PLC试验指导手册剖析

PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验一 与、或、非基本逻辑实验一、 实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、 实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或 FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、 实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（ LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关 x01与x02同时闭合时灯 y0亮。X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。第1页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：2012154202、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让 y4亮。第2页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.第3页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如 Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：K0 K1 K2 K3 K4 K5X0 X1 X2 X3 X4 X5 .. COMFX1N40MRY0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM COM0-5L1L2L3L4L5L624V六、实验心得本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。第4页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位 SET、复位RST、上升沿脉冲 PLS和下降沿脉冲 PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台1台6、计算机或FX-20-E编程器1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果第5页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭 X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即 X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当于辅助继电器）。实验结果：（空格表示不亮）输入端（1为关闭，0为断开）输出端（灯亮否）X0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3Y4100000亮亮010000001000亮亮000100000010亮亮000001亮亮第6页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：2012154202、上升沿脉冲输出 PLS和下降沿脉冲输出 PLF实验结果：X0闭合时Y0亮，断开 Y0也不熄灭；X1闭合时Y0熄灭，Y1始终不亮。思考：为什么Y0没有亮也不闪一下？（这是因为上升沿和下降沿输出的脉冲宽度和 PLC的CPU的时钟脉冲宽度是一样的，在毫秒级上，这么短时间的一个变化肉眼是无法辨别的）。五、 思考与扩展1、思考下面程序实现的功能以及与上面程序的区别：(如果x0设为防盗传感器的触发开关， Y0接蜂鸣器，则上面程序可以实验报警功能 )六、.硬件连接图:和实验一一样，七、实验心得本实验稍微做了一点器件连接的修改， 但是仔细思考会发现它们是有一定规律和原理可循的，熟悉和掌握了置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法，熟悉了编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用，所以还是很好理解的，有很大进步。第7页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验三 定时器、计数器实验一、实验目的1、熟悉和掌握计数器指令的应用2、熟悉和掌握定时器指令的应用3、熟悉掌握计数器／定时器内部时基脉冲参数的设置二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验台2、PC机或FX-20P-E编程器3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤1、计数器指令内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如 X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比 PLC的扫描周期稍长。FX1N系列PLC的通用计数器个数为16个（C0-C15），普通锁存用增量计数器的个数也为十六个（C16-C31），每个计数器均为16位，指令步数为三步。）此外还有专门的高速计数器如单相单计数输入高速计数器、单相双计数输入高速计数器、双相高速计数器等。详细信息请查看三菱 FX1N编程说明。下面简单介绍其功能及运用：注意：这里的 X0、X1分别接实验箱上的按钮开关 PO1、PO2。Y0接LED。请写出实验结果：当 x0闭合，使c0清零，连续按钮开关 PO110次。使c0置1.则y0灯亮。第8页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：2012154202、定时器指令PLC中的定时器，相当于继电器控制系统中的时间继电器，其计时设定值由 PLC程序赋予。PLC的定时器均为延迟接通型，通常，PLC提供数百至上千个数量不等的定时器，其计时单位一般为1ms、10ms、100ms三种，同一计时单位的定时器逻辑线圈又可分成普通定时器逻辑线圈和具有失电保持的定时器逻辑线圈。 当计时值大于或等于设定值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开点接通。FX1N系列PLC有200个100ms 定时器T0-T199,46 个10ms 定时器T200-T245 ，4个1ms 累计定时器 T246-T249 。下面通过下面程序认识理解定时器的运用：例一：请写出实验结果：初始的时候，T1为0.当x0连按下10下后。Y0灯亮，再在T0亮10秒后T1接通，y0灭。第9页共 20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420例二：注意与例一进行观察对比（ M8028为特殊辅助继电器，会将 T32-T62的时基脉冲由100ms变为10ms）请写出实验结果：在此将内部计时器时间延长或缩短的作用，理论上是没有变化的。四、思考与扩展1、学会例一中的周期信号（其在工程中有着广泛运用）的产生，改变 T0的参数观察结果。2、结合计数器，如何对周期信号进行计数，如：周期 T=15s（10s低电平+5s高电平）信号？五、硬件连接图:如实验一，但在有脉冲的开关处要改相应的线使闸门开关为触发开关。六、实验心得对实验有了更深一步了解，熟悉和掌握计数器指令的应用，熟悉和掌握了定时器指令的应用，熟悉掌握了计数器／定时器内部时基脉冲参数的设置，特别是当两个计数器只是内部器件不一样的时候更得下点功夫。第10页共20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验四 数据控制功能实验一、 实验目的1、熟悉和掌握数据处理：比较、传送指令的应用2、了解数据处理在 PLC编程中的重要作用。二、 实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验1台2、PC机或FX-20P-E编程器1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、数据比较功能指令（ CMP、ZCP）⑴ CMP S1 S2 D指令功能：将数据S1和数据S2进行比较.用3个首地址指定为D的位软元件来表示结果.位软元件表示如下:S2<S1,位软元件S2=S1,位软元件S2>S1,位软元件例如：指令

变ON，D+1变ON,D+2变ON.CMPK5D0M0D0<K5时，M0为OND0=K5时，M1为OND0>K5时，M2为ON⑵ZCPm1m2S3D指令功能：ZCP指令功能与 CMP的类似，它将 S3与m1、m2比较，输出结果为：S3﹤m1，m2；位软元件 D 为ONm1≤S3≤m2,位软元件 D+1变ON,S3﹥m1，m2,位软元件 D+2变ON.例如：ZCPD1D2D3M0D3﹤D1，D2；位软元件 D为OND1≤D3≤D2,位软元件 D+1变ON,D3﹥D1，D2,位软元件 D+2变ON.⑶输入下面程序，观察记录实验结果（将X2接到PO2上，X0接K0，X1接PO1，输出接到LED灯Y0Y5上）第11页 共20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验结果：实验开始时闭合 X0时L0，L3亮，连续按 PO2十次后L1、L4亮，L0、L3灭；继续按 PO2则L1灭，L2亮，而当按到十六次以后 L4灭，L5亮，中间过程或试验后按 PO1，则返回初始状态，及 L0、L3亮。第12页共20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：2012154202、数据传输指令：⑴传送指令 MOVMOV指令的编号为 FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如：当X0为ON时，则将[S.]中的数据十进制数10传送到目标操作元件[D.]即D0中，并自动转换成二进制数。DMOV为32位传输指令，如当X0为ON时，则将数据十进制数10传送到目标操作组元件即D1D0中，并自动转换成二进制数。使用应用MOV指令时应注意：1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。⑵块传送指令BMOVBMOV指令的ALCE编号为FNC15，是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。如BMOVK1X0K1Y0K1K1X*这是三菱的组合式用法，K常数代表连续的位数量，K1代表4位，K2代表8位，K3代表12位，K4代表16位K8代表32位，最多为K8。BMOVK1X0K1Y0K1的意思是将X0,X1,X2,X3组成的数据块传送到对应的Y0Y1Y2Y3中去。他的作用是，如果X1为1的话，Y1也就是1，Y复现X的状态。第13页共20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验结果：闭合 X0，X1后，Y0不亮，Y1亮。四、思考与扩展：1、分析记录实验结果：起始状态时 L0亮，闭合 X0、X1，结果不变，在闭合 X2，L1、L2亮，L0熄灭；闭合 X3再断开后 L1熄灭，L2仍亮；闭合 X4再断开后，L4亮L2熄灭。.硬件连接图:和实验三图一样。六、实验心得：两个比较函数需要做点思考，熟悉和掌握了数据处理：比较、传送指令的应用了解数据处理在PLC编程中的重要作用。其他是在前三个实验的基础上就可以理解，因此该实验还是较容易理解的。第14页共20页PLC原理实验报告 姓名：范亚君 学号：201215420实验五 交通信号灯的 PLC自动控制一实验目的3、掌握十字路口交通信号灯的控制原理。4、掌握PLC中定时器 T在编程中的重要作用和使用方法。二实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验1台2、PC机或FX-20P-E编程器1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、熟悉交通信号灯 PLC自动控制演示版2、本装置与交通信号实际控制一致， 采用LED模拟信号灯，信号灯分东西、南北二组，分别有红、黄、绿三色。其工作状态由PLC程序控制，启动、停止按钮分别控制信号灯的启动与停止。白天/黑夜转换开关可对信号进行控制转换。3、信号灯的控制要求：⑴假设东西方向交通繁忙为主干道，车流量为南北交通的两倍。因此东西方向的绿灯通行时间为是南北方向上的两倍。⑵开始时东西方向绿灯先亮，南北为红灯。⑶按下启动按钮开始工作，，按下停止按钮，停止工作。白天/黑夜转换开关闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯