带式输送机二级直齿圆柱齿轮减速器

机械设计课程设计说明书PAGE41机械设计课程设计任务书设计题目：带式输送机二级直齿圆柱齿轮减速器适用专业：机械设计制造及其自动化学时数：4周一、课程设计的性质、目的和任务机械设计课程设计是本课程的最后一个教学环节，总体来说，目的有三个：1、综合运用机械设计及其它有关先修课程，如机械制图、测量与公差配合、金属材料与热处理、工程力学等的理论和生产实际知识进行机械设计训练，使理论和实际结合起来，使这些知识得到进一步巩固、加深和拓展；2、学习和掌握机械设计的一般步骤和方法，培养设计能力和解决实际问题的能力；3、进行基本技能的训练，对计算、制图、运用设计资料（如手册、图册、技术标准、规范等）以及进行经验估算等机械设计方面的基本技能得到一次综合训练，提高技能水平。二、课程设计的内容、要求和提交内容1、课程设计内容：1）传动方案的分析与拟定给定数据及要求：设计用于带式运输机上的展开式两级直齿圆柱齿轮减速器。工作平稳，单向运转，单班制工作，运输机容许速度误差为5％。减速器小批量生产，使用期限15年。两级圆柱齿轮减速器简图1－电动机轴；2—电动机；3—带传动中间轴；4—高速轴；5—高速齿轮传动6—中间轴；7—低速齿轮传动；8—低速轴；9—工作机；附表A输送带工作拉力F/kN3.2输送带速度0.5卷筒直径350电机同步转速1000r/min:2）电动机的选择计算3）传动装置的运动及动力参数的选择和计算4）传动零件的设计计算5）轴的设计计算6）滚动轴承的选择和计算7）键联接选择和计算8）联轴器的选择9）减速器的润滑方式和密封类型的选择10）减速器附件的选择与设计2、设计要求1）要求学生在教师指导下独立完成设计说明书一份（40页以上）2）要求学生独立绘制零件图及装配图（1张A0图纸、2张A2图纸）3）要求学生所绘图样符合机械制图的标准，标准件要按标准画法、简化画法或比例画法绘制，并要标准化。4）要求学生在图样上要有正确的、较完整的尺寸标注与技术要求。5）要求在机件的表达方法上有独到的见解，视图选择正确、布置合理,同组学生所作图样不能完全相同。3、提交内容：1）A0图纸1张、A2图纸2张（1）符合一般制图要求；（2）仔细填写参数表；（3）图面清洁，线条均匀；2）设计说明书一份（不少于40页），设计说明书包含内容：（1）课题研究的背景及意义（2）设计内容；（3）主要参考资料目录；（4）主要收获与建议三、课程设计的基本要求及进度安排时间安排：序号内容安排时间1设计任务分析，设计准备2天2传动装置的总体设计4天3传动零件的设计计算及强度校核4天4设计、绘制装配图10天5零件图设计46编写设计计算说明书57总结和答辩1四、课程设计考核方法及成绩评定1、对学生评分按五个等级进行：优，良，中，及格，不及格。2、对课程设计考评按三项内容进行，所占比例为：图样部分及说明书40％答辩40％出勤20％第二部分传动装置的总体设计一、传动方案设计要求：卷筒直径D=350mm，牵引力F=3200N，运输带速度V=0.5m/s，连续单向运转，载荷平衡，空载启动，使用年限8年，每年使用350天，每天16小时，运输带的速度误差允许5%。减速器采用二级圆柱齿轮减速器总体布局如图所示电机传送带减速器联轴器轮传送带轴承（六个）二、电动机的选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）。2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：（查指导书表1-7）=0.99=0.833卷筒所需要的有效效率所需电动机功率：KW滚筒轴转速：（2）确定电动机的型号根据指导书12—1表中Y型电动机数据选择：因为在设计任务书中必须选择同步转速为1000r/min的电动机，1.921<2.2所以选择Y112M—6型电动机电动机型号额定功率P/kW电动机转速/(r/min)总传动比同步转速满载转速Y112M—62.2100094034.44三、计算总传动比及分配各传动比总传动比：；分配传动装置的传动比由指导书P5及P196可知第三部分传动装置的运动和动力参数计算1、各轴的转速n（r/min）高速轴一的转速=940r/min中间轴二的转速低速轴三的转速滚筒轴四的转速2、各轴的输入功率P(kW)高速轴一的输入功率中间轴二的输入功率低速轴三的输入功率3、各轴的输入转矩T（N·m）高速轴一的输入转矩T1=9550P1/n1=21.46N.m中间轴二的输入转矩T2=9550P2/n2=109.41N.m低速轴三的输入转矩T3=9550P3/n3=414.05N.m滚筒轴四的输入功率滚筒轴四的输入转矩T4=9550P4/n4=405.76N.m根据以上数据列出各轴的传动参数的数据表传动参数的数据表电机轴轴1轴2轴3滚动轴4功率P/kW2.22.1122.0281.9481.909转矩T/(N·m)22.3521.46109.41414.05405.76转速n/(r/min)940940177.02444.93044.930传动比i3.03.942.911.0效率η0.960.970.970.99第四部分传动零件的设计计算一、带的设计与计算1、确定计算功率，选取V带型号：查表得=940r/min由图8—11可选A型（机械设计第八版）2、确定带轮的基准直径验证带速v由表8—6和8—8取小带轮的基准直径=118mm=i=3*=354mm根据表8—8，取整=355mm5<5.80<30m/s故带速合适。3、初定中心距由式366.5mm946mm故=500mm4、初算带的基准长度2+(+)+(-)/=2500+(118+355)+(355-118)/4500=2023.46由表8—2，选取带的基准长度=2000mm5、实际中心距中心距可调整，则=+(-)/2=500+(2000-2023.46)/2=488mm取=400考虑到安装调整和补偿初拉力需要，中心距调整余量为则中心距的取值范围为470~560mm，6、小带轮包角==能满足要求。7、计算V带根数z（1）计算单根V带的额定功率由表8—4a得=1..06KW8—4b得=0.11KW由表8—5得，由表8—2得==1.02KW（2）计算V带的根数zz取3根8、作用在带轮轴上的力由表8—3得A带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以F=166N压力轴的最小值为F2ZF二、齿轮的设计与计算4.2.1高速级传动斜齿圆柱齿轮的设计计算1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选用斜齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器，速度不高，由有机设书表10-8知，选用7级精度（GB10095-88）3)材料选择：有机设书表10-1选择小齿轮材料为40Cr钢（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。二者材料硬度差为40HBS。4)选小齿轮齿数为，大齿轮齿数5）初选螺旋角2、按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-9a）进行试算，即(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数2)计算小齿轮传递的转矩3)由表10-7选取齿宽系数4)由表10-6查得材料的弹性影响系数5)由图10-21d按齿面硬度查得：小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限；6)由式10-13计算应力循环次数7)由图10-19查得接触疲劳寿命系数8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得:=9)由图10-30选取区域系数10)由图10-26查得则：(2）计算1)试算小齿轮分度圆直径，代入数值：=2)计算圆周速度v3)计算齿宽b4)计算齿宽与齿高比b/h模数齿高5)计算纵向重合度6)计算载荷系数根据，7级精度，由图10-8（机设书）查得动载系数由表10-2查得使用系数因斜齿轮，假设。由表10-3查得由表10-4插值查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置式由b/h=10.53,查图10-13得,故载荷系数7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（10-10a）得8)计算模数m3、按齿根弯曲强度设计由式（10-17）得弯曲强度的设计公式为确定公式内各计算数值1)计算载荷系数2)根据纵向重合度，从图10-28查得螺旋角影响系数3)计算当量齿数4)查取齿形系数由表10-5查得5)查取应力较正系数由表10-5查得6)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式（10-12）得9)计算大、小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。(2)设计计算：=对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.09mm并就近圆整为标准值，但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径，来计算应有的齿数，于是有：小齿轮齿数取大齿轮齿数这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4、几何尺寸计算（1）计算中心距将中心距圆整为97mm（2）按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故、、等不必修正（3）计算大、小齿轮的分度圆直径（4）计算齿轮宽度取，（5）验算，合适4.2.2低速级减速齿轮设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选用斜齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器，速度不高，有机设书表10-8知，选用7级精度（GB10095-88）3）材料选择：由机设书表10-1选择小齿轮材料为40Cr钢（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。二者材料硬度差为40HBS。4)选小齿轮齿数为，大齿轮齿数5）初选螺旋角2、按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-21）进行试算，即（1）确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数2)计算小齿轮传递的转矩3)由表10-7选取齿宽系数4)由表10-6查得材料的弹性影响系数5)由图10-21d按齿面硬度查得：小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限；6)由式10-13计算应力循环次数7)由图10-19查得接触疲劳寿命系数8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得:9)由图10-30选取区域系数10)由图10-26查得则：（2）计算1)试算小齿轮分度圆直径，代入数值：=2)计算圆周速度v3)计算尺宽b4)计算尺宽与齿高比b/h模数齿高5)计算纵向重合度6)计算载荷系数根据，7级精度，由图10-8（机设书）查得动载系数由表10-2查得使用系数斜齿轮，假设由表10-3查得由表10-4查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置式由b/h=10.53，查图10-13得，故载荷系数7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（10-10a）得8)计算模数m3、按齿根弯曲强度设计由式（10-17）得弯曲强度的设计公式为(1)确定公式内的各计算数值1)计算载荷系数2)根据纵向重合度，从图10-28查得螺旋角影响系数3)计算当量齿数4)查取齿形系数由表10-5查得5)查取应力较正系数由表10-5查得6)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式（10-12）得9)计算大、小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大(2)设计计算：=对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.83mm并就近圆整为标准值,但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径，来计算应有齿数，于是有：小齿轮齿数取大齿轮齿数取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4、几何尺寸计算(1)计算中心距将中心距圆整为128mm(2)按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故、、等不必修正(3)计算大、小齿轮的分度圆直径(4)计算齿轮宽度取,(5)验算，合适第五部分轴的设计计算一高速轴的设计选择轴的材料由于减速器传递的功率不大，其重量无特殊要求故选择和小齿轮一样的材料40Cr钢,调质处理.初步计算轴的最小直径用初步估算的方法，即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径d，计算公式：，选用40Cr调质钢，查机设书P370表15-3，得在第一部分中已经选用的电机Y112M—6,D=28。mm因为此段上要开键槽，故要扩大3%来增加强则mm1）、考虑到轴承盖得装卸问题2）、因齿轮为斜齿轮则轴承受径向力和轴向力作用，高速级转速较高，载荷一般，故选用角接触球轴承7007AC，，故，3）、当直径变化处的端面是为了固定轴上零件或承受轴向力时，则相邻直径变化要大些，故，4）、由于第五段上轴的直径和此段上齿轮的直径相差不大，故采取直接在轴上加工齿轮的加工制造方式 5）轴径变化仅为了装配方便或区别加工表面时，不承受轴向力也不固定轴上零件的，则相邻直径变化较小，即3、确定轴向圆角和倒角尺寸参照机设书P365表15-2，取轴端倒角，各轴肩出圆角半径见轴的零件图，选轴的直径尺寸公差m6。4、（5）、求轴上的载荷小齿轮分度圆直径载荷水平面H垂直面V支持力F弯矩M总弯矩扭矩（6）、按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，根据P373式（15-5）及表中数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，故取α=0.6,轴的计算应力其中前面以选定轴的材料为40Cr钢（调质），查机设书P362表15-1，得：，因此，故安全。(7)、精确校核轴的疲劳强度1）、判断危险截面由轴的结构图以及受力图和各平面的弯矩图综合可知齿轮左端截面5因加工齿轮有尺寸变化，引起应力集中，故该截面左侧需校核验证2)、截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩为：截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：轴的材料为40Cr钢，调质处理，由机设书P362表15-1查得：截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机设书P40附表3-2查取因经插入后得：又由附图3-1可得轴的材料敏性系数为则：由附图3-2的尺寸系数由附图3-3的扭转尺寸系数轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量轴未经表面强化处理，即，则按式3-12及3-14b得综合系数为：合金钢的特性系数取取则可计算安全系数，故可知其安全二中速轴的设计1、选择轴的材料该轴选取45钢,调质处理。2、初步计算轴的最小直径根据表15-3，取，于是根据公式有选定第一段轴的长度3、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案，经分析比较，选用如下方案：（2）各轴的直径和长度1)根据，选用角接触球轴承7208AC，尺寸得mm，为了使齿轮3便于安装，故取，2)第二段和第四段是装齿轮的，为了便于安装，L2和L4都要比齿轮三和齿轮二的齿宽略小所以，由指导书得，3)第五段轴和第二段轴直径相同，（3）轴上零件的轴向定位轴上轴承轴向定位采用凸缘式端盖与挡油环定位，齿轮采用挡油环与轴肩定位；选轴的直径尺寸公差m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸参照表15-2，取轴端倒角，各轴肩出圆角半径为1mm（5）求轴上的载荷1）求轴上的力已知首先根据轴的结构图作出以下受力分析图，在确定轴承的支撑点位置时，应从手册中查取a的值，对于7208AC型角接触球轴承，由指导书查得a=23mm，根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图，从轴的结构图以及弯矩图可以看出两齿轮中心截面受弯矩较大，分别计算两截面处的力与矩：载荷水平面H垂直面V支持力F弯矩M总弯矩扭矩（6）、按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，根据机设书P373式（15-5）及表中数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，故取α=0.6,轴的计算应力其中前面已选定轴的材料为45钢（调质），查机设书P362表15-1，得：，因此，故安全。（7)、精确校核轴的疲劳强度1）、判断危险截面由轴的结构图以及受力图和各平面的弯矩图综合可知两齿轮中间轴肩处截面3和4因轴肩尺寸变化，引起应力集中，又截面3受弯矩等大于截面4，故可只校核截面3左面：2)、截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩为：截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：轴的材料为40Cr钢，调质处理，由机设书P362表15-1查得：截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机设书P40附表3-2查取因经插入后得：又由附图3-1可得轴的材料敏性系数为则：由附图3-2的尺寸系数由附图3-3的扭转尺寸系数轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量轴未经表面强化处理，即，则按式3-12及3-14b得综合系数为：合金钢的特性系数取取则可计算安全系数故可知其安全三低速轴的设计1、选择轴的材料该轴同样选取45钢,调质处理。2、初步计算轴的最小直径根据表15-3，取，于是根据公式有选定初选联轴器HL4，初定轴的最小直径3、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案，经分析比较，选用如下方案：（2）各轴的直径和长度1）联轴器采用轴肩定位，半联轴器长度为，半联轴器与轴的配合的毂孔长度为，为了保证半联轴器轴向的可靠定位，故取因轴承受径向力和轴向力作用大，转速较小，载荷大，故选用角接触球轴承7012AC，，故,为了便于齿轮安装，为了使齿轮有较好的轴向定位，取，轴承，为了便于安装，，其他长度由轴1和轴2的计算方法求得（3）轴上零件的轴向定位轴承采用凸缘式端盖和挡油环来定位，齿轮轴向定位则采用轴肩与挡油环定位，选轴的直径尺寸公差m6。（4）确定轴向圆角和倒角尺寸参照表，去轴端倒角，各轴肩处圆角半径为1mm（5）求轴上的载荷1）求轴上的力已知载荷水平面H垂直面V支持力F弯矩M总弯矩扭矩（6）按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，根据机设书P373式（15-5）及表中数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，故取α=0.6,轴的计算应力其中前面已选定轴的材料为45（调质），查机设书P362表15-1，得：，因此，故安全。第六部分减速器的附件1、高速轴的附件1)选用键的系列选用直径尺寸公差h62)键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适（2）、轴承寿命的校核1)已知轴承的预计寿命L=2×16×350×8=89600h由所选轴承系列7007AC，查指导书P122表知额定动载荷C=19.0KN2)求两轴承受到的径向载荷3)求两轴承的计算轴向力对于70000AC型轴承，按表13-7，轴承派生轴向力，则有：于是轴向力为：4)当量动载荷P因由表13-5得径向载荷系数和轴向载荷系数为：轴承1轴承2因轴承运转中有轻微冲击载荷，故按表13-6取，则：5)验算轴承寿命因，所以按轴承2的受力大小来验算，则：所以所选轴承寿命符合要求，确定角接触球轴承7007AC2、中速轴的附件（1）、键的校核小齿轮：1)选用键的系列选用直径尺寸公差h62)键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适大齿轮：1)选用键的系列选用直径尺寸公差h62)键、轴和联轴器的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取，键的工作长度，键的接触高度，由式6-1得：，所以合适（2）轴承的校核1)已知轴承的预计寿命L=2×16×350×8=89600h由所选轴承系列7208AC，查指导书P123表知额定动载荷C=35.2KN2)求两轴承受到的径向载荷3)求两轴承的计算轴向力对于70000AC型轴承，按表13-7，轴承派生轴向力，则有：于是轴向力为：4)当量动载荷P因由表13-5得径向载荷系数和轴向载荷系数为：轴承1轴承2因轴承运转中有轻微冲击载荷，故按表13-6取，则：5)验算轴承寿命因，所以按轴承1的受力大小来验算，则：所以所选轴承寿命符合要求，确定角接触球轴承7208AC低速轴的附件（1）键的校核齿轮与轴：1）选用键的系列选用直径尺寸公差h62）键、轴和轮毂的材料都是钢，由教材查得许用应力，取，键的工作长度，键与轮毂、键槽的接触高度，则有：，所以合适轴与联轴器相连的键3）选用键的系列选用直径尺寸公差h64）键的工作长度，键与轮毂、槽的接触高度，则有：，所以合适（2）轴承寿命的计算1)已知轴承的预计寿命L=2×8×350×16=89600h由所选轴承系列7212AC，查指导书P123表知额定动载荷C=36.2KN2)求两轴承受到的径向载荷3)求两轴承的计算轴向力对于70000AC型轴承，按表13-7，轴承派生轴向力，则有：于是轴向力为：4)当量动载荷P因由表13-5得径向载荷系数和轴向载荷系数为：轴承1轴承2因轴承运转中有轻微冲击载荷，故按表13-6取，则：5)验算轴承寿命因，所以按轴承2的受力大小来验算，则：所以所选轴承寿命符合要求，确定角接触球轴承7212AC第七部分主要尺寸及数据箱体尺寸:机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目机盖与机座连接螺栓直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径大齿轮顶园与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离第八部分润滑油及润滑方式的选择传动件的润滑：对于此二级斜齿圆柱齿轮减速器，由传动零件设计部分可知传动件的圆周速度远远小于12m/s，所以采用浸油润滑，为此箱体内需有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时沉渣泛起，齿顶到油池底面的距离不小于30～50mm,此减速器为40mm。选用标准号为SH0357-92的普通工业齿轮油润滑，装至高速级大齿轮齿根圆以上、低速级大齿轮三分之一半径R以下。轴承的润滑：由前面传动件设计部分知道齿轮圆周速度小于2m/s,故对轴承采用润滑脂润滑，为此在轴承旁装有挡油环以防止润滑脂流失。采用牌号为2的钙基润滑脂（GB491-87）。第九部分密封及密封的选择轴承端盖于轴间的密封：由于传动件的圆周速度小于3m/s,故可由指导书P58选择密封形式为粗羊毛毡封油圈密封。机盖与机座联接处的密封：为了保证机盖与机座联接处密封的可靠性，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精刨，其表面粗糙度应不大于12.5。总结我们这次机械设计课程设计是做《带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器》。在两个星期的设计过程中，让我明白一个简单机械设计的过程，知道一个设计所必须要准备些什么，要怎样去安排工作，并学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律；也通过课程设计实践，培养了我综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力；学会怎样去进行机械设计计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范。还有就是激发了我的学习兴趣，能起到一种激励奋斗的作用，让我更加对课堂所学内容的更加理解和掌握。这次机械课程设计中，我遇到了很多问题，但同学讨论和老师指导起到了很大的作用，这就是团队的精神。自己在设计中所遇到的困难，让我明白要做好一个机械设计是一件不容易的事，必须有丰富的知识面和实践经验，还必须有一个好的导师。设计让我感到学习设计的紧张，能看到同学间的奋斗努力，能让大家很好地回顾以前所学习的理论知识，也明白只有在学习理论基础上才能做设计，让我以后更加注重理论的学习并回到实践中去。还这次自己没有很好地把握设计时间的分配，前面传动方案设计和传动件设计时间太长，而在装配草图设计、装配工作图设计时间太紧，还有就是在装配草图设计中遇到一些尺寸不是很确定，而减慢了AutoCAD工程制图的速度，这也很好让我们更加掌握AutoCAD工程制图的操作。这是自己设计思维不太严谨，没有很好地熟悉一些理论知识，没有过此类设计的经验；在设计过程中自己也做了一些重复的计数，很多往往是一个参数所取不正确或没有太在意一些计数，而在尺寸计算校核才发现问题，而白白花了重复工作的时间，但也能让我更加深刻一些设计的过程，积累了一些设计的经验。这次机械设计课程设计是我们一次进行的较长时间、较系统、较全面的工程设计能力训练，很好地提高了我们实践能力和运用综合能力的水平。我们可以通过设计，明白到学习的内容的目的，更加明确大学学习的目标方向，能激起学生学习激情，也让我们有学习的成就感，希望以后有更多合适实训教学安排。【参考文献】[1]濮良贵.机械设计，第8版.[M].北京：高等教育出版社，2007.5.[2]机械设计手册编委会.机械设计手册(第1、2卷)[M].北京：机械工业出版社.2004.[3]胡凤兰.互换性与技术测量基础[M].北京：高等教育出版社.2009.[4]机械设计手册编委会主编.机械设计手册.新版.北京：机械工业出版社，2004[5]殷玉枫主编.机械设计课程设计.机械工业出版社[6]濮良贵，纪名刚主编.机械设计.第八版.北京.高等教育出版社.2006.5[5]陆玉,何在洲,佟延伟主编.机械设计课程设计.第3版.北京：机械工业出版社，2000[7]孙桓，陈作模主编.机械原理.第6版.北京：高等教育出版社，2001[8]林景凡，王世刚，李世恒主编.互换性与质量控制基础.北京：中国科学技术出版社，1999基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统HYPE