单片机应用技术技能竞赛题集

PAGEPAGE1竞赛试题目录赛题一：灯光控制任务书及评分表 1赛题二：计时控制任务书及评分表 7赛题三：密码锁控制任务书及评分表 13赛题四：智能抓球任务书及评分表 21赛题五：机械手故障自检任务书及评分表 28赛题六：车间调试流水线任务书及评分表 39赛题七：智能捡料系统任务书及评分表 46赛题八：汽车里程表任务书及评分表 54赛题九：液晶屏上显示机械手的动作任务书及评分表 62赛题十：机械手的信号及控制显示任务书及评分表 69赛题十一：模拟电梯控制任务书及评分表 76赛题十二：模拟元件加工任务书及评分表 83赛题十三：数字指令控制系统任务书及评分表 91赛题十四：恒温箱控制任务书及评分表 98赛题十五：自助投币洗衣机系统任务书及评分表 104赛题十六：高尔夫球模拟系统任务书及评分表 114赛题十七：模拟遥控器装置任务书及评分表 123赛题十八：自动售货机任务书及评分表 131PAGE1**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试灯光控制任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年X月任务书--灯光控制PAGE12请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理当系统上电时，机械手自动回到原始位置，（手臂上升、手爪松开、到达一工位上方）。数码管DS0-DS1显示0。DS6-DS7显示0。8位LED灯全熄灭。控制要求：使用按键SW1作为系统启动按键；使用按键SW2作为系统暂停按键；使用按键SW3作为系统停止按键；（系统立刻初始化）使用按键SW4作为点动控制按键；每按SW4执行一个动作，（以LED灯为准），当前动作没有完成，互锁SW4，且蜂鸣器鸣一声。DS0-DS1显示白色球的工作数量，DS6-DS7显示黄色球的工作数量。8位LED灯为系统的工作状态显示，例如：夹1工位时（机械手初始状态），当机械手下降到一工位上方LED0点亮，机械手加紧LED1也点亮，机械手臂上升到位LED2点亮，到达2工位上方LED3点亮，到达工位3上方LED4点亮，机械手放松LED5点亮，回到工位2上方LED6点亮，回到初始状态LED7点亮，当下个工作周期开始时全部熄灭，夹2工位时（机械手初始状态），当机械手移动到二工位上方LED0点亮，当机械手下降到二工位上方LED1点亮，机械手加紧LED2也点亮，机械手臂上升到位LED3点亮，到达3工位上方LED4点亮，机械手放松LED5点亮，回到工位2上方LED6点亮，回到初始状态LED7点亮，当下个工作周期开始时全部熄灭，注：在机械手工作的过程中，可随意改变球的位置或添加球。（要求能识别球的颜色）在系统工作过程中，可以改变工作模式，使用点动控制。单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（20）机械手回到初始位置10数码管显示正常5LED灯熄灭5按键（5）启动按键2暂停按键2停止按键1LED灯工作状态正常（10）工位一LED灯指示正常5工位二LED灯指示正常5点动控制正常(5)点动控制正常5兼容性（10）在系统工作可以对颜色进行识别，更换位置和添加球。5可以在工作模式中切换5其它（10）数码管显示正常8（白4黄4）无明显闪烁现象210职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试计时控制任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--计时控制PAGE21请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理当系统上电时，机械手自动回到原始位置，（手臂上升、手爪松开、到达一工位上方）。数码管DS0显示0。DS1显示0。DS3-DS4显示0，DS5显示“-”,DS6-DS7显示0，控制要求：使用按键SW1作为系统启动按键；使用按键SW2作为系统暂停按键；使用按键SW3作为系统停止按键；（立刻回到初始位置）DS0显示白色球的工作数量，DS2显示黄色球的工作数量。DS3-DS7显示工作周期时间，格式为01-23（为1秒23）。从按下启动按键开始，时间开始计时（按下暂停后暂停计时）。工作完一个周期后清零。注：在机械手工作的过程中，可随意改变球的位置或添加球。（要求能识别球的颜色）单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（20）机械手回到初始位置10数码管显示正常5LED灯熄灭5按键（5）启动按键2暂停按键2停止按键1计时（15）精确到秒后两位10采用定时器10兼容性（10）在系统工作可以对颜色进行识别，更换位置和添加球。10其它（10）数码管显示正常8（白4黄4）无明显闪烁现象210职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试密码锁控制任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--密码锁控制PAGE32请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理当系统上电时，先设置日期。日期的格式为月-日-时-分-秒。按键"<"或">"设置移动要设置的时间位。选中某位时为反色状态。设置完成后按“A”键，时间开始运行。管理密码：51921（不能修改）数字密码：1564335（最多支持8位）模拟密码：593881（最多支持8位）数字密码控制：当输入完密码后按“D”键开始执行，如果密码正确则显示“-开锁中-”直流电机正转3圈停止，10秒后反转3圈（正反转自己定义）。液晶回到默认状态。输入的密码为“*”移位显示。（仅限于数字密码，模拟密码不显示“*”号）如果密码错误,回到默认状态。按键“B”为退格键，如输入156按下“B”键则为15。按键“C”为修改密码键。同时按下“<”“>”键。后，输入的密码在数码管显示。（仅限于数字密码）。移位显示。再次按下。数码管不显示。模拟密码控制：旋转电位器采集电压0-5V等分9个状态。每经过一个等分继电器跳动一次。输入模拟密码前，必须保证在数字0。如输入593881，先将电位器调到0，在依次调到5-9-3-8-8-1，说明：0正转到5再正转到9，如果到5后反转，只要到4就无效，没有到4可继续输入。有两个数字一样在输入的时候可以理解为一位。593881密码输入方式简化为（0→5→9→3→8→1）在次简化（0→9→3→8→1）。当输入完密码后按“D”键开始执行，如果密码正确则显示“-开锁中-”直流电机正转3圈停止，10秒后反转3圈（正反转自己定义）。液晶回到默认状态。如果密码错误,回到默认状态。按键“C”为修改密码键。要求控制：1当每种密码连续输入错三次，液晶显示“等待”10秒后返回。2单片机自动保存用户记录，通过串口发送到电脑查阅。（保存最近10条记录）查阅前需先发送管理密码。51921。在返回用户记录。记录格式为 01-0100:00:00uptosnuff（密码正确）01-0100:00:00illegalmeans（密码错误）前面的为日期后面的为操作记录3修改密码要求：按下“C”进入修改密码界面。需输入上次的密码或管理密码，方能修改。修改密码采用按键输入。“D”键修改确认。任何一项输入错误均显示“修改失败”。3秒后返回默认界面。修改正确显示“修改完成”3秒后返回默认界面。“C”键界面切换要求，数字密码修改界面；模拟密码修改界面；默认界面。4界面要求如下：系统的工作主要通过键盘实现。键盘布局如图2所示。图2键盘布局图理论AT89S52具有以下标准功能：（）字节Flash，（）字节RAM，（）位I/O口线。6分。单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）时间（10）日期设置显示正确5日期格式正确3一秒精确定时2数字密码锁（14）显示正确4控制正确4功能完整性6模拟密码锁（15）显示和控制正确5功能完整性10串口（5）返回数据正确5修改密码（5）修改密码正确。5其它（5）数码管、液晶无明显闪烁现象5理论（6）2+2+26职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试智能抓球任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--智能抓球PAGE41请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理 当系统上电时，机械手自动回到原始位置，（手臂上升、手爪松开、到达三工位上方）。数码管显示如下图所示：图2液晶初始化 其中DS7-DS4是抓球的颜色判断，用“1”表示黑球，用“0”表示白球；DS2是机械手的工作状态，“S”表示停止（STOP），“P”表示暂停（PAUSE）,“b”表示开始（begin）；DS0是ADC采集的数据（0-9）。系统的工作主要通过按键来实现，键盘布局如下：图3键盘布局图 按“开始”按键机械手开始工作或系统从暂停状态回到工作状态，数码管DS2显示“b”；按“暂停”按键机械手暂停工作，数码管DS2显示“P”；按“停止”按键机械手停止工作，系统回到初始状态。旋转电位器采集电压0-5V等分9个状态。图4AD采集电压示意图当按下“开始”按键时，若DS0显示为0，化成二进制为0000，则机械手抓的球应该为白球、白球、白球、白球；若DS0显示为4，化成二进制为0100，则机械手抓的球应该为白球、黑球、白球、白球；以此类推。（白球用“0”表示，黑球用“1”表示在数码管上显示。）数码管上显示的数据依次显示如下（以DS0显示为0为例）：图5机械手工作时数码管显示示意图机械收抓完球后系统暂停，机械手回到原始位置，当改变电压输出后按下“开始”按键，系统重新开始工作。

单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（15）机械手回到初始位置10数码管显示正常5按键（5）开始按键2暂停按键2停止按键1AD数据采集（5）数据采集正确5数码管（10）数码管显示符合要求10机械手（25）机械手运行正常，无磕碰5机械手抓球正确，能进行颜色判断5抓球的颜色符合要求，与AD采集一致10抓球完毕后，状态无误5职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试机械手故障自检任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--机械手故障自检PAGE57请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01\（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图

控制要求：单步测试按键“0”至按键“6”：按键“0”为机械手初始化，手抓放松，手抓上升，手臂右移到达工位一。按键“1”为手抓下降测试。（只有在一工位和二工位可以下降，不在一、二工位时不处 理）按键“2”为手抓上升测试。按键“3”为手抓加紧测试。按键“4”为手抓放松测试。按键“5”为机械手臂左移测试。移动一次为一个工作距离。（比如机械手臂在工位一， 按一次移动到工位二停止，在按一次移动到工位三停止。）到达工位三后不能在向左移 动。按键“6”为机械手臂右移测试。和左移方式一样，到达工位一后不能在向右移动。工作控制按键“7”至按键“9”。按键“7”为启动。如果不在初始位置，则先自动初始化。按键“8”为暂停/运行。按键“9”为停止。模式选择按键“S1”、“S2”、“A”、“B”。按键“S1”进入单步测试模式。按键“0”至按键“6”有效。按键“S2”进入时间设置模式，此时，按键“0”至按键“9”为数字功能。按键“A”进入工作模式，按键“7”至按键“9”有效。按键“B”进入单步工作模式，按键“C”为下一步，按键“D”为上一步。注：当进入一种模式，其他工作模式的按键无效，例如：进入单步测试模式（S1），“S1”、“S2”、“A”、“B”有效，按键“0”至按键“6”有效。其他按键无效。如在“S1”单步测试模式中，按“S2”进入时间设置模式。

工作要求：系统上电，数码管显示“”。液晶显示“”单步测试模式液晶显示“”。分别显示“机械手初始化”、“手抓下降测试”、“手抓上升测试”、“手抓加紧测试”、“手抓放松测试”、“机械手臂左移测试”、“机械手臂右移测试”。（字体上下居中显示）时间设置模式液晶显示“”。数码管显示时间，格式为XX-XX-XX。（时-分-秒）进入时间设置模式后，数码管第7位以一秒一个周期进行闪烁，（为亮灭）设置第7位数值。输入后，数码管第6位以一秒一个周期进行闪烁，（为亮灭）设置第6位数值。输入后，数码管第4位以一秒一个周期进行闪烁，（为亮灭）设置第4为数值。注：数码管的位数为76543210，第0位设置完成后，自动运行。再按“S2”再次进行设置，且时间不停止，有闪烁。

工作模式液晶显示“”。机械手运行后显示“”，检测颜色后显示颜色如“”颜色为白色和黄色。（参赛选手不可自带高尔夫球，由赛场统一提供，）赛场如有条件，可以将黄色球换成黑色，白色和黑色。（保证全部参赛选手一致）从一、二工位夹球到工位三放。二工位都有球，优先夹一工位。启动、暂停/运行、停止。（具体见控制要求）在工作过程中，出现问题，需自检并提示。并停止工作。要求如下：工作过程中，手抓在搬运过程物料意外丢失、传感器检测失效、电磁阀无气压、手臂左右移动电机故障等，能自我检测出并由液晶显示。液晶最后一行显示内容：2工位位置无效物料丢失报警手臂左移故障手臂右移故障手抓加紧故障手抓放松故障手抓上升故障手抓下降故障注：2工位位置无效为机械手臂上的二号工位限位开关。

单步工作模式进入单步工作模式，机械手先初始化，液晶显示“”按键“C”为下一步，按键“D”为上一步。一工位：初始位置 手抓下降 手抓加紧 手抓上升 左移到工位二左移到工位三 手抓放松 右移到工位二 右移到工位一二工位初始位置 左移到工位二电脑通信：5秒发送一次数据，数据为时间和温度。格式如下：time:14-20-03时间（为单片机设置的时间）temperature:15℃温度（可用18B20或者LM35）单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚总线使用网络标号走线交叉处正确处理5图采用直线画2填写工位号1操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理，按裁判要求进行操作3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）时间设置模式（10）时间设置、运行正确设置时有闪烁5可二次设置3一秒精确定时2单步测试模式（10）单步测试6液晶显示4工作模式（20）启动、暂停/运行、停止5检测到故障停止液晶显示出故障10分辨颜色，两种颜色各工作5个，识别率100%5分，识别率50%2.5分5单步工作模式（10）单步下一步5单步上一步3单步正确210串口（10）时间3温度5格式210职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止着装绝缘鞋1分3选手签字： 裁判签字：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试车间调试流水线任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--车间调试流水线PAGE67请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理 当系统上电时，机械手自动回到原始位置，（手臂上升、手爪松开、到达三工位上方）。步进电机的指针能在任意位置归到绝对坐标0mm处，不能超过0.5mm的误差。数码管显示时间，格式为“12-00-00”。LED1点亮，其他LED不亮。控制要求： 第一次按下“设置”按键修改时间，数码管闪烁，间隔1s，按下“A”按键实现小时的数字加1，按下“B”实现分钟的数字加1。再一次按下“设置”按键设置操作步骤，用4位数字表示，默认为“0123”，数码管显示切换成操作步骤，DS0-DS3显示；按“A”按键查看操作步骤，按“B”按键修改操作步骤，数码管闪烁，修改时不用输入前一次的操作步骤，修改操作步骤如下图所示，以修改为“1234”为例：图2修改操作步骤设置完成按“确认”按键，数码管显示时间。（注：“设置”按键的操作只能在“停止”状态时进行） 车间的上班时间是上午8：00到下午17：00，在此期间调试流水线正常运作，其他时间按任何按键都无效。 系统的工作主要通过按键来实现，键盘布局如下： 图2键盘布局图流水线用步进电机来代替，流水线下如下：图3车间调试流水线当第一次按下“启动/暂停”按键时，调试流水线开始工作，LED0点亮，其他LED不亮；当第二次按下“启动/暂停”按键时，流水线暂停工作，LED0闪烁，其他LED不亮；再次按下“启动/暂停”按键时，在暂停处继续工作，LED0点亮，其他LED不亮。当按下“停止”按键时，流水线回到初始状态，等待“启动/暂停”按键按下重新工作，LED1点亮，其他LED不亮。当第一次按下“启动/暂停”按键时，步进电机向右运行。直到步进电机的指针指至4cm处（即产品进入检测点），机械手运行至一号工位，手爪下降并检测球，检测完之后机械手抬起。如果检测到是黑球，则说明产品没问题，直接送至产品打包处（即步进电机向右运行至15cm，机械手运行至三号工位并放下球）。如果检测到是白球，则说明产品有问题，送至修理点调试修理（步进电机向右运行至9cm处，机械手运行至二号工位不放开球），输入操作步骤正确按下“确认”按键修理完成（数码管显示的是时间，操作步骤不显示出来），LED2点亮；否者若操作步骤输入错误，LED2闪烁，操作步骤重新输入，直至操作步骤正确，将产品送至产品打包处（步进电机向右运行至15cm处，机械手运行至三号工位放开球）。产品运至产品打包处之后，流水线回到初始状态，进入下一轮产品检测，重复之前的动作。

单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（20）机械手回到初始位置5步进电机指针位置正确5数码管显示正常5LED灯熄灭5按键（5）启动/暂停按键3停止按键2数码管（10）时间修改正确5操作步骤设置正确5黑球检测（10）检测正确5送至产品打包处正确5白球检测（10）检测正确5修理及修理完成送至产品打包处正确5打包完成（5）打包完成后回到重新开始下一轮工作正确5职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试智能捡料系统任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--智能捡料系统PAGE77请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01\（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理初始化：当系统上电时，机械手自动回到原始位置（手臂上升、手爪松开、到达三号工位上方）。注：若系统上电时，手爪中有球，则先回到三号工位再松开手爪。步进电机的指针能在任意位置归到绝对坐标0mm处，不能超过0.5mm的误差。数码管显示如图2所示：图2数码管初始化液晶显示如图3所示，所有字左右居中：图3液晶初始化系统的工作主要是通过按键来实现的，按键布局如下：图4按键布局工作过程：系统上电后，先输入系统的启动密码，按“确认”按键完成密码输入，若密码输入错误，请重新输入，直至密码输入正确。当系统的启动密码正确后才能进行之后的操作。密码操作时液晶显示如图5所示：（默认密码为201314）图5密码操作当密码正确后，过1秒后系统跳转到设置操作界面，液晶显示“设置”字样。若按下“密码”按键，则能进行密码的修改。修改完成后按下“确认”按键，密码修改完成，液晶回到设置界面。如图6所示：图6密码修改操作若按下“工作方式”按键则能进行工作方式的选择，分为三种工作方式，按“1”则为方式一，按“2”则为方式二，按“3”则为方式三。方式一：任意夹球，即不判断颜色有球就夹（一号工位夹球）；方式二：只夹机械手最先夹到的两种颜色的球，即若机械手前两次夹的球为白、黑，则之后机械手只夹取白球和黑球；方式三：只夹机械手最先夹到的一种颜色的球，即若第一次夹到的是黄球，则之后机械手只夹取黄球。设置完成后按下“确认”按键，设置完成。设置工作方式操作如图7所示（以方式一为例）：图7工作方式设置操作按下“确认”按键设置完成，1S后液晶界面自动跳转至待机界面。按下“启动”按键，系统运行；按下“暂停”按键，系统暂停；按下“停止”按键，系统回到初始状态。当系统处于暂停和停止状态时，按下“启动”按键，系统运行。系统运行时液晶显示如下：图8系统运行时液晶显示“○”表示白色，“●”表示黑色，“◎”表示黄色。图标顺序解析：●◎○●●第一次夹球为黑色二黑色三白色四黄色五黑色。显示顺序为（移位）：第一次●第二次●●第三次○●●第四次为◎○●●。。。。。。当八个显示满后，依次移位显示。如：◎○○●◎○●●满后，如果下一次为白色那么为○◎○○●◎○●，右边溢出，左边填补。每夹取一个球，数码管上数值自动加一。数码管显示格式如下：图9数码管显示若机械手夹取白球，步进电机走0.5cm；若机械手夹取黄球，步进电机走1cm；若机械手夹取黑球，步进电机走1.5cm。要求机械手夹球后回到三号工位这个过程和步进电机同步运行；步进电机最后正好走到15cm处，即最终所有夹取球相对应步进电机走过的刻度总和为15cm。当系统走到15cm处时系统停止运行，此时按下“确认”按键，系统回到待机状态。

单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚总线使用网络标号走线交叉处正确处理5图采用直线画2填写工位号1操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理，按裁判要求进行操作3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（10）机械手初始化正确5液晶/数码管显示正确3步进电机初始位置正确2密码输入（5）输入错误时显示正确3输入正确时显示正确2设置界面（7）密码修改操作正确3工作方式设置操作正确4按键（3）启动（机械手及显示）正确1暂停（机械手及显示）正确1停止（机械手及显示）正确1系统运行（35）机械手：各工作方式夹球正确。方式一正确得2分，方式二正确得4分，方式三正确得4分10液晶显示正确5步进电机运行正确5机械手与步进电机同步运行5数码管显示正确并无明显闪烁5步进电机最终走到15cm处5职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止着装绝缘鞋1分3选手签字： 裁判签字：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试汽车里程表任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--汽车里程表PAGE87请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理 当系统上电时，机械手自动回到原始位置，（手臂上升、手爪松开、到达三工位上方）。步进电机的指针能在任意位置归到绝对坐标75mm处，不能超过0.5mm的误差。直流电机停止不动。LED0熄灭。液晶初始化如下图：图2液晶初始化控制要求： 汽车的油箱能装60L的汽油，一般最多只装80%-90%的汽油。汽车每行驶10Km消耗1L的汽油。汽车的剩油量不能太少，一般剩油量在8L的时候就必须去加油了，否则对汽车会造成损害。 系统的工作主要通过按键来实现，键盘布局如下：图3键盘布局图其中：A表示“开车”，B表示“停车”，C表示“加油”，D表示“加满”， E表示“自定义加油量”，F表示“确认”。当按下“开车”按键时，汽车处于行驶状态，直流电机转动，液晶显示如下：图4行驶中液晶显示直流电机每转一圈代表汽车行驶8Km。汽车每行驶1Km液晶上显示的路程数自动加一。汽车每行驶10Km液晶上的汽油量自动减一。当按下“停车”按键时，汽车处于停止状态，直流电机停止。液晶中汽车状态显示“停车中”。此时再按下“开车”按键，汽车继续行驶。在汽车停止的状态按下按下“加油”按键，液晶显示如下：图5加油中液晶显示若按下“加满”按键，加油量的值为“60*90%减去当前汽油剩余量”；若按下“自定义加油量”按键，则通过键盘输入所需的加油量（注：油箱内汽油总量最多不得超过油箱容量的90%，若输入的数字加上汽油剩余量大于油箱容量的90%，则按下“确认”按键后显示“60*90%减去当前汽油剩余量”）。按下“确认”按键，设置完成开始加油，加油过程用机械手夹球来表示，黑球代表10L汽油，黄球代表5L汽油，白球代表1L汽油（若一、二工位上的球不是所需的球，可以手动的拿掉一工位上的球），每夹一个球，液晶上的汽油量加上球相应的汽油量。要求以最少的夹球数夹球，即如果所加的油量为18L，则夹球应该为1个黑球、1个黄球、3个白球，不允许夹18个白球或2个黄球、3个白球。加油完毕后，液晶最后一行字清除，汽车状态处于“停止中”。 步进电机上的刻度代表油箱内汽油的剩余量，与液晶上的汽油量相对应，步进电机上0-15cm刻度代表汽油量0-60L。汽车每行驶10Km，汽油消耗1L，步进电机走过1L相对应的刻度。 当汽油量少于8L时，报警，LED0闪烁，间隔1S。当汽油量等于0L时，汽车停止，LED0常亮。 汽车的运行状态也可以用电脑来控制，通过串口输入数据来达到控制汽车运行。具体操作如下： 当串口输入“A”时，汽车处于行驶状态；当串口输入“B”时，汽车处于停止状态；当串口输入“CDF”，汽车处于加油状态，且加满；当串口输入“CEXF”，汽车处于加油状态，且加X升的汽油（X为0-60之间任意符合要求的数字）。（注：串口控制汽车运行时，直流电机、步进电机、液晶显示及LED0的工作要求与键盘控制时一样）

单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（10）机械手回到初始位置4直流电机初始化正常1步进电机初始化正常4LED灯熄灭1按键（20）按下“开车”按键，直流电机运行（1分），液晶显示正确（2分），步进电机运行正常（2分）5按下“停车”按键，直流电机停止（1分），液晶显示正确（2分），步进电机运行正常（2分）5停车状态下按下“加油”按键，液晶显示正确（1分）。若按下“加满”按键，液晶显示正确（1分）；若按下“自定义加油量”按键，液晶显示正确（2分）。按下“确认”按键，机械手运行正常（3分），步进电机运行正常（3分）10串口（25）输入“A”，直流电机运行（1分），液晶显示正确（2分），步进电机运行正常（2分）5输入“B”，直流电机停止（1分），液晶显示正确（2分），步进电机运行正常（2分）5停车状态下若输入“CDF”，液晶显示正确（1分），机械手运行正常（4分），步进电机运行正常（2分）；若输入“CEXF”，液晶显示正确（2分），机械手运行正常（4分），步进电机运行正常（2分）15LED0（5）汽油量少于8L时，LED0闪烁（3分），汽油量等于0时，LED0常亮（2）5职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止，绝缘鞋没穿扣一分3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试液晶屏上显示机械手的动作任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--液晶屏上显示机械手的动作PAGE97请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统整体框架系统工作原理 当系统上电时，机械手自动回到原始位置（手臂上升、手爪松开、到达三工位上方）。液晶显示如下：抓球数白：00个抓球数白：00个黑：00个 系统停止 图2液晶初始化状态图中，上面一排有三个“”表示三个工位的限位开关，当机械手运行到哪个限位，哪个限位的就变成黑色“”。下面一排最左边的大的框框表示的是球的回收仓，当机械手将球夹到回收仓，并松开手爪，球在回收仓显示，当再次夹球时，仓内球消失，系统继续运行。“○”表示白球，“●”表示黑球，如下图所示仓内放入白球图3仓内放入白球后液晶显示后面两个小框框“”表示工位一和工位二检测，当哪个工位上有球时，哪个工位就变成黑色“”，并在框框上方显示出球的颜色，如下图所示工位一上有白球图4工位一上有白球时液晶显示图当机械手未夹到球时，手爪是白色的，当机械手夹到球时，机械手抓变成黑色，如图所示图5机械手夹到球时液晶显示 当钮子开关SA1打到“1”时，系统通过按键进行操作；当钮子开关SA1打到“0”时，系统通过串口输入的值进行相应的操作。键盘布局如下：图6键盘布局图 当钮子开关打到“1”时，系统进入按键操作。当按下“开始”按键，系统开始运行，液晶上左屏最下面一行显示“系统运行”。当按下“暂停”按键，系统暂停运行，液晶上左屏最下面一行显示“系统暂停”，在暂停状态下按下“开始”按键，系统继续运行。当按下“停止”按键，系统回到初始状态，液晶上左屏最下面一行显示“系统停止”。 串口操作： 当钮子开关打到“0”时，系统进入串口操作，按键失灵。串口输入“AA”时，系统复位，液晶左屏最下面一行显示“复位”；串口输入“BB”时，机械手右移，液晶左屏最下面一行显示“右移”（注：机械手在一工位时，BB指令无效）；串口输入“CC”时，机械手左移，液晶左屏最下面一行显示“左移”（注：机械手在三工位时，CC指令无效）；串口输入“DD”时，机械手下降，液晶左屏最下面一行显示“下降”；串口输入“EE”时，机械手上升，液晶左屏最下面一行显示“上升”；串口输入“FF”时，机械手手爪抓紧，液晶左屏最下面一行显示“抓紧”；串口输入“GG”时，机械手手爪松开，液晶左屏最下面一行显示“松开”；串口输入“HH”时，系统自动运行，液晶左屏最下面一行显示“自动”。 注意事项：机械手动作与液晶上机械手动作同步，液晶要有移动效果，机械手运行时无明显停顿。当机械手将球夹到仓内，该颜色球才加一。若没有黑球，可选用黄球代替。单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（10）机械手回到初始位置5液晶显示正常5钮子开关（2）钮子开关SA1操作正确2液晶上机械手显示（26）注：两种状态，有一种状态液晶显示不正确最多得一半分球运行至限位开关时，液晶显示正确4工位上有球时，液晶显示正确6手爪夹紧放松时，液晶显示正确6球夹至仓内时，液晶显示正确6球进仓内后该颜色球数量加14按键（6）开始按键正常（1分），液晶显示正确（1分）2暂停按键正常（1分），液晶显示正确（1分）2停止按键正常（1分），液晶显示正确（1分）2串口（16）各指令正确，对一个得2分（机械手正确1分，液晶显示该指令相对应的名称正确1分）16职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试机械手的信号及控制显示任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--机械手的信号及控制显示PAGE106请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统整体框架系统工作原理 当系统上电时，机械手自动回到原始位置（手臂上升、手爪松开、到达三工位上方）。液晶界面布局如下：信号：信号： ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨控制：①②③④⑤图2液晶界面图中，信号：①：1号工位检测 ②：2号工位检测 ③：3号工位检测 ④：手爪上升到位检测 ⑤：手爪下降到位检测 ⑥：手爪夹紧检测 ⑦：手爪有无物料检测 ⑧：1号工位有无物料检测 ⑨：2号工位有无物料检测 控制：①：手臂左移 ②：手臂右移 ③：手爪夹紧 ④：手爪放松 ⑤：手爪升降 当传感器检测到信号时，该传感器对应的数字变成“●”，若没有检测到，则液晶显示的还是传感器对应的数字。比如：初始化时，手臂上升，手爪松开，达到三工位，即手爪上升到位检测检测到信号，3号工位检测检测到信号，其他传感器都没有检测到信号，及初始化界面如下图所示：信号信号： ①②●●⑤⑥⑦⑧⑨控制：①②③④⑤ 图3液晶初始化界面信信号： ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨控制：①②③④⑤ 当钮子开关SA1打到“1”时，系统通过按键进行操作；当钮子开关SA1打到“0”时，系统通过串口输入的值进行相应的操作。键盘布局如下：图4键盘布局图 当钮子开关打到“1”时，系统进入按键操作。当按下“开始”按键，系统开始运行。当按下“暂停”按键，系统暂停运行，在暂停状态下按下“开始”按键，系统继续运行。当按下“停止”按键，系统回到初始状态。 当按下“开始”按键，系统从初始状态开始向右运行，控制信号中“①”变成“●”，3号工位检测从“●”变成“③”；当到达2号工位时，2号工位检测从“②”变成“●”；离开2号工位后，2号工位检测从“●”变成“②”；达到1号工位，1号工位检测从“①”变成“●”，手臂右移从“●”变成“①”….之后手爪下降，夹球，返回3号工位，信号以此类推。 当系统暂停时，暂停之前的控制信号闪烁，传感器信号保持不变，如：若机械手右移过程中按下“暂停”按键，则手臂右移“①”闪烁。 串口操作： 当钮子开关打到“0”时，系统进入串口操作，按键失灵。串口输入“AA”时，系统复位；串口输入“BB”时，机械手右移，（注：机械手在一工位时，BB指令无效）；串口输入“CC”时，机械手左移，（注：机械手在三工位时，CC指令无效）；串口输入“DD”时，机械手下降；串口输入“EE”时，机械手上升；串口输入“FF”时，机械手手爪抓紧；串口输入“GG”时，机械手手爪松开；串口输入“HH”时，系统自动运行。 注意事项：串口操作时，液晶界面与按键操作时的液晶界面一样。单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（10）机械手回到初始位置5液晶显示正常5钮子开关（2）钮子开关SA1操作正确2液晶上机械手信号显示（28）注：两种操作状态，有一种状态液晶显示不正确最多得一半分机械手左右移动时，液晶显示正确4球运行至限位开关时，液晶显示正确6手臂上升下降时，液晶显示正确6工位上有球时，液晶显示正确4手爪夹紧放松时，液晶显示正确8按键（4）开始按键正常（1分）1暂停按键正常（1分），液晶显示正确（1分）2停止按键正常（1分）1串口（16）各指令正确，对一个得2分（机械手正确1分，液晶显示该指令相对应的信号状态正确1分）16职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试模拟电梯控制任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--模拟电梯控制PAGE116请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图系统工作原理模拟四层电梯工作原理，按键对用户的请求进行处理，通过显示模块显示工作状态。系统上电，初始化。蜂鸣器以2S为一个周期，进行声音提示。数码管显示“”点阵显示“待机”系统的工作主要通过键盘实现。键盘布局如图2所示。图2键盘布局图面板介绍。为1-4楼层按键。为电梯箱内的操作。显示要求：系统上电后5秒种，电梯进行工作。工作要求如下：DS7显示为电梯实际的楼层，默认为1楼。从1楼到4楼必须经过2，3层楼。DS5和DS3显示为电梯内部请求的楼层，一次可以接受两个命令。DS1显示开关门，默认关门，显示1为开门，0为关门。工作要求：当电梯在1楼时，3楼的楼层按了向下的请求，（接受完3楼的请求后不在接受任何楼层的请求命令，）电梯有1楼行驶到3楼，中间要经过2楼，3秒钟经过一个楼层。到达3楼后，电梯门打开，（5秒后关闭）电梯箱内操作，如果电梯箱内的命令为2楼和1楼（可以接受1-2楼的楼层请求，不接受3-4楼命令，一次最多能接受两个命令）则电梯关闭后向2楼下降，到达2楼后电梯打开（5秒后自动关闭），在下降到1楼，到1楼后电梯打开（5秒后自动关闭）。开始接受下个命令。将关门的时间延长到5秒。马上关闭电梯门，并开始运行。在箱内按下急停，电梯马上停止运行。直到下次系统上电，并初始化完成，方能工作。在箱内按下报警，蜂鸣器以1S为一个周期，进行声音报警。直到下次系统上电，并初始化完成，方能工作。点阵控制： 当电梯在上升时间，点阵显示“上升”，当电梯在下降的时间，电梯显示“下降”。电梯停止时，显示“停止”。在急停状态时显示“急停”。报警状态时显示“报警”。单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）上电（15）蜂鸣器正确提示5数码管显示正确5点阵显示正确5工作（40）DS7显示楼层默认为1楼2DS1默认显示为关门2在其他楼层可以进行请求，切电梯能运行到该楼层6楼层经过时间为3秒3开关门时间为5秒3延时关门和立刻关门按键有效4急停有效3报警有效3可以接受两个楼层的命令4电梯功能正常10其它（5）点阵显示正常3数码管、点阵无明显闪烁现象25职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试模拟元件加工任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--模拟元件加工PAGE129请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统工作框图注：以上框架仅供参考，具体需要多少模块，考生自行选择。系统工作原理开机（10分）当系统上电后，数码管显示室温和开机运行时间，格式如下：‘1600-01’16为室内温度，空一位，00为分钟，01为秒。（注意时间为60进位）。

元件加工要求：（5分）系统上电后液晶显示，加工模式，一自动加工，二手动加工。<<表示所选模式。按键下一步和上一步为选择模式。设置键进入工作模式。为进入自动加工模式界面自动加工要求：（10分）自动加工‘启动’后，进入加工过程，如下：电机正传一圈反转两圈停一端时间（1秒至5秒自己定义）反转三圈正传一圈加工完成。五秒后返回初始界面。工作期间可暂停。

手动加工要求：（20分）手动加工‘启动’后，进入设置过程过程，如下：最多可设置10步，可在上一步和下一步之间切换。设置完成后，按设置键确认。进入加工模式。工作要求：（15分）一、 在工作期间可进行暂停、启动。停止后，进入初始界面。当室温超过30摄氏度，蜂鸣器长鸣。二、在自动加工模式中，系统断电(整体断电)，等恢复后可接着上次的进度继续工作。电机正传一圈反转两圈停一端时间（1秒至5秒自己定义）反转三圈正传一圈加工完成。如：在第四步‘反转三圈’。在反转1.3圈后设备断电。恢复后继续反转1.7圈，进入第五步。注：如不能精确到小数点位，可保存在个位。但分数会减少。对于数据的保存可使用步进电机来带动电位器存储。系统的工作主要通过键盘实现。键盘布局如图2所示。图2键盘布局图接线、安全操作（30分）图纸（10分）

单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（10）温度显示正常5系统运行时间正常5模式选择（5）模式选择正确5自动模式自动工作模式正确10手动模式手动模式设置正常手动工作模式正常15工作要求可断电保存精确到小数点后一位10职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签名： 裁判签名：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试数字指令控制系统任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--数字指令控制系统PAGE134请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1系统整体框架按键部分↑←确定→↓系统启动系统关机图2按键设置使用指令模块中的矩阵键盘作为按键输入，其键盘布局如上表所示。显示部分显示部分由显示模块中的12864液晶显示屏来代替。左半屏显示数字0~9，右半屏显示模块运行状态。机械手、直流电机、步进电机这三部分是根据按键选中的不同数字来执行不同的动作。数字指令控制系统的制作要求系统初始化液晶显示部分：液晶初始显示欢迎使用界面如图3所示。步进电机复位至0CM处。直流电机停止转动。机械手自动回到原始位置（手臂上升、手爪张开、到达三工位上方）。图3显示初始化显示系统设置及要求初始化完成后，按下“确定”键系统进入信息显示界面，如图4所示。图4液晶信息显示界面按下系统启动键，则进入启动界面，如图5所示。此时可以通过“←”、“→”、“↑”、“↓”来选择“0~9”这10个数字，被选中的数字应该反显。当某个数字的上下左右四个方向的某个方向没有数字时，按下方向箭头，位置不动。例如：当前选取的数字是“9”时，此时按下按键“↓”，还是选取的是数字“9”。图5液晶设置界面“1~4”是控制步进电机的转动。当选择“1”时，步进电机转动到3cm处。当选择“2”时，转动到5cm处。当选择“3”时，步进电机转动到9cm处。当选择“4”时，步进电机转动到12cm处。每次重新选择数字之后，步进电机都先回到0cm处。此时液晶显示步进电机运行状态如图6所示。“03”显示的是此时要到达的终点的长度，当选中2时，“03变为05”。图6步进电机运行状态“5~8”是控制直流电机的转动。选择数字几，直流电机就转动几圈。直流电机运行状态如图7所示。“*”代表直流电机当前转动圈数，刚开始转动的时候是第0圈，电机停止时显示圈数的选取的数字大小。图7直流电机运行状态“9”和“0”是控制机械手夹取不同颜色的小球。“9”是机械手夹白球，“0”是机械手夹黑球。机械手夹取一次，加到球后，将球放到工位一放下，然后机械手回到复位状态。当选中“0”时，液晶显示屏现实的是“抓黑球”。图8机械手运行状态当按下按键系统关机之后，液晶屏关闭显示，当前执行的状态也全部停止。当按下系统启动按键，系统才重新开始进入液晶设置界面。每次按按键，蜂鸣器都会鸣叫，按键抬起，蜂鸣器停止鸣叫。

PAGE139单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化（8）机械手回到初始位置2直流电机停止转动1步进电机指在0cm处3液晶显示初始化界面2按键（18）系统启动按键2系统停止按键2“↑”按键3“↓”按键3“←”按键3“→”按键3“确定”按键2直流电机（6）转动圈数正确3转完规定圈数停止转动3液晶显示（11）液晶设置界面显示正常3液晶选取数字反显正常3运行状态显示正常5机械手（17）机械手运行正常，无磕碰4机械手抓球正确，能进行颜色判断4抓球的颜色符合要求，与题目要求一致4抓球完毕后，状态无误5职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签字： 裁判签字：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试恒温箱控制任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--恒温箱控制PAGE148请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统设计要求系统整体框架如图1所示：AT89S52键盘AT89S52键盘温度直流电机数码管AD采样LED图1系统工作框图注：以上框架仅供参考，具体需要多少模块，考生自行选择。系统工作原理 恒温箱的使用大部分是在实验室、工业、医药中。在实验室中，特别是生物实验室，为了得到更加准确的实验数据，对于恒温实验环境要求严格。所以针对实验室来说，恒温箱的作用显得相当重要，对于实验室的研究过程以及研究结果将产生很大的影响。同时更加准确的研究结果对于由此产生的试验成果的实际运用产生积极的作用。当系统上电后，数码管显示室温，LED7点亮，其他LED熄灭，直流电机不动，数码管显示格式如下：“0----016”注：016为室内温度，以温度模块采集到的温度为准。键盘控制如下：独立按键SET+SET+-OKSB1SB3SB5SB7SB1：“SET”按键；SB3：“+”按键；SB5：“-”按键；SB7：“OK”按键。当按下“SET”按键，进入设置模式，模式分为模式0，模式1，模式2.，在数码管DS7上显示。模式0为工作模式，数码管DS7显示0，LED7点亮，其他LED熄灭。数码管DS2-DS0上显示的是恒温箱的实际温度，按下“OK”按键恒温箱开始运行，LED7闪烁。模式1为上下限的设置模式，由于温度过高或过低都会对生物实验产生不可挽回的影响，故这个模式是起到保护的作用。该模式下数码管DS7显示1，LED6点亮，其他LED熄灭，数码管DS6-DS4显示上限温度，数码管DS2-DS0显示下限温度，按“OK”按键切换上下限温度的选择，若选择到上限温度，则上限温度所对应的数码管闪烁，此时可以通过“+”“-”按键改变上限温度值；若切换到下限温度，则下限温度所对应的数码管闪烁，此时可以通过“+”“-”按键改变下限温度值。上限温度要比下限温度高，在设置完上限温度后，下限温度最高只能增加到上限温度的值，继续按“+”按键，则该按键失效，反之，若设置完下限温度后，上限温度的值最低只能设置到下限温度的值，继续按“-”按键，则该按键失效，温度值在0~100℃范围内。（初始状态，上下限温度均为50℃）模式2为设置恒定温度模式，显示模块中LED5点亮，其他LED熄灭，通过ADC/DAC模块上的电压源旋钮控制，顺时针旋转，则设置恒定温度值增加，增加到上限温度时，若继续顺时针旋转旋钮，值仍然为设置的上限温度，同时显示模块中LED0闪烁；若逆时针旋转电压源旋钮，则设置恒定温度值减少，减少至下限温度时，若继续逆时针旋转旋钮，值仍然为设置的下限温度的值，同时显示模块中LED1闪烁。按下“OK”按键设置完成。在工作模式时，即模式0时，按下“OK”按键，恒温箱开始运行，LED7闪烁，当恒温箱的温度低于设置值时，LED3点亮，直流电机正转，恒温箱加热，恒温箱到达设置值时LED3熄灭，直流电机停止转动；当恒温箱的温度高于设置值时，LED2点亮，直流电机反转，恒温箱降温，恒温箱到达设置值时LED2熄灭，直流电机停止转动（要求恒温箱温度控制在设置温度±2℃以内）。当从工作模式下切换到其他模式时，直流电机停止动作，温度模块处于不加热状态。

单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分）接线图（10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚3图采用直线画3填写工位号2操作（20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）初始化数码管显示正确4LED显示正确2电机正确1模式切换模式切换正确3模式1运行“OK”按键正确（2分），LED7正确（2分）4温度过高时，LED正确（2分），电机正确（2分），加热正确（2分）6温度过低时，LED正确（2分），电机正确（2分），不加热正确（2分）6恒温箱温度能保持在设置温度±2℃（10分）10模式2设置“OK”键切换设置上下限温度正确（4分）4“+”键功能正确（2分）2“-”键功能正确（2分）2上限温度与下限温度设置时符合要求（6分）6模式3设置电压源旋钮，顺时针旋转设置的温度增加（3分）3电压源旋钮，逆时针旋转设置的温度减少（3分）3设置温度值能处于上限温度及下限温度之间（4分）4职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止3选手签字： 裁判签字：20XX年**市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试自助投币洗衣机系统任务书及评分表**市中等职业学校技能竞赛组委会20XX年4月任务书--自助投币洗衣机系统PAGE161请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。自助投币洗衣机系统的相关说明系统整体框架如图1所示：图1系统整体框架按键部分单脱水快洗投币标准洗大物洗开机关机图2按键设置使用指令模块中的矩阵键盘作为按键输入，其键盘布局如上表所示。显示部分显示部分由显示模块中的12864液晶显示屏来代替。直流电机、步进电机这三部分是根据按键不同来执行不同的动作。自助投币洗衣机的制作要求自助投币洗衣分为“单脱水”、“快洗”、“标准洗”、“大物洗”四个模式，“单脱水”模式是单脱水5分钟，价钱为1元；“快洗”模式是快洗20分钟，价钱为2元；“标准洗”模式是标准洗35分钟，价钱为3元；“大物洗”模式是大物洗45分钟，价钱为4元。如果你投的钱币比你选择的洗衣模式的价钱低，则出现报警，例如你投币2元，但是你按了标准洗35分钟，则洗衣机会报警以提示你重新选择。系统初始化液晶显示如图3界面。步进电机复位至0CM处。直流电机停止转动。图3自助投币洗衣机开机初始化图4自助投币洗衣机开机初始化3系统设置及要求按下“开机”按键后，系统开机，液晶显示如图3所示，在3S内进度条从0%一直匀速走到100%（进度条为100%时如图4所示）。然后跳转到图5所示界面。图5自助投币洗衣机等待操作界面开机初始化完成后，自助投币洗衣机处于等待操作过程中。开机后，洗衣机处于等待操作界面或者洗衣机处于投币状态时，如果3S内没有任何操作，则液晶会处于待机状态，此时液晶关闭。若此时按下任何按键，则液晶恢复待机之前的状态。键