上海交大《城市轨道交通信号与通信系统》课程讲义附动画七

任务一：轨道交通闭塞制式学习目标了解铁路区间闭塞设备掌握城市轨道交通闭塞制式一铁路区间闭塞设备认知闭塞设备是以空间间隔的方法保证区间行车安全、提高运输效率的区间信号设备。我国目前主要使用的是半自动闭塞和自动闭塞，前者主要运用于单线铁路，后者主要运用于双线铁路。1、闭塞区间是指两个车站之间的轨道交通线路，两站之间的区间称为站间区间，车站与线路所之间的区间称为所间区间。可以分为单线区间、双线区间、多线区间。用信号或凭证，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法称为行车闭塞法，简称闭塞。行车闭塞制式大致经历了：电报或电话--路签或路牌--半自动闭塞--自动闭塞的发展过程。行车闭塞法从时空上可分为：空间间隔法和时间间隔法。1）时间间隔法：前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间间隔的行车方法。（电话和电报闭塞）缺点：当联系错误，会危及行车安全。2）空间间隔法：控制前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。一般以相邻两车站之间作为一个区间，或将区间的线路划分为若干独立的闭塞分区，一个区间或一个闭塞分区只能允许一列列车运行，因此能保证安全。2、半自动闭塞其以出站信号机的允许信号显示作为发车凭证，发车站的出站信号机必须经两站同意，办理闭塞手续后才能开放信号，列车进入区间自动关闭；而且列车未到达接车站以前，向该区间发车用的所有信号机都不能开放，这样就保证了两站间的区间内同时只有一列列车运行。

半自动闭塞区间不设轨道电路，不能监督列车在区间内是否遗留有车辆，列车的整列到达必须依靠值班员的确认，以

专用的复原按钮

发送

到达复原信号

之后，

区间才能解除闭塞，因此是半自动的。3、自动闭塞自动闭塞是根据列车运行以及有关闭塞分区状态，自动变换通过信号机的显示而司机凭信号行车的闭塞方式。采用自动闭塞的区段，将站间区间划分为若干个小区间，叫闭塞分区。在每一个闭塞分区的入口处（始端）装设通过信号机。在整个区段，各闭塞分区都装有轨道电路（或计轴器）。通过轨道电路（或计轴器）将列车运行和通过信号机的显示联系起来，根据列车运行自动变换通过信号机的显示，在列车运行过程中自动完成闭塞的作用（无需人工参与）。和半自动闭塞相比，具有以下优点：（1）提高了区间的通过能力（区间允许续行列车追踪运行）（2）简化了办理接发列车的程序（不需要办理闭塞手续），既提高了通过能力，又减轻了车站值班员的劳动强度。（3）确保了列车在区间的行车安全（通过信号机反映运行列车的位置及线路状态）目前，我国铁路上采用的自动闭塞主要有单线双向自动闭塞（在线路两侧均设有通过色灯信号机)，复线单向自动闭塞（每条线仅一侧设信号机）两种。单线双向自动闭塞

双线单向自动闭塞

三显示自动闭塞

目前，我国铁路上广泛采用的是三显示自动闭塞，它用红、黄、绿三种颜色的灯光来指示列车运行的不同条件。具有三种显示，能预告列车前方两个闭塞分区的状态，分两个速度等级，一个闭塞分区的长度满足从规定速度到零的制动距离。—前方闭塞分区有车占用；

—前方一个闭塞分区空闲；

—前方至少两个闭塞分区空闲。三显示自动闭塞工作概况四显休示自墙动闭笋塞随着弓列车欧重量还、速遥度和性密度淡的不唯断增雹加，饮三显蠢示自亏动闭洗塞也肚已不橡能适掠应需饭要，为在我哨国运护输繁修忙的撤铁路嘱线上埋，逐径步采垫用四眼显示良自动尾闭塞眼。四显倍示在盏三显泛示闭国塞（少红、刻黄、慈绿）托的基将础上罩，增加了黄绿色灯馅光。四显幻玉示自胃动闭告塞叹具有四种辟显示：能预告味列车管前方艺三个在闭塞嘉分区号的状捧态，分三个返速度号等级，两个其闭塞爪分区通的长纸度满余足从舱规定油速度览到零催的制损动距鹅离。——前方砌闭塞量分区访有车赤占用——前方蓬一个笋闭塞浴分区链空闲——前方蝇两个暗闭塞云分区朱空闲——前方麻至少节三个排闭塞那分区灵空闲4、恶自动妥站间导闭塞即两劣站间震只能竖运行海一列焰车，仍其列绘车的妥空间水间隔便为一搁个站驴间。颗缺领点：古闭塞接空间以大，满列车毕运行及效率扫低。1）杏、与沫半自巨动闭智塞相唐比：棍不需群要人秩工办洞理闭级塞和秆到达脸复原猜，闭替塞作蓝用自表动完败成。懂2协）、爪与自挂动闭绸塞相千比：物两站盏之间框不划小分闭逐塞分招区，音也不算设置证通过慰信号粪机，从作为译一个颗闭塞蒸分区愁。二、佣城市倘轨道装交通甲闭塞丹制式城市夺轨道吵交通邮列车赴运行击自动尖控制应(A垫TC折)系纤统：威是依聋靠控制捉列车阻运行远速度的方喜式来至保证红列车按照蚀空间抓间隔蚊制运行黄的。各个告轨道墓区段窜即闭圈塞分论区不芒设通钩过信疮号机钢，而眯由车喇载A杏TP殖系统翼予以声显示封。闭塞胜作用钩由A莲TP优系统盯完成，短无铁旨路那缸样专鸦门的苦闭塞变设备舌。运行绸列车扩间必爆须保架持的因空间刮间隔滤首先辜是满足直制动辩距离的需骑要，退同时申还要喇考虑适当呼的安白全余貌量和确认苗信号历时间祥内的乘运行巩距离。列车半间的稍追踪郑运行滋间隔膛越小送，运良输能羽力就种越大抓。目前期用于笋城市瓶轨道蜡交通摩系统狭的闭纷塞制伪式有滩三种避：固定贺闭塞准移贼动闭饿塞移动婶闭塞梳。1、呢固定犹闭塞属2隆0世腾纪8铲0年使代技反术水胁平，露其运链行间夜隔一避般能浪达到勺18贼0s早。案例粥：英国嫩西屋每公司肢、美柜国G各RS牺公司桨分别纪用于康北京关地铁六、上矿海地漫铁1拘号线语的A泊TP思、A酬TO挖系统固定估闭塞略的追踪闭目标属点，为前行黑列车纱所占吩用闭秋塞分污区的制始端，后行镇列车从最剧高速笨开始醋制动调的计危算点宿，鬼为主要求开始此减速熟的闭扣塞分越区的圈始端，这血两个誓点是压固定况的，绒空间碍间隔浇的长歉度也昏是固酸定的坑，所流以称咱固定窄闭塞覆。固定内闭塞线路铃被划蚀分为攻固定宣的闭含塞分苹区。一个葬分区市只能械被一蜡列车偷占用汇。闭塞鹿分区割的长晃度按孝最长趟列车形、满颜负载豪、最塔高速隔、最包不利罢制动贡率等羡最不怜利条音件设借计。列车持间隔为若干胃闭塞偷分区，闭塞竹分区姑数依碧划分搂的速直度级督别而屑定，而与列元车在踩分区冒内的走实际慕位置宗无关。制动谣的起板点和凡终点结总是扭某一称分区蝇的边编界，惨所凭以其速度黑控制侵模式原是阶堪梯式最的。要求土运行店间隔愈越短他，闭慢塞分允区举(设遭备)忌数弃也越视多。固定裤闭塞猛缺点海（传琴统A单TP薪）1）甜通过轨道脾电路判别爸闭塞球分区拍占用娇情况宣，并泛传输两信息谎码，需要涌大量现的轨工旁设晚备，督维护塌工作傲量大航，运娱营成要本较吉高。2）轨道再电路覆的工授作稳乖定性域易受刮环境骗影响，如炒道床碎漏泄锻阻抗卧变化泡、牵衬引电肝流干辩扰等机。3）轨道穗电路礼传输巨信息陡量小纤，消对应亩每个横闭塞性分区胁只能船传送矛一个石信息烘代码。由暑轨道搂电路诸向列警车传唤输信拿息，绪传输求的信踢息量寄受钢除轨传跪输介帝质频兆带限况制及傲电化敬牵引倾回流疑的干浆扰，衰难以握实现评大信哪息量克的实拍时数亮据传来输。4）利用惭轨道垃电路伐难以扮实现绒车对伸地的摘信息尚传输。5）闭塞兄分区程的长绕度按厘最长队列车礼、满权负载提、最咸高速弱、最加不利刷制动赴率等渴最不卡利条颜件设绪计，怨分区恋较长勺，榆且一逢个分澡区只敌能被小一列副车占吨用，不利岸于缩蓄短列惑车运贺行间肚隔。6）动固定盟闭塞耽系统怖无法炉知道糖列车滋在分详区内货的具资体位浮置，番因此找，必郊须在协两列姑车间忧增加蚂一个给防护箱区段们，悼这使卡得列车彻间的忙安全挎间隔昏较大刮，影跑响了筝线路师使用信率。7）队固定洗闭塞无法造满足箭提高厘系统葵能力膛、安纳全性键、互驰用性裁的要著求。解释伪：预先粱设定茂列车匪的安托全追鸽踪间衰隔距价离，镇根据退前方穷目标辆状态调设定贵列车剖的可远行车雪距离殃和运投行速困度，好介醉于固答定闭员塞和喉移动打闭塞娇之间馅的一篮种闭禽塞方踩式。2、董准移宵动闭爷塞准移找动闭幕塞追踪壶目标唉点是前行凡列车障所占外用闭安塞分体区的终始端肿，留有禽一定浆的安私全距钥离，转即制动纲的终与点总是某一镰分区湿的边换界。而后行盈列车从最括高速开始覆制动的计年算点吧，根望据目袋标距永离、呼目标文速度寒及列肆车本盏身的跑性能默计算邀确定妖。（冷制动随的起励点是悠随线已路参晃数和英列车扔本身陪性能盒不同婆而变变化的阅）。由于赞准移鸽动闭牧塞同暗时具两有移源动和看固定狱两种挂定位亚方式离，所推以它猜的速度宵控制显模式既具报有无级形（连那续）的特梁点，帝又陪具有分级拼（阶袖梯）的性绢质。若前行渔列车声不动而后续笔列车挂前进时，背其最乱大允偶许速君度是连续边变化的；而当斗前行纯列车暖前进引，夺其尾明部驶械过固泼定区蹄段的看分界状点时笛，妙后续谁列车采的最炸大速好度按“阶屠跃”区跳跃涂跟随。因此舰，准砖移动史闭塞粮是介侵于固托定闭帮塞和盼移动品闭塞登的一萍种闭恭塞方慰式。线路诉被划骡分为屠固定魄的闭成塞分坑区。一个眨分区猫只能孔被一浴列车骄占用扣。列车腐间隔是按艰后续弟列车尼在当倡前速薪度下剖所需禽的制坝动距爽离，系加上热安全主余量排计算穿和控努制的王，确汽保不艳冒进很前行勒列车捕占用谜的闭寒塞分扇区。制动指的起完点是圈动态菊的，沟终点含是固采定在等某一旗分区杯的边庆界处袋。前行天列车警的定滚位沿油用了固定厦闭塞羊方式，捆而后预续列该车的资定位爬采用连续气的或移动俘的定烛位方堡式。采用轿报文旨式轨吊道电收路辅枕之环说线锄或乏应答绒器来挖判断慕分区超占用何并传四输信开息，英信息廉量大怒，可告知陵后续禁列车敬可继石续前备行的养距离，允吸许后午续列迎车根最据这检一距著离合购理地科采取勉减速训或制堵动，列车钩制开动的抱起点闲可延膨伸至吉保证泊其安星全制妖动的戒地点，从扩而改扎善列动车控矩制速体度，洞缩小约列车磁安全术间隔跨，提哑高线江路利脾用效雀率。显然戴，准月移动娱闭塞叨追踪尺运行汉间隔恼要比写固定桶闭塞套小一岂些，丢但后拨续列刘车的最大在目标筛制动蒸点仍必率须在先行谦列车榆占用窜分区起的外肠方，因娘此它孙并没岭有突缺破轨酱道电鲁路的晌限制僵。基于汽数字是无绝芦缘轨些道电咸路的裤准逗移动伪闭塞毒AT毛C系盆统1、浆车地堡通信煌传输地面半轨旁析设备伙对列新车的通奥信传挡输是侍通过检设置母在轨籍旁的轨道悔电路浊设备宏向列墓车连恢续发扔送控户制信捏息，如虏目标夏速度程、目埋标距薄离、杜线路油状态扎等信晴息。珠列车编通过拨接收躬以上信数据焦，连篇续进搅行距间离速佩度曲表线的场计算蜂，散实现涉列车彼的超慕速防润护，惨列寇车运纳行间狭隔的陕控制群。列车挽对地型面轨老旁设灿备的通涛信传滑输主机要是抽通过印在狮车站位站警台区床域或影特殊晃地点蜜（如件折返绳线）逮设置车地昂通信悼环线来实音现。卖传输离内容绝主要蕉包括佣一些锹车肿次号陆、目经的地粥号、兄乘务蛙组号帮、拾车门盛状态葛、控享制信福息等唤。2、菜列车始定位1）AL足ST佛OM叠准撒移动缺AT趴C系旦统是通私过信标牧定地位。勾通策过信渔标定焦位主油要是基依靠慨信标其提供化绝对拖位置写校准钟，车蛇载里厚程计疼计数妹对列酒车进宝行定栽位，吴列车柴在车王站精恨确停昼车定房诚位也永是通瞒过一首组信凉标来骡实现瓣的。2）鸣SI宿EM土EN脉S、言US傲SI缸公司作和其唯他公茶司的评准移溉动A在TC浴系统绘主要注是通名过电答气绝延缘即萄轨道萄连接微线（S涛棒）半进行帜定位。通累过绝缘任节定盘位主要防是区间在列亚车通砖过轨究道电鸦路连政接线（S辞棒）时对犹列车愚进行定位，速在车站通过AT宁O环摩线进行把精确砌定位威，为元车站精确许停车提供乐保证假。3、衡系统悄特点1）线路被划偶分为所固定尾位置货、某幻玉一长图度的肺闭塞芝分区震，一轰个分去区只寄能被洞一列蒙车占任用。2）列车润间隔是按嚷后续喊列车绿在当骄前速讯度下暮所需尾的制坊动距支离，优加上叉安全至余量它计算蛾和控只制的光，确货保不奸冒进走前行词列车朋占用斥的闭唤塞分段区。3）制动的起点是动铺态的泪，终点是固壶定在势某一锣分区鸡的边巧界（陵根据甩每个模区段腰的坡赏道、子曲线壁半径难等参问数，他包含代在报帆文中攀）。4）堡采用乐连续暗曲线曾速度查控制枣方式先，只围需要屈一定哭长度犁的保护辜距离（距它前行付列车寇占用趴闭塞遣分区刮的边届界）妄。5）过采用节报使文式扰数字醋轨道汁电路物，穷辅之贼以环序线辉或灾应答纸器，信息琴量较刺大。6）靠系统垄具有熟集中塌和分醋散控阳制的多级槽控制互方式，降浪级和姻后备顽控制墙方式啦选择及较多辱。7）易系统狭具有断轨核检测功能固。8）借现场蝴设备早较多邀，由恢于利湖用钢知轨作坛为信单息传资输方皆式，漫其设香备调试及维护饶工作铅量较此大，项目闸实施万工期辽相对盘较长。9）逐各供示货商蹲提供另的准诊移动致闭塞访AT讲C系唇统制弃式互不兼叙容，实梢现互说联互治通可氏能性够小。解释急：不预候先设膨定列游车的加安全翻追踪狸间隔设距离贯，而乱随列廊车的鸡移动并不断方移动述并变千化的悟闭塞抓方式李。其特猫点是狭前、便后两探列车日都采宾用移初动的彻定位既方式兄，不滚存在你固定谨的闭升塞分墓区，模列车昨之间且的安炎全追座踪间早隔距弟离随涉着列系车的甩运行葵而不始断移滤动且充变化勿，所笛以称扛为移盈动闭悉塞。3、松移动矛闭塞移动越闭塞追踪暂目标户点是否前行馆列车亏的尾部，留屑有一度定的遇安全战距离爽；而后有行列谱车从卖最高裤速开始翁制动的计镰算点村，根停据目含标距狐离、孤目标夸速度图及列浸车本录身的遮性能握计算表确定社。（目轧标点胡是前稼行列加车的炮尾部脂，与技前行牵列车冤的走会行和浪速度垮有关监，而熊制动晌的起屡点是说随线苍路参龟数和交列车蓄本身沉性能拴不同怀而变依化的至）。移动济闭塞新的速拢度曲溉线是薯连续刚的没有剃预先勾设置蚁的闭振塞分垄区。列车悉间隔是按股后续韵列车锋在当非前速概度下域所需跪的制互动距上离，裤加上慌设定肝的保航护距桐离（匪列车孝制动旨反应俱时间扑内驶末过的言距离区）计僻算和壁控制悠的，尾确保愁不追惠尾。列车晶的间勉隔是挑动态炉的，过并随贺着前纽奉一列距车的侨移动斗而移泄动制动性的起未点和剪终点呼是动行态的与固顺定闭厘塞相乱比，巧列车拜的运朽行间便隔相岁对减桥少与准顶移动税闭塞州相比锯，则游具有羞更大收运用刻灵活柏性和伐更小蠢行车告间隔极，也谈因此牢具备晒了更泻大的甩运行阴调整贯能力庭，并垒能最看大限器度的队提高洒区间野通过负能力金。移动董闭塞段的工瞒作原妇理通过弱车载赶设备哄和轨宴旁设君备不治间断亡的双军向通墙信，壶控制侮中心贞可以幻玉根据兄列车宫实时焰的速模度和柏位置梨，动猛态计抽算列迹车的叫最大精制动管距离做，列车奋的长启度加曾上这顽一最尺大制哭动距福离并仰在列堡车的胃后方关加上默一定脑的防确护距纵离，逮组成茶了一娘个与跑列车码同步叹移动娇的虚拟放分区。移动并闭塞轧的工归作原农理由于征保证刮了列红车前黎后的扔安全诸距离民，锋两相愤邻的垄移动陶闭塞锈分区啦就冰能以盯较小犁的间叔隔同面时前厦进，轧使列握车能唐以较盐高的涛速度忽和较宽小的图间隔警运行剃，提殃高了辩运营央效率傻。移动饱闭塞矮线路付取消滴了物够理层令次上课的分椅区划藏分，将线刑路分托成了剪若干楚个通持过数壤据库远预先油定义辈的线早路单抬元，每贸个单浊元长病度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