自动控制原理与系统练习题及参考答案

自动控制原理与系统练习题及参考答案1、触发装置输入单元将电流调节器输出的正负信号变换为()输出信号。A、零B、负C、正负D、正答案：D2、单相半桥逆变器()的每个导电臂由一个电力晶体管和一个()二极管组成。A、并联B、反并联C、反串联D、串联答案：B3、莫尔条纹的移动方向与两光栅尺相对移动的方向()。A、垂直B、无关C、平行D、相同答案：A4、感应同步器的定尺绕组是()。A、分段绕组B、断续绕组C、正弦绕组D、连续绕组答案：D5、当双闭环无静差调速系统稳态工作时，电流偏差应该等于()。A、最大值B、反馈值C、给定值D、零答案：D6、自控系统的开环放大倍数系统()。A、在保证系统动态特性的前提下越大越好B、在保证系统动态特性的前提下越小越好C、越大越好D、越小越好答案：A7、斩波器中的电力晶体管，工作在()状态。A、开关B、放大C、饱和D、截止答案：A8、下列实例属于闭环控制的是()。A、日光灯B、洗衣机C、电冰箱D、电风扇答案：C9、自动控制系统正常工作的首要条件是()。A、系统可调B、系统恒定C、系统闭环负反馈控制D、系统稳定答案：D10、电压型逆变器是用()。A、电容器来缓冲无功能量的B、电感器来吸收有功能量的C、电容器来缓冲有功能量的D、电感器来吸收无功能量的答案：A11、当开环系统出现偏差时，系统将()。A、能够消除偏差B、能自动调节C、不能自动调节D、能自动调节，只是调节能力差答案：C12、双闭环调速系统中电流调节器的输入信号有两个，即()。A、电路给定的信号及B、主电路反馈的电压信号及C、主电路反馈的电流信号及D、主电路反馈的转速信号及答案：C13、在闭环控制系统中，产生控制作用的是()。A、输入信号B、输出信号C、反馈信号D、偏差信号答案：D14、在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的()。A、微分负反馈B、微分正反馈C、正反馈D、负反馈答案：D15、在电压型变频器的转速开环调速系统中，环形分配器输出的各路脉冲发出的时间间隔为()。A、120°B、90°C、60°D、150°答案：C16、由一组逻辑电路判断控制整流器触发脉冲通道的开发和封锁，这就构成了()可逆调速系统。A、可控环流B、可控无环流C、逻辑无环流D、逻辑环流答案：C17、双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是()。A、电流环为内环，速度环也为内环B、电流环为外环，速度环为内环C、电流环为外环，速度环也为外环D、电流环为内环，速度环为外环答案：D18、内扰是扰动产生于系统的()。A、后面B、外部C、前面D、内部答案：D19、当可逆拖动的电动机正向制动时，正组处于()状态，反组处于（）工作状态。A、导通B、阻断C、导通D、阻断答案：D20、当电动机在额定转速以下变频调速时，要求()。A、保持U1/f1=常数B、定子电源的频率可以任意改变C、转子电源的频率可以任意改变D、定子电压U1不变答案：A21、电流型逆变器是用()。A、电容器来缓冲有功能量的B、电感器来吸收有功能量的C、电感器来吸收无功能量的D、电容器来缓冲无功能量的答案：C22、变频调速中的变频电源是()之间的接口。A、市电电源与交流电动机B、市电电源与交流电源C、交流电动机D、市电电源答案：A23、180°导通型逆变器功率开关的特点是()。A、每只功率开关导通时间皆为120°B、每只功率开关导通时间皆为240°C、每只功率开关导通时间皆为180D、每只功率开关导通时间皆为60°答案：C24、自控系统一般由被控对象和()组成。A、输出指令B、控制装置C、辅助设备D、输入指令答案：B25、PWM技术中，常用的调制信号有()两种。A、三角波和脉冲列B、矩形波和正弦波C、矩形波和三角波D、三角波和正弦波答案：B26、莫尔条纹式计量光栅主要技术参数有动态范围、精度、分辨率，其中动态范围应为()mm。A、30～1000B、0～1000C、30～1700D、50～1000答案：A27、转差频率控制系统是通过调节逆变器的()来控制异步电动机的转矩和磁通，从而控制其转速的一种控制方式。A、输出转矩和频率B、输出电流和频率C、输出电流和电压D、输出电压和频率答案：B28、自动调节系统是在有扰动的情况下使实际的输出量()希望的数值。A、减小B、保持C、微增D、增大答案：B29、当双闭环无静差调速系统稳态工作时，电流给定值应该等于()。A、电流反馈值B、电流最小值C、零D、电流最大值答案：A30、调速系统开机时电流调节器ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现震荡。可能的原因是()。A、系统受到严重干扰B、励磁电路故障C、限幅电路没有整定好D、反馈极性错误答案：B31、当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，则调速范围D()。A、越大B、越小C、保持D、不变答案：B32、在数控机床的位置数字显示装置中应用最普遍的是()。A、光电编码盘数显B、光栅数显C、磁栅数显D、感应同步数显答案：D33、在交－直－交电压型变频器中，当180°导通型逆变器功率开关按顺序导通时，每个工作状态下都有()只功率开关同时导通，形成三相负载同时通电。A、一B、四C、二D、三答案：D34、当晶闸管电路处于逆变状态时，控制角()。A、ɑ<90°B、ɑ>60°C、ɑ=90°D、ɑ>90°答案：D35、双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为()。A、转速有静差B、电流有静差C、电流无静差D、转速无静差答案：D36、若系统的输出量对系统的控制()作用，则称为开环控制系统。A、没有B、有C、有些D、保持答案：A37、当双闭环无静差调速系统稳态工作时，速度给定值应该等于()。A、速度反馈值B、速度最大值C、速度最小值D、零答案：A38、在系统的动态性能中，调整时间越()，系统快速性就越好。A、长B、大C、平稳D、小答案：D39、两组晶闸管反并联的电枢可逆电路的优点是()。A、切换速度慢、控制不灵活B、切换速度快、控制灵活C、切换速度快、控制不灵活D、切换速度慢、控制灵活答案：B40、变频器根据对无功能量的处理方法不同，分为()。A、电压型和电阻型B、电压型和功率型C、电流型和功率型D、电压型和电流型答案：D41、接触器切换可逆电路的缺点是()。A、电动机反转过程较快B、电动机反转过程迟缓C、接触器触点寿命较短D、接触器动作噪声较大E、接触器触点寿命较长答案：BCD42、直流脉宽调速系统具有以下优点()。A、改善了调节系统的动态性能B、较好的对负载供电的波形C、提高电网的功率因素D、低速性能好E、简化主回路和控制回路的结构答案：ABCDE43、交－交变频器的特点是()。A、元件利用率较低B、功率因数较低C、一次换能，效率较高D、适用低速大功率拖动E、功率因数较高答案：ABCD44、交流电动机的调速方式有()。A、变频调速B、变转差率调速C、弱磁升速D、电枢电压调速E、变极调速答案：ABE45、双闭环突加给定启动过程的三个阶段是()。A、转速调节阶段B、稳定运行阶段C、电流从零增至截止值阶段D、电流从零增至额定值阶段E、恒流升速阶段答案：ACE46、电流截止负反馈的截止方法可以采用()。A、在反馈回路中对接一个稳压管B、在反馈回路中对接一个三级管C、电压比较法D、在反馈回路中对接一个单结晶体管E、在反馈回路中对接一个晶闸管答案：AC47、在无环流可逆系统中，逻辑控制器可分为()等部分。A、开关选择B、逻辑判断C、电平检测D、延时电路E、逻辑保护答案：BCDE48、对于调速系统的转速控制要求是各式各样的，归纳起来有以下()方面。A、加减速B、诊断C、调速D、稳速E、巡检答案：ACD49、电流型交－直－交变频器的特点是()。A、输出电压波形是矩形B、直流回路滤波环节是电容器C、输出电流波形是矩形D、输出动态阻抗大E、再生制动方便答案：CDE50、电压型PWM变频调速系统至少由()组成。A、驱动电路B、电流调节器C、主电路D、转速调节器E、PWM信号产生电路答案：ACE51、电压负反馈调速系统对()补偿能力。A、电网电压扰动有B、励磁电流的扰动无C、检测反馈元件扰动无D、放大器放大倍数变化有E、电刷接触电阻扰动无答案：ABCDE52、交流电动机在()等方面优于直流电动机。A、维护B、速度极限C、起动力矩大D、单机容量E、供电电压答案：ABDE53、按被控量来分类，自动控制系统可分为()等几类。A、随动控制系统B、过程控制系统C、程序控制系统D、断续控制系统E、电力拖动自动控制系统答案：BE54、变频调速的特点是()。A、效率低B、精度低C、精度高D、调速范围宽E、效率高答案：CDE55、在变频器的选用中，通常考虑以下内容()。A、变频器容量B、输出频率C、输出电压D、保护结构E、U/f模式答案：ABCDE56、基极的驱动器的每个开关过程包含以下阶段()。A、饱和导通B、开通C、驱动D、关断E、变换答案：ABD57、在直流位置伺服系统中，根据位置反馈信号检测和比较方式不同，数字式位置控制系统可分为()。A、模拟式编码控制的伺服系统B、数字式脉冲控制的伺服系统C、模拟式幅值控制的伺服系统D、数字式幅值控制的伺服系统E、数字式编码控制的伺服系统答案：BDE58、交－直－交变频器一般由()组成。A、中间滤波环节B、IGBTC、整流器D、逆变器E、晶闸管答案：ACD59、按信号作用特点分类，自动控制系统可分为()等几类。A、断续控制系统B、过程控制系统C、连续控制系统D、程序控制系统E、恒值控制系统答案：AC60、随动系统中，常用的位移检测装置有()。A、转角-数字编码盘B、感应同步机C、测速发电机D、光栅传感器E、磁栅传感器答案：ABDE61、按参考输入量变化的规律分类，自动控制系统可分为()等几类。A、恒值控制系统B、程序控制系统C、过程控制系统D、随动控制系统E、连续控制系统答案：ABD62、按照执行元件不同，伺服系统可分为()。A、闭环B、电气式C、气动式D、液压式E、开环答案：BCD63、伺服传动系统中，用来检测位置量的检测装置有()。A、自整角机B、步进电机C、旋转变压器D、测速发电机E、光电码盘答案：ACE64、当可逆拖动处于()工作状态时，电机为电动机状态，电能经晶闸管供给电动机。A、反向运行B、回馈制动C、反向制动D、正向运行E、正向制动答案：AD65、自动控制系统的动态指标通常用()来衡量。A、调整时间B、最小超调量C、最大超调量D、振荡次数E、稳态误差答案：ACD66、电压型PWM变频调速系统的主要特点是()。A、由于使用可控整流桥，使电网的功率因数与逆变器的输出大小有关B、主要电路只有一个功率控制级，结构简单。C、逆变器在调频时实现调压，与中间直流环节的元件参数无关，加快系统的动态响应。D、由于使用不可控整流桥，使电网的功率因数与逆变器的输出大小无关。E、主要电路有两个功率控制级，结构复杂。答案：BCD67、以下的调速指标()被称为调速系统的稳态性能指标。A、调整时间B、最大超调量C、振荡次数D、调速范围E、静差率答案：DE68、比例积分调节器的输出量的组成部分包含()。A、误差部分B、初始值部分C、积分部分D、微分部分E、比例部分答案：BCE69、交－直－交变频器的特点是()。A、元件利用率较高B、频率调节范围宽C、二次换能，效率略低D、强迫换流E、装置元件数量较少答案：ABCDE70、在转速负反馈系统中，系统对()调节补偿作用。A、反馈测量元件的误差无B、放大器放大倍数变化有C、给定电压的漂移误差无D、温度变化引起的误差有E、给定电压的漂移误差有答案：ABC71、以下哪几项()是衡量自动控制系统性能优劣的物理量。A、准B、稳C、控制D、调试E、快答案：ABE72、在控制方式上，可逆PWM变换器可分为()。A、受限双极式B、三极式C、单极式D、受限单极式E、双极式答案：CDE73、交流电动机具有()的特点。A、维护不便B、结构复杂C、结构简单D、坚固E、运行可靠答案：CDE74、伺服电动机包括()。A、交流异步电动机B、步进电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机E、直流电机答案：BCD75、产生PWM波的常用方法主要有()。A、矩形和三角波交点法B、正弦和三角波交点法C、数值法D、专用集成电路法E、模拟法答案：BCD76、在有环流可逆系统中，可分为()等几种控制方式。A、配合控制B、错位控制C、可逆环流D、人工控制E、给定环流答案：ACE77、光栅传感器是由()所组成。A、反射光栅B、光路系统C、主光栅D、指示光栅E、透射光栅答案：BCD78、根据有无检测环节及检测部件，伺服系统可分为()。A、电气式B、闭环C、半闭环D、开环E、液压式答案：BCD79、电压型交－直－交变频器的特点是()。A、输出动态阻抗大B、输出电压波形是矩形C、输出电流波形是矩形D、直流回路滤波环节是电容器E、输出动态阻抗小答案：BDE80、直流脉宽调速系统具有以下优点()。A、改善了调节系统的动态性能B、调速范围宽C、较好的对负载供电的波形D、稳态精度高E、低速性能好答案：ABCDE81、步进电机的输出转角与输入脉冲严格成比例。()A、正确B、错误答案：A82、电流截止负反馈是稳定环节。()A、正确B、错误答案：B83、在调节逆变器输出频率过程中，若保持载波比N不变，称为异步调制。()A、正确B、错误答案：B84、在电枢可逆电路中，晶闸管切换可逆电路的线路比较简单，工作可靠性比较高，调整维护方便。()A、正确B、错误答案：A85、步进电机的调速范围宽。()A、正确B、错误答案：A86、在实际工程应用中，技术性能指标越高越好。()A、正确B、错误答案：B87、步进电机的输出转角的精度低。()A、正确B、错误答案：B88、直流脉宽调速系统的调速范围窄。()A、正确B、错误答案：B89、斩波器属于直流/直流变换。()A、正确B、错误答案：A90、对电网电压波动，单闭环系统比双闭环系统及时。()A、正确B、错误答案：B91、在交－直－交电压型变频器中，当120°导通型逆变器功率开关按顺序导通时，每个工作状态都是共阳极组和共阴极组各有一只功率开关导通。()A、正确B、错误答案：A92、接触式编码器的码盘的码道数目越大，能分辨的角度就越大，测量精度越高。()A、正确B、错误答案：B93、开环控制系统仅适用于要求高的场合。()A、正确B、错误答案：B94、交－交变频器是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流电。()A、正确B、错误答案：B95、绝对值运算器能去掉输入的信号符号，只反映输入信号绝对值的大小。()A、正确B、错误答案：A96、在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。()A、正确B、错误答案：B97、步进电机定子绕组的通电状态的变化频率越低，转子的转速越高。()A、正确B、错误答案：B98、当电动机处于再生制动状态时，电流型变频器的整流器工作在有源逆变状态，逆变器工作在整流状态。()A、正确B、错误答案：A99、当步进电机运转时，若输入脉冲的频率逐步增加，则步进电机所能承受的转矩逐步下降。()A、正确B、错误答案：A100、闭环系统的系统特性比开环系统的硬。()A、正确B、错误答案：A101、所谓的反馈原理，就是通过比较系统行为输出与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。()A、正确B、错误答案：A102、当双闭环无静差调速系统稳态工作时，Uc的极性应该为正。()A、正确B、错误答案：A103、有静差调速系统中，扰动对输出量的影响能得到全部补偿。()A、正确B、错误答案：B104、用PI调节器能使系统动态响应快，但不能实现无静差。()A、正确B、错误答案：B105、逻辑开关能够根据给定信号为正、负或零来控制电动机