）滚球式碰撞传感器（2）滚轴式碰撞传感器（3）偏心锤式碰撞传感器（4）汞开关式碰撞传感器（5）电阻应变计式碰撞传感器（6）压电式碰撞传感器任务二安全气囊系统的组成2.碰撞传感器的结构与原理任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成安全气囊电控单元是安全气囊系统的控制中心，其功用是接收碰撞传感器及其他各传感器的输入信号，判断是否点火引爆气囊充气，并对系统故障进行自诊断。安全气囊电控单元还要对控制组件中关键部件的电路(如传感器电路、备用电源电路、点火电路、SRS指示灯及其驱动电路)不断进行诊断测试，并通过SRS指示灯和存储在存储器中的故障码来显示测试结果。仪表盘上的SRS指示灯可直接向驾驶员提供安全气囊系统的状态信息。电控单元存储器中的状态信息和故障码可用专用仪器或通过特定方式从串行通信接口调出，以供装配检查。二、安全气囊电控单元任务二安全气囊系统的组成安全气囊指示灯又称为SRS警告灯或SRS警示灯。安全气囊指示灯安装在驾驶室仪表盘面膜的下面，并在面膜表面的相应位置制作有图形或SRS、AIRBAG等字样表示，如图4-9所示。三、安全气囊指示灯任务二安全气囊系统的组成安全气囊指示灯的功用是指示安全气囊系统功能是否处于正常状态。当点火开关接通ON或ACC位置后，如果安全气囊指示灯发亮或闪亮约6s(闪6下)后自动熄灭，表示安全气囊系统功能正常。如果安全气囊指示灯不亮、一直发亮或在汽车行驶途中突然发亮或闪亮，表示自诊断系统发现安全气囊系统有故障，应及时排除。自诊断系统在控制安全气囊指示灯发亮或闪亮的同时，还会将所发现的故障编成故障码存储在存储器中。检查或排除安全气囊系统故障时，首先应用专用检测仪器或通过特定方式从诊断插座或通信接口调出故障码，以便快速查寻与排除故障。三、安全气囊指示灯任务二安全气囊系统的组成1.驾驶员席安全气囊组件(1)安全气囊。(2)气体发生器。(3)点火器。2.乘员席安全气囊组件（1）安全气囊。（2）气体发生器。四、安全气囊组件任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二安全气囊系统的组成任务二.安全气囊系统的组成任务一.安全气囊系统的基本介绍任务三.安全气囊系统的维护与故障诊断目录页CONTENTSPAGE(1)读取故障码。一、安全气囊系统自诊断1）打开点火开关。2）用跨接线跨接丰田诊断通信接口TDCL，检查接线端TC和E1，如图4-14所示。3)根据指示灯读取故障码。读码后，断开接线端TC或E1。(2)清除41以外的故障码。修复完成后，关闭点火开关，取下熔断器内的ECU-B熔断器10s以上，即可清除故障码。任务三安全气囊系统的维护与故障诊断一、安全气囊系统自诊断(3)清除故障码41。1)用跨接线跨接丰田诊断通信接口TDCL，检查接线端TC和AB。2)将点火开关转到ON或ACC位置并等待6s以上时间。3)首先将连接TC端子的跨接线端子搭铁(10±05)s，然后离开如图4-14所示诊断端子位置，并在TC端子离开搭铁位置后0.2s之内，将连接AB端子搭铁(1.0±0.5)s。4)在将AB端子离开搭铁位置之前0.2s之内，将TC端子第二次搭铁(1.0±0.5)s。5)在将TC端子离开搭铁位置之前0.2s之内，将AB端子第二次搭铁(1.0±0.5)s。6)在将AB端子第二次离开搭铁位置之前0.2s之内，将TC端子第三次搭铁(1.0±0.5)s。7)在将TC端子第三次搭铁0.2s之内，将AB端子离开搭铁位置，并将TC端子保持搭铁，AB端子保持离开搭铁位置；直到数秒后，安全气囊指示灯以发亮64ms、熄灭64ms的闪烁周期闪烁时，故障码41即被清除，此时再将TC端子离开搭铁部位。任务三安全气囊系统的维护与故障诊断任务三安全气囊系统的维护与故障诊断安全气囊系统的正确使用0102注意事项0304解除与复原安全气囊系统的检修要点二、安全气囊的维护任务三安全气囊系统的维护与故障诊断（1）在室外并且不会对居民造成公害的地方进行。（2）始终使用规定的专用维修工具，在无电磁干扰的地方进行。（3）应在距离前乘客安全气囊总成至少10m的地方进行操作。（4）在张开后至少30min内不要碰它。（5）当处理安全气囊已经张开的前乘客安全气囊总成时，应戴手套和护目镜；操作完成后，应用水洗手。（6）不要往安全气囊已经张开的前乘客安全气囊总成上洒水。安全气囊张开注意事项1（1）准备一块蓄电池，将其作为张开安全气囊的电源。（2）验证专用维修工具SST的功能。（3）拆卸杂物箱门，拨开安全气囊插接器。（4）安装专用维修工具SST。（5）将SST的红色线夹连接到蓄电池的正极桩上，而将SST的黑色线夹连接到蓄电池的负极桩上，如图4-16所示。（6）张开安全气囊。（7）前乘客安全气囊总成的处理。报废装有乘客气囊的汽车时的处理程序2（1）报废前乘客安全气囊总成时应注意的问题。（2）报废前乘客安全气囊总成时的处理程序。仅报废前乘客安全气囊总成时的处理程序3三、报废处置任务三安全气囊系统的维护与故障诊断任务三安全气囊系统的维护与故障诊断任务三安全气囊系统的维护与故障诊断任务三安全气囊系统的维护与故障诊断感谢观看请多指点汽车电子控制动力转向系统项目五电子控制动力转向（ElectronicControlPowerSteering,EPS或ECPS）系统是根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率；在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。它不但可以随行驶条件及时调整转向助力倍数，而且在结构上也远比液力或气力式助力转向系统轻巧简便，特别适合于小轿车。电子控制动力转向系统一般可分为电动式动力转向系统、电子-液力式转向系统、电动-液力式转向系统三种。前言页PREFACEPAGE任务二.电子-液力式转向系统任务一.电动式动力转向系统任务三.电动-液力式转向系统任务四.电子控制动力转向系统故障诊断和检修目录页CONTENTSPAGE电动式EPS系统是在机械转向机构的基础上，增加了电动式助力机构、转向助力控制系统后形成的。车速感应式电动动力转向系统主要由转向柱组件、电动机组件与控制系统构成。如图5-1所示为电动式动力转向系统，各部件的主要参数见表5-1。一、构造任务一电动式动力转向系统任务一电动式动力转向系统任务一电动式动力转向系统(1)转向柱组件。(2)电动机组件。(3)控制系统。一、构造任务一电动式动力转向系统任务一电动式动力转向系统任务一电动式动力转向系统电动式EPS的工作原理如图5-6所示。当操纵转向盘时，装在转向盘上的转向传感器不断检测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速传感器信号同时输入信号控制器中，信号控制器根据这些输入信号决定驱动电动机的回转力与回转方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。当车速为0~45km/h时，根据车速决定转向助动力的大小。当系统发生异常时，安全保障机能将发挥作用，切断电动机与电磁离合器电源，转为手动转向状态。根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统。二、工作原理任务一电动式动力转向系统任务一电动式动力转向系统任务二.电子-液力式转向系统任务一.电动式动力转向系统任务三.电动-液力式转向系统任务四.电子控制动力转向系统故障诊断和检修目录页CONTENTSPAGE如图5-7所示为电子-液力式转向系统构造。主要由油泵、电磁阀、分流阀、动力缸、齿轮箱与控制阀以及车速传感器和电子控制单元等构成。一、构造任务二电子-液力式转向系统(1)转向齿轮箱。扭杆上端与控制阀轴、下端与小齿轮轴用销钉连接，小齿轮轴上端用销钉与回转阀连接，转向盘通过转向轴与控制阀轴连接。因此，转向盘回转力，可通过扭杆与控制阀轴传递到小齿轮。当扭杆受到转矩作用时，控制阀与回转阀相应发生回转运动，并使各种油孔连通状态发生变化，可控制动力缸的油压流量，变化动力缸左、右室油路通道。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀轴；此时，扭杆即使受到转矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀轴与回转阀的相对回转。(2)分流阀。分流阀的作用是将油泵输出的动力油，分流至回转阀与电磁阀两侧。即使回转阀与电磁阀侧的油压变化，分流阀也可以根据车速与转向状态变化，向电磁阀侧供给一定流量油液。一、构造任务二电子-液力式转向系统(3)电磁阀。电磁阀由滑阀、电磁线圈、油路通道等构成。电磁阀油路的阻尼面积，可随电磁线圈通电电流占空比(通断比)变化。通电电流大时，滑阀被吸引，油路的阻尼增大，流向油箱的回流量增加。车速低时，通电电流大，阻尼大，油液将流回油箱，随着车速升高，电流减小，油液回流量也减少。一、构造任务二电子-液力式转向系统(1)停车与低速状态。由于向电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀回流油箱，故柱塞受到的背压(油压反力室压力)小。因此，柱塞推动控制阀柱的大小，转向盘回转力可在扭杆处产生较大转矩。回转阀被固定在小齿轮轴上，控制阀随扭杆扭转作用相应回转，使两阀油孔连通，油泵输出油压作用到动力缸右室(或左室)，使功率活塞左移(或右移)，产生转向助动力。(2)中、高速直行状态。车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，回转阀与控制阀连通的油孔开度减小，回转阀侧压力升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加；同时，随着车速升高，通电电流减小，电磁阀阻尼减小，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀轴力增大。这样，转向力增加了扭杆的转矩作用，柱塞产生的反力使手感增强。二、工作原理任务二电子-液力式转向系统(3)中、高速转向状态。在从存在油压反力的中、高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，回转阀与控制阀连通油孔的开度更加减小，使回转阀侧油压进一步升高。随着油压上升，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液，使从分流阀向油压反力室供给一定流量油液，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强。这样，转向力将随转向角的变化增大，从而在高速时获得稳定的转向控制。反力控制式EPS具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等；其缺点是结构复杂，且价格较高。二、工作原理任务二电子-液力式转向系统1雷克萨斯LS400轿车动力转向系统的功能4雷克萨斯LS400轿车电控动力转向系统电路（见图5-10）2雷克萨斯LS400轿车电控动力转向系统的组成3雷克萨斯LS400轿车电控动力转向系统的工作原理（见图5-9）任务二电子-液力式转向系统三、使用实例任务二电子-液力式转向系统任务二电子-液力式转向系统任务二电子-液力式转向系统任务二.电子-液力式转向系统任务一.电动式动力转向系统任务三.电动-液力式转向系统任务四.电子控制动力转向系统故障诊断和检修目录页CONTENTSPAGE该系统由电动机-油泵组件、转向传感器、动力转向齿轮箱、信号控制器与功率控制器等构成，如图5-11和图5-12所示。一、构造任务三电动-液力式转向系统任务三电动-液力式转向系统(1)电动机-油泵组件。电机-油泵组件与电子燃油喷射系统采用的电动燃油泵结构相同。(2)转向齿轮箱。转向齿轮箱与一般动力转向齿轮箱结构大体相同。(3)控制系统。在信号控制器(CPU)内，已存储有根据试验获得的不同运行工况下的控制方法，从而可从传感器输入信号判定行驶状况，计算出应向电动机提供的驱动电流，向功率控制器发出驱动信号。同时，控制系统异常时，可向驾驶员发出警报信号，并使安全保障机能发挥作用，确保转向操作处于正常状态。一、构造任务三电动-液力式转向系统信号控制器安装在后行李舱内，如图5-13所示。功率控制器接收信号控制器指令，调整油泵驱动电动机的供给电流，实现对系统油压的控制。转向传感器可以把转向盘的转动状况转换为电信号，并输出到信号控制器。如图5-14所示为该传感器安装位置。转向传感器安装在转向柱下端，其内部有光耦合器。电动-液力式转向系统，使用普通动力转向系统用动力油，要求其低温流动性好。一、构造任务三电动-液力式转向系统任务三电动-液力式转向系统电动-液力式转向系统采用车速感应式控制方式，其转向助力随车速提高而减小；同时，根据运行道路条件，设计了不同控制模式，可根据20s内的平均车速与平均转向盘转角判定车辆当前运行道路条件。变换控制模式最多需要1.1s，可避免助力的急剧变化，各种道路条件与助力的关系见表5-2。二、工作原理任务三电动-液力式转向系统任务三电动-液力式转向系统控制系统具有自诊断与安全保障功能。当控制系统发生异常时，可使组合仪表板上的报警指示灯亮，向驾驶者发出警告(见图5-15)。安全保障功能由后备系统实行，电机驱动电流大于100A，且持续10s以上，电源电压低于9V且持续1s以上，后备系统都将进入工作状态，确保车辆仍然保持基本运行状态。二、工作原理任务三电动-液力式转向系统任务三电动-液力式转向系统任务二.电子-液力式转向系统任务一.电动式动力转向系统任务三.电动-液力式转向系统任务四.电子控制动力转向系统故障诊断和检修目录页CONTENTSPAGE（1）应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行；（2）行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大；（3）电控转向系统发生故障时，通常不要打开ECU及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成ECU被静电损坏；（4）检修过程中一般按照可能性由大到小，检查复杂程度由简到难的顺序进行，先对线路和传感器等元件进行基本检查，不要轻易更换ECU或拆卸管路。一、检修注意事项任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修二、基本检查在进行系统检查之前，首先要根据车辆的具体情况初步检查一下轮胎气压（前轮：230kPa，后轮：250kPa）、前轮定位、悬架与转向连接杆之间的润滑情况、转向系统接头及悬架臂球头等处是否正常、转向柱管是否弯曲、转向盘的自由间隙是否正常等。1.初步检查（1）检查传动带。（2）检查储液罐液面高度。（3）系统空气排放。（4）检查油泵压力。（5）检查转向盘转向力矩。2.常规检查任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修警告灯的检查1自诊断检查的操作2转矩传感器的检查3电磁离合器的检查4直流电动机的检查5车速传感器的检查6三、故障自诊断任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修电控动力转向系统常见的故障有转向沉重或助力不足、动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低、向左或向右急转转向盘时转向力瞬时增大等。主要原因集中在油路系统和电控系统中，对于油路系统的检修在基本检查中逐步排查，电控系统的检修主要针对传感器、执行器、ECU及线路连接，并应充分利用故障自诊断系统的功能。故障诊断流程如图5-20所示。四、电控动力转向系统故障检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修1234五、雷克萨斯LS400型轿车电控动力转向系统工作异常故障案例分析故障症状可能故障部位故障检修原因分析任务四电子控制动力转向系统故障诊断和检修感谢观看请多指点汽车防盗系统项目六汽车防盗系统是防止汽车本身或车上物品被盗所设的系统，早期的防盗装置主要用于控制门锁、门窗、启动器、制动器和切断供油等连锁机构，以及为防盗贼拆卸零件而设计的专门套筒扳手。随着科技的发展，汽车防盗装置日趋严密和完善，主要是进行整车的防护，并不断推出新产品。目前汽车防盗装置已经由初期的机械控制，发展成为电子密码、遥控呼救和信息报警等。如意大利跳码式发射的数码能有效对付电子扫描仪，防止密码外泄；澳大利亚生产的一种防盗遥控装置，储存有900万个密码；日本研制的汽车报警遥控装置`，当汽车被盗时，车内的报警器会立即通知驾驶员随身携带的报警器，同时还闪动呼救信号。前言页PREFACEPAGE任务二.汽车防盗系统的组成任务一.汽车防盗系统概述任务三.桑塔纳2000GSi型轿车防盗系统目录页CONTENTSPAGE1.机械式防盗器一、汽车防盗器类型(1)转向盘锁。(2)变速器锁。2.电子式防盗器(1)遥控式汽车防盗器的特点。(2)遥控式汽车防盗器的主要构造。(3)遥控式汽车防盗器主要类型(依密码发射方式的不同区分)。3.网络式防盗系统该类汽车防盗系统分为卫星定位跟踪系统(简称GPS)和利用车载台(对讲机)通过中央控制中心定位监控系统。任务一汽车防盗系统概述点火控制型防盗器这种防盗器主要采用控制点火装置的模块，对点火系统进行控制。油路防盗系统其基本原理与点火控制防盗系统相似，在汽车的油路中安装一套装置，控制供油系统，只要该系统进入工作状态，有人想要偷车，发动机供油系统将会拒绝提供所需燃油，开启防盗功能。二、典型汽车防盗系统功能任务一汽车防盗系统概述任务二.汽车防盗系统的组成任务一.汽车防盗系统概述任务三.桑塔纳2000GSi型轿车防盗系统目录页CONTENTSPAGE汽车防盗装置主要由信号输入装置、防盗控制中心和执行元件三部分组成，如图6-1所示。一、汽车防盗系统组成任务二汽车防盗系统的组成1.信号输入装置(1)开关。(2)遥控器。(3)振荡感应器、微波及红外探头。2.防盗控制中心即防盗电脑(ECU)。3.执行元件也称执行器，受防盗ECU控制。4.防盗系统的工作原理当关闭点火开关且拔下点火钥匙，关闭车门并锁定车门、行李箱和发动机盖后，防盗安全报警系统便自动进入警戒状态。随后，防盗工作指示灯将闪烁。组成任务二汽车防盗系统的组成防盗传感器（1）热释电式红外线传感器。（2）超声波传感器。（3）振动传感器。二、汽车防盗系统的主要部件2.遥控发射器与接收器（1）遥控器。（2）接收器。（3）天线。任务二汽车防盗系统的组成任务二.汽车防盗系统的组成任务一.汽车防盗系统概述任务三.桑塔纳2000GSi型轿车防盗系统目录页CONTENTSPAGE桑塔纳2000GSi型轿车汽车防盗器由下列元件组成：带有脉冲转发器的汽车钥匙、识读线圈和防盗器ECU(J362)、带可变代码的发动机ECU(J220)